西門子傳動6ES7512-1CK00-0AB0

⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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對于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。5：在S7CPU中如何進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)的基本通訊？在通訊時需要注意什么？如圖所示是對PID0的設(shè)置。具體含義請參看附錄中的內(nèi)容。 3.1.2定期維護(hù) 1.每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接狀況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接; 2.對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓; 3.每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。每個網(wǎng)絡(luò)*多126個站，*多32個主站。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實(shí)現(xiàn)全工廠透明化，支持在運(yùn)行過程中對顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡單靈活。

集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個預(yù)先設(shè)計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線位置的設(shè)計（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進(jìn)行初次布線和重新連接。

6ES7512-1CK00-0AB0 如果整個工廠有等電位的接地網(wǎng)，使用非隔離的儀表和模塊就比較簡單，只需要連接MANA到本地的地M即可，因為每個點(diǎn)都等電位。往往事與愿違，由于非隔離的儀表價格便宜，越是使用這樣儀表的地方，地通常打得都不會好，就更別提接地網(wǎng)和等電位連接了。不采取措施肯定有問題，必須保證等電位。使用萬用表可以測量，那是因為萬用表與地是隔離的，*的共模電壓UCM也可能不同，與模塊不在相同的條件下。建議使用隔離的傳感器和模塊。變量表(VAT) 65：如果對于4-20mA模擬量輸入模塊來說，小于4mA后轉(zhuǎn)換的數(shù)字量是? 如果小于4ma，那么將會是輸出負(fù)值，例如-1對應(yīng)的是3.9995mA,而1.185mA時，這個數(shù)值是-4864(10進(jìn)制)但是如果小于1.185mA,如果禁止斷線檢測，這個值是8000（16進(jìn)制）如果有斷線檢測，會變成7FFF（16進(jìn)制）。判斷傳感器是否隔離*還是參考手冊。

S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號處理，點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點(diǎn) AI 模塊的每個模塊轉(zhuǎn)換 時間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。

用于計數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運(yùn)動控制功能

S7-1500 的運(yùn)動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項目和組態(tài)工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對象。運(yùn)動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動器。

運(yùn)動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

6ES7512-1CK00-0AB0 分配執(zhí)行器的針腳4和針腳5。可以。FM353(MLFBNo.6ES7353-1AH01-0AE0)和FM354(MLFBNo.6ES7354-1AH01-0AE0)可以不用PG就進(jìn)行更換。 6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒輸出，該輸出只有在每個輸出端先加一個插拔電阻時才可用，插拔電阻的規(guī)格:2,2kOhm/0,5W.確保開關(guān)盒內(nèi)有短路連接。 1．基于槽編址的尋址 基于槽編址的尋址為默認(rèn)設(shè)置，亦即STEP7為每個槽號都有一個確定的模塊起始地址。請遵守以下安裝原則：標(biāo)準(zhǔn)模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中，防錯數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。 78：STEP7以格式存儲POINTER參數(shù)類型？ STEP7以6個字節(jié)保存POINTER參數(shù)。

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