1.機(jī)床操作異常、失控：檢查位置檢測(cè)信號(hào)連接及電機(jī)與檢測(cè)器之間的連接不良，然后檢查主控板或伺服單元印刷線路板故障。 （2）機(jī)床震動(dòng)：也許是與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤或伺服單元的短路棒、電位器設(shè)定錯(cuò)誤，另外的原因是伺服單元印刷線路板故障。

 （3）電機(jī)抖動(dòng)：電機(jī)與檢測(cè)器間機(jī)械連接不良或速度反饋元件故障、連接不良。機(jī)械方面的原因是電機(jī)繞組內(nèi)部短路。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，如速度環(huán)增益調(diào)整不當(dāng)，反饋太大或絲杠間鋼性不夠或外部干擾伺服系統(tǒng)故障也可能引起電機(jī)搖擺.

伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有噪聲，故障發(fā)生在電動(dòng)機(jī)的機(jī)械部分和電磁部分
區(qū)分的方法是，先運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，仔細(xì)聽運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的聲音，然后停電。若不正常聲音消失，說明系電動(dòng)機(jī)電磁部分故障，否則是機(jī)械故障。
1、機(jī)械噪聲。(1)軸承發(fā)出的噪聲?？赡苁禽S承鋼珠破碎，油太少。檢查方法是，用螺絲刀頭部頂在軸承蓋的外面，耳朵附在柄部，可近到“咕嚕咕?！钡穆曇簦ㄓ煤线m的空心管，聽出的聲音極清楚），說明系軸承故障；（2)空氣摩擦產(chǎn)生的噪聲很均勻，不強(qiáng)烈，是正常現(xiàn)象；（3)電動(dòng)機(jī)掃膛引起的噪聲，為“嚓嚓”聲。新修復(fù)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，如發(fā)現(xiàn)噪聲，可檢查電動(dòng)機(jī)電流是否平衡，轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，是否達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。若無以上問題，可能是定子槽內(nèi)絕緣紙或竹楔突出槽口外，致使轉(zhuǎn)子與某處摩擦。其聲音既尖又高。
2、電磁噪聲。電轉(zhuǎn)子和定子配合不好（一般發(fā)生在新電動(dòng)機(jī)，或同型號(hào)電動(dòng)機(jī)互換轉(zhuǎn)子時(shí)產(chǎn)生）。正常情況下，定子長(zhǎng)度應(yīng)比轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度略長(zhǎng)一點(diǎn)，噪聲為低沉的嗡聲（或稱空聲）。
3、轉(zhuǎn)子軸向移位。造成電磁噪聲而且空載電流增大，電動(dòng)機(jī)電磁性能降低。
產(chǎn)生原因?yàn)槎ㄗ?、轉(zhuǎn)子槽數(shù)配合不當(dāng)（常發(fā)生在新電動(dòng)機(jī)中）；誤裝了其他電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子（或應(yīng)急對(duì)換），定、轉(zhuǎn)子間隙不均勻；定、轉(zhuǎn)子不圓，軸有輕微彎曲；電動(dòng)機(jī)繞組缺相，匝間短路，相間短路；過載運(yùn)行都能引起電磁噪聲。
伺服電動(dòng)機(jī)溫升過高或繞組燒毀

力士樂伺服電機(jī)維修實(shí)例：
 
  1、MKD系列伺服電機(jī)維修
  故障現(xiàn)象
  開機(jī)時(shí)servofault報(bào)警
  車速只能開到150，無法開高速
  維修方法
  恢復(fù)電機(jī)機(jī)械精度，更換編碼器
  調(diào)節(jié)零位
  
       2、MDD系列伺服電機(jī)維修
  故障現(xiàn)象
  電機(jī)慢速運(yùn)行正常、但開快車就報(bào)警
  編碼器碼盤破碎
  更換編碼器碼盤
  更換編碼器

3、MAC系列伺服電機(jī)維修
  故障現(xiàn)象
  旋轉(zhuǎn)變壓器損壞
  電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子失磁
  維修方法
  更換選裝變壓器，調(diào)節(jié)電機(jī)零位