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“東有大海,溺水浟浟只?!焙Q蟾采w了地球表面70%的面積,但人類對(duì)它的了解,仍然還在起步階段。在,綿延長(zhǎng)達(dá)3.2萬公里的海岸線,近300萬平方公里的海域面積,為水下機(jī)器人提供了廣闊的活動(dòng)空間。“海上絲綢之路”計(jì)劃的提出,也讓海洋開發(fā)力度再次得到加強(qiáng)。
由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。20世紀(jì)后半葉誕生的水下機(jī)器人,在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機(jī)器人中的特種機(jī)器人類別。根據(jù)作業(yè)載體上有無操作人員,水下機(jī)器人可分為載人和無人兩大類,其中無人類又包含遙控、和混合三種作業(yè)模式,對(duì)應(yīng)的水下機(jī)器人分別稱為無人遙控水下機(jī)器人、無人水下機(jī)器人和無人混合水下機(jī)器人。
起初,水下機(jī)器人是被用于軍事、科考等領(lǐng)域,配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置,可以完成實(shí)時(shí)視頻傳輸、聲吶圖像繪制,抓起重物等各種*操作。經(jīng)歷數(shù)十年的發(fā)展后,水下機(jī)器人已在安全搜救、管道檢查、船體檢修、能源產(chǎn)業(yè)探測(cè)、漁業(yè)養(yǎng)殖、考古、探險(xiǎn)、娛樂等領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。
據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的報(bào)告顯示,到2020年我國(guó)民用水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到580.65億元,其中資源勘查類水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為241.5億元,市場(chǎng)占比為41.59%;安全監(jiān)測(cè)類水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分為194.3億元,市場(chǎng)占比為33.45%;搜索救援類機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到68.3億元,市場(chǎng)份額為11.75%。
不難發(fā)現(xiàn),我國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)需求很大,發(fā)展前景廣闊。近年來,資本市場(chǎng)也競(jìng)相入局這個(gè)新領(lǐng)域,一些水下機(jī)器人企業(yè)相繼獲得大額投資。業(yè)內(nèi)人士指出,資本的關(guān)注,必將使水下機(jī)器人玩家的壯大以及產(chǎn)品的迭代帶來更多的機(jī)會(huì)。
不過,水下機(jī)器人運(yùn)行的環(huán)境復(fù)雜,涉及到的*學(xué)科多達(dá)幾十種,技術(shù)挑戰(zhàn)更為突出,具體體現(xiàn)在:水下機(jī)器人內(nèi)部有眾多電子元器件,要解決設(shè)備的密封性問題;各種水聲傳感器普遍存在精度較差、跳變頻繁的缺點(diǎn);要解決設(shè)備在水下的平衡能力;水下折射率和陸上不一樣,防水要求不同,相機(jī)要重新設(shè)計(jì);水下有壓強(qiáng),有鹽堿性對(duì)器件的腐蝕……此外,在水下對(duì)攝像頭、無線通訊等設(shè)備也提出了更高的要求。因此,國(guó)內(nèi)圍繞水下機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司須有“板凳要坐十年冷”的準(zhǔn)備。
結(jié)語:水下機(jī)器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,水下機(jī)器人會(huì)向著體積更小、兼容性更強(qiáng)、智能化程度更高的方向發(fā)展。目前,國(guó)內(nèi)的核心技術(shù)受制于國(guó)外,維修保障成本較高,故而加快國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程,爭(zhēng)取大規(guī)模量產(chǎn),降低普及應(yīng)用成本是當(dāng)務(wù)之急。
(本文根據(jù)智研咨詢、新思界網(wǎng)、產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)、初心資本、物聯(lián)網(wǎng)資本論、科學(xué)出版社、機(jī)器人網(wǎng)、i黑馬信息整理,安防展覽網(wǎng)編輯)
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