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些三菱伺服產(chǎn)品（JE及J4）在使用中的常見報警的簡單說明，具體說明請參考手冊。

報警時伺服電機(jī)的停止方式

報警的解除

常見報警及解決方法

1報警時伺服電機(jī)的停止方式

停止方式中記載為SD的報警及警告在強(qiáng)制停止減速后使用動態(tài)制動器停止。

停止方式中記載為DB或EDB的報警及警告為不進(jìn)行強(qiáng)制停止減速而使用動態(tài)制動器停止。

在手冊報警一覽表中可以查到各個報警的停止方式。例如下圖：

2報警的解除

排除報警原因后，通過報警解除欄中有○的任意一種方法可以解除報警。排除發(fā)生警告的原因后，自動解除警告。

報警解除通過報警復(fù)位、CPU復(fù)位或再次接通電源進(jìn)行。

例如，報警10，可以通過報警報警復(fù)位、CPU復(fù)位或再次接通電源進(jìn)行報警解除；而報警12，則必須斷電復(fù)位了。

報警解除具體方法：

3常見報警及處理方法

1A.1 伺服電機(jī)組合異常

一般是伺服放大器與伺服電機(jī)搭配不當(dāng)。

一般伺服放大器和伺服電機(jī)的功率都需要匹配，否則會引起該報警。具體搭配詳見產(chǎn)品選型樣本。

25.1 伺服電機(jī)編碼器*位置丟失

設(shè)置*位置系統(tǒng)之后沒有進(jìn)行過原點(diǎn)回歸。出現(xiàn)該報警后進(jìn)行斷電復(fù)位再上電之后，該報警會自行消失，但是定位單元側(cè)會出現(xiàn)1201的報警，進(jìn)行原點(diǎn)回歸后，可消除該報警。

35.1 指令頻率異常

指令發(fā)送頻率過高，過了伺服電機(jī)的*轉(zhuǎn)速。常見于高級同步控制中，凸輪設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致指令頻率過高。

37.1 參數(shù)設(shè)置范圍異常

目前在JE系列伺服中遇到過該問題，初九君的解決的方法是通過MR Configurator2 軟件新建一個文件（參數(shù)都是初始狀態(tài)），寫入伺服放大器后斷電重啟。這樣做達(dá)到恢復(fù)初始參數(shù)的作用，然后再重新設(shè)置參數(shù)。