三菱PLCAJ65SBTB1-8T代理商FX3U(FX3U-48MT/ES-A)主機(jī)型號(hào)：FX3U-16MT-ES/A8輸入/8晶體管輸出(AC電源)FX3U-16MR-ES/A8輸入/8繼電器輸出(AC電源)FX3U-32MT-ES/A16輸入/16晶體管輸出(AC電源)FX3U-32MR-ES/A16輸入/16繼電器輸出(AC電源)FX3U-48MT-ES/A24輸入/24晶體管輸出(AC電源)FX3U-48MR-ES/A24輸入/24繼電器輸出(AC電源)FX3U-64MT-ES/A32輸入/32晶體管輸出(AC電源)FX3U-64MR-ES/A32輸入/32繼電器輸出(AC電源FX3U-80MT-ES/A40輸入/40晶體管輸出(AC電源)FX3U-80MR-ES/A40輸入/40繼電器輸出(AC電源)FX3U-128MT-ES/A6輸入/64晶體管輸出(AC電源)FX3U-128MR-ES/A64輸入/64繼電器輸出(AC電源)FX3U-48MT/ES-A功能說(shuō)明:第三代微型可編程控制器內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲(chǔ)器內(nèi)置***水平的高速處理0.065μS/基本指令控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINKI/O)點(diǎn)

上海國(guó)稀電氣MC、MCR指令的使用說(shuō)明：1)MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步；2)主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的開關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令；3)MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，22中當(dāng)X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF；4)在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)*多為8級(jí)，編號(hào)按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令，從編號(hào)大的嵌套級(jí)開始復(fù)位；堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來(lái)便利。在FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)單元，它們專門用來(lái)存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器。1)MPS(進(jìn)棧指令)將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的*段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段；2)MRD(讀棧指令)將棧存儲(chǔ)器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的*段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)；3)MPP(出棧指令)將棧存儲(chǔ)器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移；堆棧指令的使用說(shuō)明：1)堆棧指令沒(méi)有目標(biāo)元件；2)MPS和MPP必須配對(duì)使用；3)由于棧存儲(chǔ)單元只有11個(gè)，所以棧的層次*多11層；邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用；2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲(chǔ)器操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結(jié)束指令)表示程序結(jié)束。若程序的*不寫END指令，則PLC不管實(shí)際用戶程序多長(zhǎng)，都從用戶程序存儲(chǔ)器的步執(zhí)行到*一步；若有END指令，當(dāng)掃描到END時(shí)，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時(shí)，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無(wú)誤后，依次刪除END指令，直至調(diào)試結(jié)束；

在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,多采用微機(jī)或者PLC控制技術(shù),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)或者改造過(guò)程中,一定要注意三菱變頻器對(duì)微機(jī)控制板的干擾問(wèn)題。三菱變頻器受外界干擾來(lái)源如圖1所示,由于用戶自己設(shè)計(jì)的微機(jī)控制板一般工藝水平差,不符合EMC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在采用三菱變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取下述必要措施。

變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無(wú)功功率補(bǔ)償:隨著變頻器的廣泛應(yīng)用,變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無(wú)功功率補(bǔ)償?shù)囊饬x逐漸被人們所認(rèn)識(shí)。變頻器供電電源按傅立葉級(jí)數(shù)可以分解為基波有功電流,基波無(wú)功電流,諧波和間諧波電流?；o(wú)功電流占用電網(wǎng)容量;導(dǎo)致網(wǎng)壓波動(dòng);在供配電設(shè)施產(chǎn)生熱損耗;降低了供配電設(shè)施運(yùn)行可靠性。諧波和間諧波的集膚效應(yīng)使輸電線等效截面積變小,線路損耗增加;鐵芯中附加高頻渦流損耗;諧波和間諧波電流導(dǎo)致網(wǎng)壓波形畸變和輻射干擾,引起同一電網(wǎng)下其它負(fù)載出力減小,損耗增加,甚至誤動(dòng)作。

三菱變頻器是世界的變頻器,由三菱電機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn),在世界各地占有率比較高。三菱變頻器來(lái)到有20多年的歷史,在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上,三菱因?yàn)槠浞€(wěn)定的質(zhì)量,強(qiáng)大的影響,有著相當(dāng)廣闊的市場(chǎng),并已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。三菱變頻器目前在市場(chǎng)上用量*多的就是A700系列,以及E700系列,A700系列為通用型變頻器,適合高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)場(chǎng)合的使用。而E700系列則適合功能要求簡(jiǎn)單,對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求較低的場(chǎng)合使用,且價(jià)格較有優(yōu)勢(shì)。

PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關(guān)信號(hào),比如開關(guān)、按鈕、脈沖信號(hào)。 輸出繼電器:指PLC連接外部負(fù)載的接口。 特點(diǎn): 地址編號(hào)采用8進(jìn)制,不同型號(hào)PLC其輸入輸出點(diǎn)數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點(diǎn)和常 閉觸點(diǎn),且可用無(wú)限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點(diǎn),觸點(diǎn)有常開和常閉,可用無(wú)限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運(yùn)算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過(guò)渡等。 特點(diǎn):有線圈、有觸點(diǎn)(常開、常閉，觸點(diǎn)可用無(wú)限次)。不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。系統(tǒng)斷電時(shí),所有 的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點(diǎn):PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運(yùn)行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)能保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài),這種場(chǎng)合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過(guò)設(shè)定PLC的參數(shù)來(lái)改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進(jìn)行改變。當(dāng)采用并聯(lián)通信時(shí),M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個(gè)特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時(shí)要注意其特殊 功,沒(méi)有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機(jī)性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機(jī)控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象；3.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；4.過(guò)載能力：有較強(qiáng)的過(guò)載能力；5.運(yùn)行性能：交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；6.速度響應(yīng)性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

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上海國(guó)稀電氣有限公司是一家以銷售日本三菱、日本安川電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品為核心業(yè)務(wù)，集硬件&軟件開發(fā)、OEM系統(tǒng)集成、工程承包于一體逐步成為FA產(chǎn)品整合方案*提供商，竭誠(chéng)為各行業(yè)客戶提供工廠自動(dòng)化的綜合解決方案。上海國(guó)稀電氣有限公司在紙制品生產(chǎn)線、新能源開發(fā)、節(jié)能改造、教育培訓(xùn)、包裝印刷、機(jī)床、紡織印染、塑料成型、切割裁剪等行業(yè)擁有多個(gè)*案例并與一批企業(yè)和周邊的大中校緊密保持著良好的相互學(xué)和合作關(guān)系（如上海理工大學(xué)機(jī)械制造*，上海交通大學(xué)自動(dòng)化*、同濟(jì)大學(xué)機(jī)械制造設(shè)計(jì)*等）。致力于為客戶提供多樣化的解決方案，從而提高機(jī)器、設(shè)備的功能和性能，并根據(jù)實(shí)際結(jié)果和經(jīng)驗(yàn)找出生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中潛在的問(wèn)題，來(lái)實(shí)施變革，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)*化去贏得未來(lái)，這就是國(guó)稀全體員工由始至今的使命。

在有些工程中，plc處理的一些數(shù)據(jù)要求能保存下來(lái)，可以以后查詢，這樣可以實(shí)現(xiàn)的的方式有在電腦中做一些界面和plc通訊，讀取數(shù)據(jù)，這樣做的方式比較費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，但做出的界面可以很好看，但無(wú)為拉簡(jiǎn)單的應(yīng)用，可以選用三菱提供的兩個(gè)小軟件很容易實(shí)現(xiàn)在電腦上讀取保存plc的數(shù)據(jù)，或是可以向plc寫入設(shè)定的數(shù)據(jù)。三菱提供了MXSheet軟件，MXSheet是一種通訊支持軟件，無(wú)須程序，只通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)置即可使用Exce收集。安裝好MXSheet，就會(huì)在Exce中多出一個(gè)MXSheet的工具欄，通過(guò)設(shè)置，就可以把plc的數(shù)據(jù)讀到Exce表格中。MXheet工具欄如圖，通過(guò)設(shè)置后可以把plc數(shù)據(jù)讀出的效果如圖，也可以在數(shù)據(jù)邊上設(shè)置寫出這些數(shù)據(jù)的地址其實(shí)這個(gè)軟件不只是采集數(shù)據(jù)，還可以做其他的功能，如向plc寫入設(shè)定好的數(shù)據(jù)，采集報(bào)警，plc注釋顯示等。

認(rèn)真做好變頻器的日常維護(hù)保養(yǎng)及其檢修工作,內(nèi)容主要包括:1、定期對(duì)變頻器進(jìn)行除塵,重點(diǎn)是整流柜、逆變柜和控制柜,必要時(shí)可將整流模塊、逆變模塊和控制柜內(nèi)的線路板拆出后進(jìn)行除塵。變頻器下進(jìn)風(fēng)口、上出風(fēng)口是否積塵或因積塵過(guò)多而堵塞。變頻器因本身散熱要求通風(fēng)量大,故運(yùn)行一定時(shí)間以后,表面積塵十分嚴(yán)重,須定期清潔除塵。2、將變頻器前門打開,后門拆開,仔細(xì)檢查交、直流母排有無(wú)變形、腐蝕、氧化,母排連接處螺絲有無(wú)松脫,各安裝固定點(diǎn)處堅(jiān)固螺絲有無(wú)松脫,固定用絕緣片或絕緣柱有無(wú)老化開裂或變形,如有應(yīng)及時(shí)更換,重新緊固,對(duì)已發(fā)生變形的母排須校正后重新安裝。3、對(duì)線路板、母排等除塵后,進(jìn)行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對(duì)已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后,再進(jìn)行處理。對(duì)已絕緣擊穿的絕緣板,須去除其損壞部分,在其損壞附近用相應(yīng)絕緣等級(jí)的絕緣板對(duì)其進(jìn)行隔絕處理,緊固并測(cè)試絕緣并認(rèn)為合格后方可投入使用。4、整流柜逆變柜內(nèi)風(fēng)扇運(yùn)行及轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常,停機(jī)時(shí),用手轉(zhuǎn)動(dòng),觀察軸承有無(wú)卡死或雜音,必要時(shí)更換軸承或維修。5、對(duì)輸入、整流及逆變、直流輸入快熔進(jìn)行全面檢查,發(fā)現(xiàn)燒毀及時(shí)更換。6、中間直流回路中的電容器有無(wú)漏液,外殼有無(wú)膨脹、鼓泡或變形,安全閥是否破裂,有條件的可對(duì)電容容量、漏電流、耐壓等進(jìn)行測(cè)試,對(duì)不符合要求的電容進(jìn)行更換,對(duì)新電容或長(zhǎng)期閑置未使用的電容,更換前須對(duì)其進(jìn)行鈍化處理。濾波電容的使用周期一般為5年,對(duì)使用時(shí)間在5年以上,電容容量、漏電流、耐壓等指標(biāo)明顯偏離檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的,應(yīng)酌情部分或全部更換。7、對(duì)整流、逆變部分的二極管、GTO用萬(wàn)用表進(jìn)行電氣檢測(cè),測(cè)定其正向、反向電阻值,并在事先制定好的表格內(nèi)認(rèn)真做好記錄,看各極間阻值是否正常,同一型號(hào)的器件一致性是否良好,必要時(shí)進(jìn)行更換。8、對(duì)A1、A2進(jìn)線柜內(nèi)的主接觸器及其它輔助接觸器進(jìn)行檢查,仔細(xì)觀察各接觸器動(dòng)靜觸頭有無(wú)拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平,發(fā)現(xiàn)此類問(wèn)題應(yīng)對(duì)其相應(yīng)的動(dòng)靜觸頭進(jìn)行更換,確保其接觸安全可靠。9、仔細(xì)檢查端子排有無(wú)老化、松脫,是否存在短路隱性故障,各連接線連接是否牢固,線皮有無(wú)破損,各電路板接插頭接插是否牢固。進(jìn)出主電源線連接是否可靠,連接處有無(wú)發(fā)熱氧化等現(xiàn)象,接地是否良好。10、電抗器有無(wú)異常鳴叫、振動(dòng)或糊味。另外,有條件的可對(duì)濾波后的直流波形、逆變輸出波形及輸入電源諧波成分進(jìn)行測(cè)定

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三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻)，先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。