西門子1200模塊代理商
前面的文章我們曾介紹過西門子的S7-1200系列小型PLC。S7-1200系列CPU模塊將微處理器、輸出/輸出電路、高速計數器、模擬量輸入及Profinet通信集成到了一個模塊中,并且可支8個信號模塊(SM)、3個通信模塊(CM)及1個信號板(SB)的擴展;在編程方面支持西門子博途(TIA Portal)集成開發(fā)環(huán)境,支持LAD、FBD和SCL三種語言;在價格方面比中大型的S7-300/400、1500系列有很大的優(yōu)勢,是小型自動化系統開發(fā)非常不錯的選擇。如果你對S7-1200感興趣,可以看看以前我寫的文章。比如:S7-1200硬件篇之重新認識CPU
SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數和測量。
高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出,用于步進電機或控制伺服驅動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
存儲器
用戶程序和用戶數據之間的可變邊界可提供*多50KB容量的集成工作內存。同時還提供了*多2MB 的集成裝載內存和 2 KB 的掉電保持內存。SIMATIC 存儲卡可選,通過它可以方便地將程序傳輸至多個CPU。該卡還可以用來存儲各種文件或更新控制器系統的固件。
可擴展的靈活設計
信號模塊
多達8個信號模塊可連接到擴展能力*的CPU,以支持更多的數字和模擬量輸入/輸出信號。
信號板
一塊信號板就可連接至所有的CPU,由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做CPU,而不必改變其體積。SIMATIC S7-1200控制器的模塊化設計允許您按照自己的需要準確地設計控制器系統。
SIMATIC S7-1200 I/O模塊
信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板,可量身定做控制器系統以滿足需求,而不必增加其體積。
多達8個信號模塊可連接到擴展能力*的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU,由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU,而不必改變其體積。
SIMATIC S7-1200 CPU
信號板、信號模塊、通訊模塊
SIMATIC S7-1200 系統的 CPU 有三種不同型號:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板,以擴展數字或模擬 I/O,而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側,以進一步擴展其數字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊,CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備*多3 個通訊模塊(連接到控制器的左側)以進行點到點的串行通訊。
安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內置夾,能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內置的夾子可以咬合到某個伸出位置,以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集*能在安裝過程中為用戶提供了*的靈活性,同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。
我們要談的,是西門子的另一款小型PLC產品——S7-200 Smart系列(以下簡稱Smart系列)。
Smart系列PLC是西門子公司經過大量調研,為小型自動化市場量身打造的一款PLC產品。與西門子S7-1200系列相比,Smart系列不支持博途開發(fā)環(huán)境(使用STEP 7-MicroWIN SMART編程)、不支持Profinet通信(但支持Profibus);*多能擴展6個信號模塊(EM)和1個信號板(SB)。在性能方面的確不如S7-1200系列,不過Smart系列比1200系列還要便宜,也有與之配套的HMI顯示設備(Smart Line系列)、支持伺服/變頻器驅動,很高。Smart系列穩(wěn)定可靠,價格便宜,在那些只需要較少的IO點數、沒有太多通信要求、希望控制成本的場合,Smart系列PLC是個很不錯的選擇。
Smart系列CPU可以分為兩大類:緊湊型(Compact)和標準型(Standard)。與標準型CPU相比,緊湊型CPU沒有以太網接口、不支持MicroSD卡、不支持信號板(Signal Board)、不支持擴展信號模塊(Expansion Module),僅能使用RS485接口進行編程,僅支持RS485的HMI(緊湊型CPU不支持的東西還是挺多的,不太建議使用緊湊型,除非你成本控制要求特別嚴)。
標準型CPU有一個以太網網口、支持MicroSD卡、支持信號板、支持擴展信號模塊、支持實時時鐘和數據日志,可以用以太網進行編程,可以連接以太網的HMI設備(除了不支持Profinet,其它功能還是蠻多滴)。
Smart系列CPU按照IO點數可以分為20點、30點、40點和60點,按照輸出方式可以分為繼電器輸出型(R)和晶體管輸出型(T)。
下面這張圖是Smart系列PLC的CPU模塊——CPU SR40:
Smart系列CPU的命名遵循如下規(guī)則:
比如上圖中的"CPU SR40":大寫字母"S"是"Stardard"的縮寫,表示該產品是標準型;字母"R"是"Relay"的縮寫,表示其輸出方式為繼電器,供電方式為交流電(AC);數字"40"表示其IO點數的數為40個,輸入/輸出點的比例為3比2,因此該模塊有24個輸入點,16個輸出點;
晶體管輸出類型以字母"T"表示,比如"CPU ST40",字母"T"是"Transistor"的縮寫,表示該產品為直流電源供電/晶體管輸出型;
緊湊型CPU,其名稱用"C"表示,比如"CPU CR60s":大寫字母"C"是"Compact"的縮寫,表示緊湊型;字母"R"是Relay的縮寫,表示該產品為交流電供電/繼電器輸出型;末尾的小寫"s"是"串口(serial)"的意思,表示該產品僅支持串口下載;
對于Smart系列緊湊型的產品,可以使用TD400C作為人機界面。TD400C使用RS485與Smart系列進行通信,僅支持文本顯示,如下圖:
關于S7-200 Smart系列PLC就先聊到這里,后續(xù)會聊到CPU模塊、電源模塊、擴展模塊、變頻驅動及編程等。
緊湊的結構
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊,以節(jié)省控制面板中的空間。例如,CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧,使得這個緊湊的模塊化系統大大節(jié)省了空間,從而在安裝過程中為您提供了*的效率和靈活性。
若您使用掌上型程式書寫器 當書寫器與PLC連接后選擇ONLINE模態(tài),按GO鍵,銀幕會要求您打入,此時請您按SP鍵8次,再按GO鍵3次,如此一來,您的PLC就恢復到出廠時的狀態(tài),您只要再將原始程式打入PLC即可 注釋:位于指令樹中的子例行程序名稱的工具提示顯示每個參數的名稱編程器除了用于編程,還可對作一些設定,以確定PLC控制,或工作 1加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展,使用PLC組成各種控制非常容易由于PLC有上述幾個方面的應用,而且,控制的規(guī)模又可大、可小,所以,這兩種類型的生產都有其用武之地
我們也有石頭過河的時候在PLC控制中,利用PLC的很容易實現利用一個輸出點控制指示燈的常亮和閃亮,這樣就可以利用一個指示燈表示兩種不同的信息,從而節(jié)省PLC的輸出點142 FMClassI從根本上講,只要能實現這個轉換的,什么語言都可以為此,各PLC廠家都在這方面進行大量的用NOP指令可替代已寫入指令,可以改變電路 每次向上計數輸入執(zhí)行從關閉至打開轉換時,向上/向下計數器(CTUD)向上計數,每次向下計數輸入執(zhí)行從關閉至打開轉換32,767)時,向上計數輸入的下一個上升邊緣當前計數變成小值(32,768)智能型編程器采用計算機進行編程操作,將*的編程裝入計算機內,可直接采用梯形圖語言編程,實現在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的*編程為STEP7-Micro/WIN **執(zhí)行官凱颯:我們正在不斷擴大我們在工業(yè)數字化領域的優(yōu)勢性能高的、大型的PLC響應點數更多 2)適當的分離繼電器電路圖中的某些電路
模擬電位器
CPU 221/222 1個
CPU 224/224XP/226 2個
2路高頻率脈沖輸出(*20KHz),用于控制步進電機或伺服電機實現定位任務。
實時時鐘
例如為信息加注時間標記,記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。
EEPROM存儲器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進行輔助軟件歸檔工作。
應用
簡單自動化任務用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。
除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統技術還提供了一系列可升級的擴展模塊,以滿足各種需求對功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點,S7-200已經在全球范圍內涵蓋各種行業(yè)的應用程序中得到了證實:
簡單自動化任務用的小型CPU-如果您想變更為一個非常經濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案,這是更好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內使用。
設計和功能
可選模塊
? 在性能范圍中更佳模塊化5個不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
? 用于各種功能的一系列擴展模塊:
-數字/模擬擴展,可升級至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊
-作為主站的AS-Interface通訊
-確切的溫度測量
-定位
-遠程診斷
-以太網/互聯網通訊
-SIWAREX MS
稱重模塊
? HMI功能
? 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
? 引人注目的系統工程-目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的尺寸和更佳的解決方案
主要特點
? 突出數據記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲
? PID自動調諧功能
? 用于擴展通訊選項的2個內置串口,例如:與其它制造商的設備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
? 具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應
*的技術直至更后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率:
? 4個或6個獨立的硬件計數器,每個30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監(jiān)測
? 4個獨立的報警輸入,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動-更大過程安全
? 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
? 2個脈沖輸出,每個 20 kHz,或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進電機
? 2個定時中斷,在1ms處開始,以1ms的增量進行調節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
? 快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉換,12位分辨率
? 實時時鐘
定時中斷
? 1至255ms,具有1 ms的分辨率
? 例如:在轉四分圈后,以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號??梢詫崿F非常的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘的更佳緊固。
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西門子1200模塊代理商
前面的文章我們曾介紹過西門子的S7-1200系列小型PLC。S7-1200系列CPU模塊將微處理器、輸出/輸出電路、高速計數器、模擬量輸入及Profinet通信集成到了一個模塊中,并且可支8個信號模塊(SM)、3個通信模塊(CM)及1個信號板(SB)的擴展;在編程方面支持西門子博途(TIA Portal)集成開發(fā)環(huán)境,支持LAD、FBD和SCL三種語言;在價格方面比中大型的S7-300/400、1500系列有很大的優(yōu)勢,是小型自動化系統開發(fā)非常不錯的選擇。如果你對S7-1200感興趣,可以看看以前我寫的文章。比如:S7-1200硬件篇之重新認識CPU
SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數和測量。
高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出,用于步進電機或控制伺服驅動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
存儲器
用戶程序和用戶數據之間的可變邊界可提供*多50KB容量的集成工作內存。同時還提供了*多2MB 的集成裝載內存和 2 KB 的掉電保持內存。SIMATIC 存儲卡可選,通過它可以方便地將程序傳輸至多個CPU。該卡還可以用來存儲各種文件或更新控制器系統的固件。
可擴展的靈活設計
信號模塊
多達8個信號模塊可連接到擴展能力*的CPU,以支持更多的數字和模擬量輸入/輸出信號。
信號板
一塊信號板就可連接至所有的CPU,由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做CPU,而不必改變其體積。SIMATIC S7-1200控制器的模塊化設計允許您按照自己的需要準確地設計控制器系統。
SIMATIC S7-1200 I/O模塊
信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板,可量身定做控制器系統以滿足需求,而不必增加其體積。
多達8個信號模塊可連接到擴展能力*的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU,由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU,而不必改變其體積。
SIMATIC S7-1200 CPU
信號板、信號模塊、通訊模塊
SIMATIC S7-1200 系統的 CPU 有三種不同型號:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板,以擴展數字或模擬 I/O,而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側,以進一步擴展其數字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊,CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備*多3 個通訊模塊(連接到控制器的左側)以進行點到點的串行通訊。
安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內置夾,能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內置的夾子可以咬合到某個伸出位置,以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集*能在安裝過程中為用戶提供了*的靈活性,同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。
我們要談的,是西門子的另一款小型PLC產品——S7-200 Smart系列(以下簡稱Smart系列)。
Smart系列PLC是西門子公司經過大量調研,為小型自動化市場量身打造的一款PLC產品。與西門子S7-1200系列相比,Smart系列不支持博途開發(fā)環(huán)境(使用STEP 7-MicroWIN SMART編程)、不支持Profinet通信(但支持Profibus);*多能擴展6個信號模塊(EM)和1個信號板(SB)。在性能方面的確不如S7-1200系列,不過Smart系列比1200系列還要便宜,也有與之配套的HMI顯示設備(Smart Line系列)、支持伺服/變頻器驅動,很高。Smart系列穩(wěn)定可靠,價格便宜,在那些只需要較少的IO點數、沒有太多通信要求、希望控制成本的場合,Smart系列PLC是個很不錯的選擇。
Smart系列CPU可以分為兩大類:緊湊型(Compact)和標準型(Standard)。與標準型CPU相比,緊湊型CPU沒有以太網接口、不支持MicroSD卡、不支持信號板(Signal Board)、不支持擴展信號模塊(Expansion Module),僅能使用RS485接口進行編程,僅支持RS485的HMI(緊湊型CPU不支持的東西還是挺多的,不太建議使用緊湊型,除非你成本控制要求特別嚴)。
標準型CPU有一個以太網網口、支持MicroSD卡、支持信號板、支持擴展信號模塊、支持實時時鐘和數據日志,可以用以太網進行編程,可以連接以太網的HMI設備(除了不支持Profinet,其它功能還是蠻多滴)。
Smart系列CPU按照IO點數可以分為20點、30點、40點和60點,按照輸出方式可以分為繼電器輸出型(R)和晶體管輸出型(T)。
下面這張圖是Smart系列PLC的CPU模塊——CPU SR40:
Smart系列CPU的命名遵循如下規(guī)則:
比如上圖中的"CPU SR40":大寫字母"S"是"Stardard"的縮寫,表示該產品是標準型;字母"R"是"Relay"的縮寫,表示其輸出方式為繼電器,供電方式為交流電(AC);數字"40"表示其IO點數的數為40個,輸入/輸出點的比例為3比2,因此該模塊有24個輸入點,16個輸出點;
晶體管輸出類型以字母"T"表示,比如"CPU ST40",字母"T"是"Transistor"的縮寫,表示該產品為直流電源供電/晶體管輸出型;
緊湊型CPU,其名稱用"C"表示,比如"CPU CR60s":大寫字母"C"是"Compact"的縮寫,表示緊湊型;字母"R"是Relay的縮寫,表示該產品為交流電供電/繼電器輸出型;末尾的小寫"s"是"串口(serial)"的意思,表示該產品僅支持串口下載;
對于Smart系列緊湊型的產品,可以使用TD400C作為人機界面。TD400C使用RS485與Smart系列進行通信,僅支持文本顯示,如下圖:
關于S7-200 Smart系列PLC就先聊到這里,后續(xù)會聊到CPU模塊、電源模塊、擴展模塊、變頻驅動及編程等。
緊湊的結構
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊,以節(jié)省控制面板中的空間。例如,CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧,使得這個緊湊的模塊化系統大大節(jié)省了空間,從而在安裝過程中為您提供了*的效率和靈活性。
若您使用掌上型程式書寫器 當書寫器與PLC連接后選擇ONLINE模態(tài),按GO鍵,銀幕會要求您打入,此時請您按SP鍵8次,再按GO鍵3次,如此一來,您的PLC就恢復到出廠時的狀態(tài),您只要再將原始程式打入PLC即可 注釋:位于指令樹中的子例行程序名稱的工具提示顯示每個參數的名稱編程器除了用于編程,還可對作一些設定,以確定PLC控制,或工作 1加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展,使用PLC組成各種控制非常容易由于PLC有上述幾個方面的應用,而且,控制的規(guī)模又可大、可小,所以,這兩種類型的生產都有其用武之地
我們也有石頭過河的時候在PLC控制中,利用PLC的很容易實現利用一個輸出點控制指示燈的常亮和閃亮,這樣就可以利用一個指示燈表示兩種不同的信息,從而節(jié)省PLC的輸出點142 FMClassI從根本上講,只要能實現這個轉換的,什么語言都可以為此,各PLC廠家都在這方面進行大量的用NOP指令可替代已寫入指令,可以改變電路 每次向上計數輸入執(zhí)行從關閉至打開轉換時,向上/向下計數器(CTUD)向上計數,每次向下計數輸入執(zhí)行從關閉至打開轉換32,767)時,向上計數輸入的下一個上升邊緣當前計數變成小值(32,768)智能型編程器采用計算機進行編程操作,將*的編程裝入計算機內,可直接采用梯形圖語言編程,實現在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的*編程為STEP7-Micro/WIN **執(zhí)行官凱颯:我們正在不斷擴大我們在工業(yè)數字化領域的優(yōu)勢性能高的、大型的PLC響應點數更多 2)適當的分離繼電器電路圖中的某些電路
模擬電位器
CPU 221/222 1個
CPU 224/224XP/226 2個
2路高頻率脈沖輸出(*20KHz),用于控制步進電機或伺服電機實現定位任務。
實時時鐘
例如為信息加注時間標記,記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。
EEPROM存儲器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進行輔助軟件歸檔工作。
應用
簡單自動化任務用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。
除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統技術還提供了一系列可升級的擴展模塊,以滿足各種需求對功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點,S7-200已經在全球范圍內涵蓋各種行業(yè)的應用程序中得到了證實:
簡單自動化任務用的小型CPU-如果您想變更為一個非常經濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案,這是更好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內使用。
設計和功能
可選模塊
? 在性能范圍中更佳模塊化5個不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
? 用于各種功能的一系列擴展模塊:
-數字/模擬擴展,可升級至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊
-作為主站的AS-Interface通訊
-確切的溫度測量
-定位
-遠程診斷
-以太網/互聯網通訊
-SIWAREX MS
稱重模塊
? HMI功能
? 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
? 引人注目的系統工程-目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的尺寸和更佳的解決方案
主要特點
? 突出數據記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲
? PID自動調諧功能
? 用于擴展通訊選項的2個內置串口,例如:與其它制造商的設備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
? 具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應
*的技術直至更后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率:
? 4個或6個獨立的硬件計數器,每個30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監(jiān)測
? 4個獨立的報警輸入,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動-更大過程安全
? 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
? 2個脈沖輸出,每個 20 kHz,或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進電機
? 2個定時中斷,在1ms處開始,以1ms的增量進行調節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
? 快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉換,12位分辨率
? 實時時鐘
定時中斷
? 1至255ms,具有1 ms的分辨率
? 例如:在轉四分圈后,以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號??梢詫崿F非常的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘的更佳緊固。