陜西榆林市富士電機代理辦事處

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 公司主營產品：

（1）、低壓電氣：我們公司代理：施耐德，西門子，ABB，常熟，臺達，臺安，富士，士林，LS，倍加福，圖爾克，巴魯夫，歐姆龍，奧托尼克斯、三菱電機等等進口低壓電氣代理商.

（2）、自控器件與傳感元件：歐姆龍OMRON、施耐德TE、倍加福P F、圖爾克TURCK、奧托尼克斯AUTONICS。

（3）、開關電源：明緯電源MW 、歐姆龍OMRON。重點推介：代理產品有：交流器 塑殼斷路器 小型斷路器 雙電源 電動機保護斷路器 繼電器 接近開關 光電開關 行程開關 按鈕等等低壓電氣。

   三菱電機作為支柱型企業(yè)，生產的產品涉及生活的方方面面。集團有六大板塊產品。分別是發(fā)電領域、機械自動化、宇宙通訊、半導體業(yè)務、家用電器業(yè)務、媒體和等。集團內的三菱電梯公司近年來了螺旋形的自動扶梯，快速升降電梯。上海中心大廈設置的三部快電梯來自于三菱電機，快上升的速度為每分鐘1080米；影像部門出了曲屏電視墻產品，制造了大的高清LED顯示屏：通訊部門了地鐵和列車的通訊，廣泛應用于新干線和各大城市的地鐵營運：機械自動化部門生產工業(yè)機器人，半機器人和機器人手臂；電力部門提供不斷電源設備、大型電力變壓器：三菱電機還有高端業(yè)務為跨國媒體業(yè)務，熱升華打印機制造，粒子線設備制造?？照{業(yè)務，冰箱業(yè)務，太陽能發(fā)電等業(yè)務占到集團產值的20%。

三菱電機一直致力于產品性能，FA產品陣容涵蓋在亞洲占主導地位的可編程控制器（PLC）、人機界面（HMI）、交流伺服、變頻器、工業(yè)機器人以 及低壓配電產品，機電一體化業(yè)務還包括放電加工機以及激光加工機的整機設備的提供。而要進一步生產率，全新理念的FA整合解決方案則不可或缺。

隨著全數字式交流伺服的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制中。

為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。

雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應用上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小

如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。

以全數字式交流伺服電機為例，對于帶2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655

 

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動為電機空載起跳的一半。

這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。

當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。

 

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。

交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出

 

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。

其大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。

步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

 

五、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

交流伺服驅動為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

 

六、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。

交流伺服的加速性能，以MA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制。

 

綜上所述，交流伺服在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。 所以，在控制的設計中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

與其它伺服電機產品相比，三菱伺服電機有著什么優(yōu)勢呢？為什么要選擇使用三菱伺服電機呢？
根據了解，三菱伺服電機有以下幾個較為顯著的優(yōu)勢：

      1. 不錯

       作為一個經營許久的老牌來說，在伺服電機本身的技術上便有著一定的優(yōu)勢。相對于一些小的進口伺服電機、國產伺服電機來說，三菱伺服電機的功能、性能、更好。而相對于某些大的伺服電機來說，價格上要低一些。
       2. 可與三菱PLC配套使用

       三菱plc在plc行業(yè)中同樣具有著一定的優(yōu)勢與較為龐大的用戶群體。而三菱伺服電機就可以使用三菱plc控制，所以比較容易上手。而且三菱plc各類教程及資料較多，學起來也比較容易。
       3. 三菱伺服電機在一些地方作為教具使用

       在某些學校中，可能就會使用三菱伺服電機作為教具來教授學員操作、使用伺服電機。而這些學員在正式工作后，如果使用三菱伺服電機自然會更加得心應手。

交流伺服電機的工作原理：伺服一般由伺服放大器和伺服電機構成。