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整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，中央控制器，堆垛機(jī)控制器。監(jiān)控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)貨架上每個(gè)貨位對(duì)應(yīng)的貨物的型號(hào)，數(shù)量等信息的檢索以及存儲(chǔ)，中央控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機(jī)以及提升系統(tǒng)動(dòng)作完成貨物的出庫(kù)，入庫(kù)操作。西門子工控機(jī)宿遷一級(jí)代理商(歡迎您)

1、CPU模塊

　　S7-1200的CPU模塊將微處理器、電源、數(shù)字量輸入/輸出電路、模擬量輸入/輸出電路、PROFINET以太網(wǎng)接口、高速運(yùn)動(dòng)控制功能組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中。每塊CPU內(nèi)可以安裝一塊信號(hào)板(見(jiàn)圖2)，安裝以后不會(huì)改變CPU的外形和體積。

　　S7-1200集成的PROFINET接口用于與編程計(jì)算機(jī)、hmi人機(jī)界面)、其他PLC或其他設(shè)備通信。此外它還通過(guò)開(kāi)放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。

2、信號(hào)模塊

　　輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊，數(shù)字量(又稱為開(kāi)關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡(jiǎn)稱為DI模塊和DO模塊，模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡(jiǎn)稱為AI模塊和AO模塊，它們統(tǒng)稱為信號(hào)模塊，簡(jiǎn)稱為SM。

　　信號(hào)模塊安裝在CPU模塊的右邊，擴(kuò)展能力*強(qiáng)的CPU可以擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊，以增加數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點(diǎn)。

　　信號(hào)模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)，數(shù)字量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的數(shù)字量輸入信號(hào)。模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號(hào)，或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信號(hào)。

　　數(shù)字量輸出模塊用來(lái)控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來(lái)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。

　　CPU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V，而PLC的外部輸入/輸出信號(hào)電壓一般較高，例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU中的元器件，或使PLC不能正常工作。在信號(hào)模塊中，用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來(lái)隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。信號(hào)模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。

3、通信模塊

　　通信模塊安裝在CPU模塊的左邊，*多可以添加3塊通信模塊，可以使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。與S7-1200配套的第二代精簡(jiǎn)面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種，支持垂直安裝，用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個(gè)RS-422/RS-485接口或一個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口，還有一個(gè)USB 2.0接口。USB接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀，可用優(yōu)盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。

4、SIMATIC HMI精簡(jiǎn)系列面板

　　與S7-1200配套的第二代精簡(jiǎn)面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種，支持垂直安裝，用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個(gè)RS-422/RS-485接口或一個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口，還有一個(gè)USB 2.0接口。USB接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀，可用優(yōu)盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。

5、編程軟件

　　TIA是Totally Integrated Automation(全集成自動(dòng)化)的簡(jiǎn)稱，TIA博途(TIA Portal)是西門子自動(dòng)化的全新工程設(shè)計(jì)軟件平臺(tái)。S7-1200用TIA博途中的STEP 7 Basic(基本版)或STEP 7 Professional(版)編程。

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