控制系統(tǒng)軟件設計
控制系統(tǒng)的主要功能是對熱泵進行自動啟停，顯示溫度、壓力、流量等運行參數(shù)，顯示壓縮機的工作狀態(tài)，記錄設備的運行時間和故障原因，實現(xiàn)對水源熱泵中央空調(diào)系統(tǒng)的智能控制。從控制系統(tǒng)的主要功能出發(fā)，為了增加程序可讀性和減少程序代碼，PLC程序采用了主程序調(diào)用功能塊、功能塊調(diào)用函數(shù)的程序結(jié)構。PLC程序由1個主程序、11個功能塊子程序和1個函數(shù)組成，其調(diào)用關系如圖2所示。程序編譯碼占用空間為30K。
程序設計的思路是，當PLC上電后，一直進行溫度、壓力、流量等運行參數(shù)的檢測，這些檢測主要在檢測程序、故障程序和A/B組故障停機程序中完成。如果相關參數(shù)均無異常，則開機功能塊子程序運行，啟動壓縮機。在開機過程中，同時進行溫度判斷。如果溫度達到了設定值，則進入調(diào)節(jié)功能塊子程序，停止開機功能塊子程序，完成開機。根據(jù)溫度的變化，調(diào)節(jié)功能塊子程序控制壓縮機的啟停。變頻器的控制則是通過調(diào)用加載程序和降載程序來實現(xiàn)。
在這些程序中，為了滿足壓縮機的使用要求，調(diào)節(jié)功能塊子程序是*繁瑣的，例如壓縮機的啟動時間要小于30秒、壓縮機每小時的啟動次數(shù)不要過5次等。為了平衡壓縮機的運行時間，增加空調(diào)的使用壽命，傳統(tǒng)的程序設計采用先啟先停、先停先啟、開機過程中啟動次序輪換等控制方法，來協(xié)調(diào)壓縮機的運行時間。但是，如果本系統(tǒng)采用這種方法，則仍然存在某一臺壓縮機運行時間過長的問題。因此決定對傳統(tǒng)方法進行改進，采用隨機啟停的控制方法代替先啟先停、先停先啟的控制方法，解決了壓縮機的運行時間不平衡的問題。
Kawasaki Robots Controller
Product Id Axes Max. Reach
[mm] Max. Load
[kg] Repeatability
[mm] Status

Kawasaki FS06 6 1102 6 0,05 Available

Kawasaki ZX 130U C contro Available

Kawasaki UX150 C control 6 2850 150 0,5 Available

Kawasaki ZX165U control C 6 2651 165 0,3 Available

Kawasaki ZX165U control D 6 2651 165 0.3 Available

Kawasaki ZX200S C Contro Available

Kawasaki ZT200S D controller 6 3230 200 0,3 Available

Kawasaki ZT200S C controller 6 3230 200 0,3 Available




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Kawasaki Robots Controller
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Kawasaki JS 10 6 1370 10 0,1 Sold out

Kawasaki FS010E C control 6 1450 10 0,1 Sold out

Kawasaki FS30L C contro Sold out

Kawasaki FS45N D Control 6 1970 45 0,15 Sold out

Kawasaki FS45N C Control 6 1970 45 0,15 Sold out

Kawasaki ZX300S C control 6 2732 300 0,3 Sold out