IFM電氣連接易福門線纜EVC002

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編碼器 (SR) 安全狀態(tài)  作為 CANopen 安全參與者，編碼器 (SR) 在檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)會(huì)切換到安全狀態(tài)。該狀態(tài)通過(guò)高優(yōu)先級(jí) CAN 報(bào)文，即全局故障安全命令 (GFC) 進(jìn)行報(bào)告有兩種安全狀態(tài)可供選擇：“被動(dòng)安全狀態(tài) ”無(wú)論設(shè)置的運(yùn)行模式如何，始終支持被動(dòng)安全狀態(tài)。在被動(dòng)安全狀態(tài)下，編碼器 (SR) 不再參與 CANopen 安全通信。編碼器 (SR) 停止輸出周期性 SRDO 數(shù)據(jù)，以便下游 CANopen 安全主站能夠在保障周期時(shí)間 (SCT) 結(jié)束后檢測(cè)到錯(cuò)誤。例如，在電纜斷開(kāi)導(dǎo)致通信鏈路斷開(kāi)的情況下。主動(dòng)安全狀態(tài)只有在ifm模式下才支持主動(dòng)安全狀態(tài)。在主動(dòng)安全狀態(tài)下，編碼器(SR)繼續(xù)通過(guò)SRDO保持循環(huán)通信。安全狀態(tài)通過(guò)ifm安全狀態(tài)/安全狀態(tài)位 顯示在SRDO的用戶數(shù)據(jù)中。如果只有一個(gè)測(cè)量通道有額外的用戶數(shù)據(jù)(如位置或速度)，該數(shù)據(jù)將繼續(xù)輸出。例如，如果檢測(cè)到內(nèi)部故障，就是這種情況。這允許用戶將設(shè)備(例如在手動(dòng)模式下)移動(dòng)到停放位置，并使其處于安全狀態(tài)。

【】聯(lián)軸器的安裝；使用與應(yīng)用相適應(yīng)的帶正連接的聯(lián)軸器 注意聯(lián)軸器制造商的下列注意事項(xiàng)和安裝說(shuō)明?    聯(lián)軸器必須適用于規(guī)定的速度和可能的軸向位移

? 安裝在無(wú)潤(rùn)滑脂的軸上?    不要在軸向加載聯(lián)軸器和編碼器。

? 按照聯(lián)軸器制造商規(guī)定的扭矩?cái)Q緊夾緊螺釘。?    固定聯(lián)軸器螺釘，防止意外松動(dòng)。

法蘭安裝；編碼器 (SR) 通過(guò)法蘭（定心環(huán)）上的三個(gè)螺釘安裝在機(jī)器一側(cè)。

?  使用帶合適定心環(huán)的法蘭板安裝在機(jī)器上。將螺釘擰緊至2.2 Nm的擰緊力矩，并用中等強(qiáng)度的螺釘固定劑固定，以防止意外松動(dòng)。 使用具有足夠螺紋長(zhǎng)度的螺釘。

完全擰入螺釘。遵守安裝聯(lián)軸器的裝配說(shuō)明→章節(jié)“安裝聯(lián)軸器 ”。

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MERCOTAC滑環(huán)M430C