價(jià)格
電議
型號(hào)
NOC-SP10000-2MD
品牌
內(nèi)密控編碼器（上海）有限公司
所在地
上海市 奉賢縣
更新時(shí)間
2019-02-06 08:25:02
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NOC-SP10000-2MD內(nèi)密控原裝編碼器
NEMICON光電編碼器NOC-SP10000-2MD
型號(hào)/規(guī)格
NOC-SP10000-2MD編碼器
NOC-SP10000-2MD編碼器
NOC-SP10000-2MD內(nèi)密控編碼器代理
日本內(nèi)密控編碼器NOC-SP系列產(chǎn)品性能
NOC-SP系列是一款高精度耐惡劣環(huán)境的編碼器高分辨率10000 p/r
1、外型尺寸：Ф50*50
2、軸徑：Ф8/d型切口
3、脈沖數(shù)：30p/r-10000p/r
4、電壓:5-12v或12-24v
5、輸出信號(hào):A相.B相.Z相
6、輸出形式：開放集電極輸出、電壓輸出
7、高響應(yīng)頻率：1MHz
8、高轉(zhuǎn)速：5000r/min
9、保護(hù)等級(jí)：IP64
10、使用溫度：-10℃+60℃
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。
下面對(duì)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理（附圖）
AB兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管，AB兩點(diǎn)間距為 S2 角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。
當(dāng)角度碼盤以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值相同，同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運(yùn)動(dòng)，把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期（在下面定義）的組合，那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。
通過(guò)輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)?/strong>
|
順時(shí)針運(yùn)動(dòng) |
逆時(shí)針運(yùn)動(dòng) |
|
A B 1 1 0 1 0 0 1 0 |
A B 1 1 1 0 0 0 0 1 |
我們把當(dāng)前的AB輸出值保存起來(lái)，與下一個(gè)AB輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運(yùn)動(dòng)方向，
如果光柵格S0等于S1時(shí)，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時(shí)間，就得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角速度。
S0等于S1時(shí)，且S2等于S0的1/2時(shí)，1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度了。
我們常用的鼠標(biāo)也是這個(gè)原理哦。
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
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NOC-SP10000-2MD內(nèi)密控原裝編碼器
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日本內(nèi)密控編碼器NOC-SP系列產(chǎn)品性能
NOC-SP系列是一款高精度耐惡劣環(huán)境的編碼器高分辨率10000 p/r
1、外型尺寸：Ф50*50
2、軸徑：Ф8/d型切口
3、脈沖數(shù)：30p/r-10000p/r
4、電壓:5-12v或12-24v
5、輸出信號(hào):A相.B相.Z相
6、輸出形式：開放集電極輸出、電壓輸出
7、高響應(yīng)頻率：1MHz
8、高轉(zhuǎn)速：5000r/min
9、保護(hù)等級(jí)：IP64
10、使用溫度：-10℃+60℃
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。
下面對(duì)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理（附圖）
AB兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管，AB兩點(diǎn)間距為 S2 角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。
當(dāng)角度碼盤以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值相同，同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運(yùn)動(dòng)，把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期（在下面定義）的組合，那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。
通過(guò)輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)?/strong>
順時(shí)針運(yùn)動(dòng)
逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)
A B
1 1
0 1
0 0
1 0
A B
1 1
1 0
0 0
0 1
我們把當(dāng)前的AB輸出值保存起來(lái)，與下一個(gè)AB輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運(yùn)動(dòng)方向，
如果光柵格S0等于S1時(shí)，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時(shí)間，就得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角速度。
S0等于S1時(shí)，且S2等于S0的1/2時(shí)，1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度了。
我們常用的鼠標(biāo)也是這個(gè)原理哦。
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。