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德國(guó)原裝6ES7972-0AA02-0XA0
本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門(mén)子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
6ES7972-0AA02-0XA0幾乎所有的S5/S7模擬輸入設(shè)備仍然以復(fù)雜的方式工作，即，所有的通道都依次插到僅有的一個(gè)AD轉(zhuǎn)換器上。該原理也適用于讀取阻抗所必需的恒定電流。因此，要讀的流過(guò)電阻的電流僅用于短期讀數(shù)。對(duì)于有一個(gè)選定接口抑制"50Hz"和8個(gè)參數(shù)化通道的SM331-7KF02-0AB0，這意味著電流將會(huì)約每180ms流過(guò)一次，每次有20ms可讀取阻抗。①、開(kāi)關(guān)量模板的編址：TIA采用OPC作為訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)接口，通過(guò)該接口，可以很容易地建立所有基于PC的自動(dòng)化系統(tǒng)與辦公應(yīng)用之間的連接，而不論它們所處的物理位置如何。
2.3.2將模塊安裝在導(dǎo)軌上
從左邊開(kāi)始，按照以下順序，將模塊安裝在導(dǎo)軌上：
①電源模塊②CPU③信號(hào)模塊、功能模塊、通訊模塊、接口模塊
62：FM350－1的鎖存功能是否能產(chǎn)生過(guò)程中斷?
FM350－1的鎖存功能是不能產(chǎn)生過(guò)程中斷,但是可以產(chǎn)生過(guò)零中斷。
SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵(lì)磁 3 到 85A ，并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。
如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車(chē)床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動(dòng)機(jī)（異步機(jī)）拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機(jī)給目標(biāo)調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)供電。整個(gè)系統(tǒng)不合理也不科學(xué)，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機(jī)和相應(yīng)直流電動(dòng)機(jī)提供足夠的激勵(lì)電源，生產(chǎn)部必須專(zhuān)門(mén)設(shè)有一臺(tái)直流激勵(lì)發(fā)電機(jī)。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當(dāng)時(shí)由這種機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進(jìn)行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過(guò)于成就落后，生產(chǎn)效率過(guò)于低下，生產(chǎn)時(shí)的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對(duì)這種系統(tǒng)進(jìn)行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進(jìn)的設(shè)備的直流電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當(dāng)今*設(shè)備生產(chǎn)商西門(mén)子直流調(diào)速裝置。
一旦當(dāng)主控制 6RA7000 的不運(yùn)行時(shí)間到達(dá) 20 分鐘，且從控制 6RA7081 為運(yùn)行狀態(tài)，則將從控制 6RA7081 的給定值立即減半，從而實(shí)現(xiàn)停機(jī)半磁的效果。果控制勵(lì)磁的裝置， S00 是打開(kāi)的，也可以在裝置里面做一個(gè)邏輯控制功能，來(lái)實(shí)現(xiàn) “ 關(guān)機(jī)勵(lì)磁 ” 的設(shè)置。當(dāng)然需要主裝置（電樞控制）給從裝置（勵(lì)磁控制）一個(gè)關(guān)機(jī)勵(lì)磁的信號(hào)。
之，這個(gè)功能可實(shí)現(xiàn)的辦法太多了。修改和增加 PLC 來(lái)控制的方案應(yīng)該*簡(jiǎn)單易行。
6ES7972-0AA02-0XA0SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術(shù)參數(shù)是相同的。區(qū)別僅在SM321-1CH80可以應(yīng)用于更廣泛的環(huán)境條件。因此您無(wú)需更改硬件配置。地址的自由分配意味著您可對(duì)每種模塊(SM/FM/CP)自由的分配一個(gè)地址。地址分配在STEP7里進(jìn)行。先定義起始地址，該模塊的其它地址以它為基準(zhǔn)。如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"OperatingParameters"標(biāo)簽頁(yè)里配置熱插拔功能。。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號(hào)6ES7195-7Hxxx-0XA0)。
下列串行接口可供使用：
（ 1 ） U X300 插頭是一個(gè)串行接口，此接口按 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行 USS 協(xié)議，可用于連接選件操作面板 0P1S 或通過(guò) PC 調(diào)試 SMOVIS 。
（ 2 ）主電子極端子上的串行接口， RS485 雙芯線或 4 芯線用于 USS 通信協(xié)議或裝置對(duì)裝置連接。
（ 3 ）在端于擴(kuò)充板選件端子上的串行接口， RS485 雙芯線或 4 芯線，用于 USS 通信協(xié)議或裝置對(duì)裝置連接。
（ 4 ）通過(guò)附加卡（選件）的 PROFIBUS-DP 。
（ 5 ）經(jīng)附加卡（選件） SIMOLINK 與光纖電纜連接。
6ra70 更換 CUD1 板
6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號(hào)
*答案
關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說(shuō)明書(shū)中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話，那就是有問(wèn)題了。
這個(gè)故障是可以復(fù)位的。實(shí)在不行，就用 Drive Monitor 軟件可以進(jìn)入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯(cuò)在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。
更換 CUD1 板時(shí)，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒(méi)什么需要特別注意的了。
6ES7972-0AA02-0XA0西門(mén)子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開(kāi)關(guān)量模塊（2）、開(kāi)關(guān)量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說(shuō)明如下：1．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。2．CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理，與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。3．開(kāi)關(guān)量輸入模塊：SM321；可進(jìn)行32路開(kāi)關(guān)量的檢測(cè)，輸入信號(hào)為24V有效，若輸入為無(wú)源觸點(diǎn)，可利用電源模塊提供24V驅(qū)動(dòng)信號(hào)。按照前述組態(tài)步驟，進(jìn)行軟件組態(tài)，并對(duì)模板的信號(hào)規(guī)范進(jìn)行設(shè)置并記錄各模板分配的通道地址，以便為I/O參數(shù)編址。3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個(gè)槽位中；。這些控制字符激活通信伙伴，檢查數(shù)據(jù)是否全部接收，是否無(wú)錯(cuò)誤。
1 、 用 6RA70 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)不需要優(yōu)化嗎
各位大俠：用 6RA70 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)時(shí)，手冊(cè)上有明確的優(yōu)化步驟。但在實(shí)際做項(xiàng)目時(shí)看到別人（相對(duì)我來(lái)說(shuō)*是高手）是直接將預(yù)先設(shè)定的參數(shù)寫(xiě)在 drivermornitor 中，然后下載到 6RA70 中，再直接運(yùn)行電機(jī)，在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行手動(dòng)修改。同時(shí)在本論壇上也看到過(guò)類(lèi)似的說(shuō)明，有人說(shuō)對(duì)于大功率電機(jī)無(wú)需優(yōu)化可以直接使用（項(xiàng)目中電機(jī)為 800KW ，串勵(lì)電機(jī)），請(qǐng)大俠解釋一下這樣做到底合適不合適，原因所在，小弟不勝感激。補(bǔ)充，工藝要求對(duì)于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只針對(duì)串勵(lì)電機(jī)才能這樣做，對(duì)于他勵(lì)電機(jī)也可以嗎？
*答案 對(duì)于他勵(lì)電機(jī)來(lái)說(shuō)，必須要先執(zhí)行 6RA70 的優(yōu)化過(guò)程，然后才能使得 6RA70 驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行情況良好。
其他答案
串勵(lì)電機(jī)的優(yōu)化，主要是勵(lì)磁和電樞電流的優(yōu)化不好做（其實(shí)用不著做勵(lì)磁電流的優(yōu)化了），電樞電流優(yōu)化需要把電機(jī)軸機(jī)械鎖死，對(duì)于大電機(jī)而言，比較森。怕怕 .
這樣的優(yōu)化確實(shí)難辦，只能是采用手動(dòng)優(yōu)化了。需要經(jīng)驗(yàn)。特別是如果對(duì)電機(jī)的參數(shù)已知，可以直接輸入，通電的辨識(shí)就免了。而他勵(lì)的電機(jī)，還是優(yōu)化辨識(shí)為好。當(dāng)然對(duì)于高手，就無(wú)所謂了，手動(dòng)優(yōu)化是強(qiáng)項(xiàng)的，那就手動(dòng)優(yōu)化了。
我接觸的情況有些時(shí)候需要優(yōu)化，特別是多機(jī)聯(lián)動(dòng)的的時(shí)候，做優(yōu)化對(duì)調(diào)速設(shè)備的特性提高有很大幫助，例如軋鋼和制管。但有些情 況可以不優(yōu)化直接運(yùn)行，但只限于單機(jī)大功率設(shè)備，例如換熱站加壓泵直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的速度調(diào)整即可，無(wú)需對(duì)調(diào)速器特性做出特殊調(diào)整。做項(xiàng)目多的情況下，特別是 類(lèi)似設(shè)備的調(diào)試*備份一份 drivermornitor 參數(shù)表現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整的時(shí)候只做簡(jiǎn)單修改即可，十分方便，同時(shí)可以利用 drivermornitor 對(duì)運(yùn)行特性進(jìn)行監(jiān)控方便及時(shí)調(diào)整
4.實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定
P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)
當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器) 時(shí)，*速度為P143參數(shù)值
當(dāng) P083=3 (電樞反饋) 時(shí)，*速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度
P140=0或1， 脈沖編碼器類(lèi)型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；
碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“ 1” 。
P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
P142=1，編碼器15V電源供電
P143(F)= 編碼器反饋時(shí)*的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)
P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)
