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西門子TP1200觸摸屏6AV2124-0MC01-0AX0

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西門子

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    西門子TP1200觸摸屏6AV2124-0MC01-0AX0

    我們在價(jià)格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù),現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售,歡迎您來電咨詢。我公司所有銷售中產(chǎn)品均為西門子原裝,質(zhì)保一年 

     S7-300
    模塊化微型PLC系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
    各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
    簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
    方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)
    當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),可自由擴(kuò)展
    大量的集能使它功能非常強(qiáng)勁
     

    聯(lián)系...詹工     企業(yè)在線850   111   590

      根據(jù)指令語句表畫出對應(yīng)的梯形圖的方法及舉例 畫出下列指令語句表對應(yīng)的梯形圖。 ① LD 00000 OR 00001 AND-NOT 00002 OR 00003 LD 00004 AND 00005 OR 00006 AND-LD OR 00007 OUT 10000 將指令語句轉(zhuǎn)換成梯形圖時(shí),首先應(yīng)將以LD指令為起點(diǎn)的電路塊找出來,然后根據(jù)兩個(gè)電路塊后面的指令確定其相互關(guān)系。 ① 圖所示。 使用位處理技術(shù),可開發(fā)出一個(gè)用戶定義的鍵盤 當(dāng)按下一個(gè)數(shù)字鍵時(shí),其值被加入存儲在單個(gè)數(shù)據(jù)字中的數(shù)據(jù)串中。這個(gè)程序可以對0到9999的數(shù)字進(jìn)行操作。如果過大限值,則高位溢出、丟失。每個(gè)新近輸入位放置在數(shù)據(jù)串的“單元”位置。經(jīng)處理,輸入的數(shù)字輸出,給一個(gè)7段顯示DSP1,表示當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)串是什么。 程序通過對位數(shù)據(jù)找(首地址M110>左移4位(SFTL,指令),把輸入數(shù)字加到當(dāng)前串。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的,“空”數(shù)據(jù)值被移入到位元件M110, 11, 12和13。當(dāng)鍵入的數(shù)據(jù)值移入到寄存器D010后,D010內(nèi)容與位數(shù)據(jù)找(首地址M110 )通過WOR相連結(jié)。因?yàn)镈010的內(nèi)容是1個(gè)數(shù)字(一個(gè)按粗輸入),即一個(gè)4位模式,可以說,D010的前4位被復(fù)制到位數(shù)據(jù)棧的預(yù)先“置空”區(qū)域中,此區(qū)域也為4位。 接著位數(shù)據(jù)找的內(nèi)容被直接移出到一個(gè)7段顯示的輸出。同時(shí)使用BIN指令處理同一個(gè)位棧,其結(jié)果存在D000中。這是一個(gè)直接讀取當(dāng)前數(shù)字串的過程。

    西門子S7-200PLC的RS485通信口易損壞的原因分析和解決辦法

    一、 S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖:電路圖見附件
    圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻,其作用是防止RS485信號D+和D-短路時(shí)產(chǎn)生過電流燒壞芯片,Z1、Z2是鉗制電壓為6V,大電流為10A的齊納二極管,24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離,當(dāng)D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時(shí),由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V,從而保護(hù)RS485芯片SN75176(RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為:-7V~+12V)。該保護(hù)電路能承受共模干擾電壓功率為60W,保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。
    西門子S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖


    二、常發(fā)生的故障現(xiàn)象分析:
    當(dāng)PLC的RS485口經(jīng)非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器、觸摸屏等通信時(shí)時(shí)有通信口損壞現(xiàn)象發(fā)生,較常見的損壞情況如下:
    R1或R2被燒斷,Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態(tài)干擾電流經(jīng)R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地,Z1、Z2能承受大10A電流的沖擊,而該電流在R1或R2上產(chǎn)生的瞬態(tài)功率為:102×10=1000W,當(dāng)然會將其燒斷。
    SN75176損壞,R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態(tài)過電壓速度快于Z1、Z2的動作速度造成的,靜電無處不在,僅人體模式也會產(chǎn)生±15kV的靜電。
    Z1或Z2、SN75176損壞,R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態(tài)干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿,由于電流較小和發(fā)生時(shí)間較短因而R1、R2不至于發(fā)熱燒斷。
    由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態(tài)過電壓和靜電造成,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓和靜電的原因很多也較復(fù)雜,如由于PLC內(nèi)部24V電源和5V電源共地,24V電源的輸出端子L+、M為其它設(shè)備混合供電可能導(dǎo)致地電位變化,從而造成共模電壓出允許范圍。所以EIA-485標(biāo)準(zhǔn)要求將各個(gè)RS485接口的信號地用一條低阻值導(dǎo)線連接在一起以保證各節(jié)點(diǎn)的地電位相等,消除地線環(huán)流!
    當(dāng)帶電插拔未隔離的連接電纜時(shí),由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件,插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓或過電流。
    連接在RS485總線上的其它設(shè)備產(chǎn)生的瞬態(tài)過電壓或過電流同樣會流入到PLC,總線上連接的設(shè)備站點(diǎn)數(shù)越多,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓的因素也越多。
    當(dāng)通信線路較長或有室外架空線時(shí),雷電必然會在線路上造成過電壓,其能量往往是巨大的,常有用戶沮喪地說:“聯(lián)網(wǎng)的幾十臺PLC全部遭打壞了!”。
    三、 解決辦法:
    1、從PLC內(nèi)部考慮:
    采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離,分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門子的PROFIBUS接口均是如此。
    選用帶靜電保護(hù)、過熱保護(hù)、輸入失效保護(hù)等保護(hù)措施完善的高擋次RS485芯片,如:SN65HVD1176D、MAX3468ESA等,這些芯片">價(jià)格一般在十幾元至幾十元,而SN75176的價(jià)格僅為1.5元。
    采用響應(yīng)速度更快、承受瞬態(tài)功率更大的保護(hù)器件TVS或BL浪涌吸收器,如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V,承受瞬態(tài)功率為500W,BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊

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    PLC梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法簡介 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來設(shè)計(jì)比較簡單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖,即在一些典型電路的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形,增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件,后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。 這種方法設(shè)計(jì)沒有普遍的規(guī)律可以遵循,具有很大的試探性和隨意性,后的結(jié)果不是惟一的,設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系,一般用于較簡單的梯形圖(如手動程序)的設(shè)計(jì),一些電工手冊中給出了大量常用的繼電器控制電路,在用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)可以參考這些電路。 就是應(yīng)用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設(shè)計(jì)程序。邏輯法的理論基礎(chǔ)是邏輯函數(shù),邏輯函數(shù)就是邏輯運(yùn)算與、或、非的邏輯組合。因此,從本質(zhì)上來說,PLC梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合,也可以用邏輯函數(shù)表達(dá)式來表示。 (1) 基本方法:用邏輯法設(shè)計(jì)梯形圖,必須在邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖之間 建立一種一一對應(yīng)關(guān)系,即梯形圖中常開觸點(diǎn)用原變量(元件)表示,常閉觸點(diǎn)用反變量(元件上加一小橫線)表示。觸點(diǎn)(變量)和線圈(函數(shù))只有兩個(gè)取值“1”與“0”,1表示觸點(diǎn)接通或線圈有電,0表示觸點(diǎn)斷開或線圈無電。觸點(diǎn)串聯(lián)用邏輯“與”表示,觸點(diǎn)并聯(lián)用邏輯“或”表示,其他復(fù)雜的觸點(diǎn)組合可用組合邏輯表示,他們的對應(yīng)關(guān)系如下表所示。 邏輯函數(shù)表達(dá)式 梯形圖 邏輯函數(shù)表達(dá)式 梯形圖 邏輯“與” M0=X1.X2 “與”運(yùn)算式 M0=X1.X2---Xn 邏輯“或” M0=X1+X2 “或/與”運(yùn)算式 邏輯“非” “與/或”運(yùn)算式 M0=(X1.X2)+(X3.X4) (2) 設(shè)計(jì)步驟: 1) 通過分析控制要求,明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容; 2) 確定PLC的軟元件(輸入信號、輸出信號、輔助繼電器M和定時(shí)器T),畫出PLC的外部接線圖; 3) 將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)(線圈)和邏輯變量(觸點(diǎn)),分析觸點(diǎn)與線圈的邏輯關(guān)系,列出真值表; 4) 寫出邏輯函數(shù)表達(dá)式; 5) 根據(jù)邏輯函數(shù)表達(dá)式畫出梯形圖; 6) 優(yōu)化梯形圖

    R1和R2采用正溫度系數(shù)的自恢復(fù)保險(xiǎn)PTC,如JK60-010,正常情況下的電阻值為5歐,并不影響正常通信,當(dāng)受到浪涌沖擊時(shí),大電流流過PTC和保護(hù)器件TVS(或BL),PTC的電阻值將驟然增大,使浪涌電流迅速減小。
    2、從PLC外部考慮:
    使用隔離的PC/PPI電纜,盡量不用廉價(jià)的非隔離電纜(特別是在工業(yè)現(xiàn)場)。西門子">公司早期出產(chǎn)的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF00-0xA0)是不隔離的,現(xiàn)在也改成隔離的電纜了!
    PLC的RS485口聯(lián)網(wǎng)時(shí)采用隔離的總線連接器.
    與PLC聯(lián)網(wǎng)的第三方設(shè)備,如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進(jìn)行隔離,這樣各RS485節(jié)點(diǎn)之間就無“電”的聯(lián)系,也無地線環(huán)流產(chǎn)生,即使某個(gè)節(jié)點(diǎn)損壞也不會連帶其它節(jié)點(diǎn)損壞。
    RS485通信線采用PROFIBUS總線屏蔽電纜,保證屏蔽層接到每臺設(shè)備的外殼并后接大地。
    對于有架空線的系統(tǒng),總線上好設(shè)置專門的防雷擊設(shè)施。 
               

    850 11 159 0
    找到了解決S7-200">通訊口損壞的辦法了

    在我們單位眾多的S7-200PLC中,不時(shí)有通訊口損壞,致使不能連接PC或不能進(jìn)行通訊,在對PLC解體時(shí)發(fā)現(xiàn),在PLC通訊口出有一芯片--75176,這就是通訊接口芯片,在芯片周圍有5個(gè)FB,標(biāo)識FB1~FB5,這其實(shí)就是5個(gè)保險(xiǎn),在通訊連不上時(shí),一般就是這5個(gè)保險(xiǎn)中的某個(gè)燒毀了,可用同等型號的保險(xiǎn)代替,也可用導(dǎo)線直接短路。一般就能解決問題。不過更換時(shí)要注意,由于元件時(shí)貼片的,十分小,空間也小,所以焊接時(shí)注意不要短路。

    X6132銑床進(jìn)給電動機(jī)控制線路圖分析 (1)原理圖 略。 (2)工作臺縱向進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)圖 (3)1臺進(jìn)給電機(jī)拖動工作臺六個(gè)方向運(yùn)動示意圖 (4)工作原理分析 條件: 將電源開關(guān)Q1合上,起動主軸電機(jī)M1,接觸器KM1吸合自鎖,進(jìn)給控制電路有電壓,就可以起動進(jìn)給電動機(jī)M3。 ①工作臺縱向(左、右)進(jìn)給運(yùn)動的控制分析 先將圓工作臺的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳在“斷開”位置,這時(shí),轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3上的各觸點(diǎn)的通斷情況見表3-1。 表3-1 圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3觸點(diǎn)通斷情況 由于SA3-1(13-16)閉合,SA3-2(10-14)斷開,SA3-3(9-10)閉合,所以這時(shí)工作臺的縱向、橫向和垂直進(jìn)給的控制電路如圖3-10所示。 向右運(yùn)動步驟: 工作臺縱向運(yùn)動手柄扳到右邊位置,一方面進(jìn)給電動機(jī)的傳動鏈和工作臺縱向移動機(jī)構(gòu)相聯(lián)結(jié),另一方面壓下向右進(jìn)給的微動開關(guān)SQ1→常閉觸點(diǎn)SQ1-2(13-15)斷開,同時(shí)常開觸點(diǎn)SQ1-1(14-16)閉合→接觸器KM2因線圈通電→進(jìn)給電動機(jī)M3就正向旋轉(zhuǎn),拖動工作臺向右移動。 向右進(jìn)給的控制回路是: 9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2線圈→KM3→21。 向左運(yùn)動步驟: 將縱向進(jìn)給手柄向左,一方面進(jìn)給電動機(jī)的傳動鏈和工作臺縱向移動機(jī)構(gòu)相聯(lián)結(jié),另一方面壓下向左進(jìn)給的微動開關(guān)SQ2→常閉觸點(diǎn)SQ2-2(10-15)斷開,同時(shí)常開觸點(diǎn)SQ2-1(16-19)閉合→接觸器KM3因線圈通電→進(jìn)給電動機(jī)M3就反向轉(zhuǎn)動→拖動工作臺向左移動。 向左進(jìn)給的控制回路是: 9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3線圈→20→KM2→21。 當(dāng)將縱向進(jìn)給手柄扳回到中間位置(或稱零位)時(shí),一方面縱向運(yùn)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)脫開,另一方面微動開關(guān)SQ1和SQ2都復(fù)位,其常開觸點(diǎn)斷開,接觸器KM2和KM3釋放,進(jìn)給電動機(jī)M3停止,工作臺也停止。 終端限位保護(hù)的實(shí)現(xiàn):在工作臺的兩端各有一塊擋鐵,當(dāng)工作臺移動到擋鐵碰動縱向進(jìn)給手柄位置時(shí),會使縱向進(jìn)給手柄回到中間位置,實(shí)現(xiàn)自動停車。這就是終端限位保護(hù)。調(diào)整擋鐵在工作臺上的位置,可以改變停車的終端位置。 ②工作臺橫向(前、后)和垂直(上、下)進(jìn)給運(yùn)動的控制分析 條件:圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到“斷開”位置,這時(shí)的控制線路也如圖3-10所示。 操作手柄:操縱工作臺橫向聯(lián)合向進(jìn)給運(yùn)動和垂直進(jìn)給運(yùn)動的手柄為十字手柄。它有兩個(gè),分別裝在工作臺左側(cè)的前、后方。它們之間有機(jī)構(gòu)聯(lián)接,只需操縱其中的任意一個(gè)即可。手柄有上、下、前、后和零位共五個(gè)位置。進(jìn)給也是由進(jìn)給電動機(jī)M3拖動。 向下或向前控制步驟: 條件:KM1得電,即主軸電動機(jī)起動,同時(shí)SA3在“斷開”位置。 向下控制:手柄在“下”位置,SQ8被壓,SQ8-1閉合→YC5得電→電動機(jī)得傳動機(jī)構(gòu)和垂直方向的傳動機(jī)構(gòu)相連,同時(shí)SQ3被壓→KM2得電→M3正轉(zhuǎn)→工作臺下移。 向上控制:手柄在“上”位置,SQ8被壓,SQ8-1閉合→YC5得電→電動機(jī)得傳動機(jī)構(gòu)和垂直方向的傳動機(jī)構(gòu)相連,同時(shí)SQ4被壓→KM3得電→M3反轉(zhuǎn)→工作臺上移。 向前控制:手柄在“前”位置,SQ7被壓,SQ7-1閉合→YC4得電→電動機(jī)得傳動機(jī)構(gòu)和橫向傳動機(jī)構(gòu)相連,同時(shí)SQ3被壓→KM2得電→M3正轉(zhuǎn)→工作臺前移。 向后控制:手柄在“后”位置,SQ7被壓,SQ7-1閉合→YC4得電→電動機(jī)得傳動機(jī)構(gòu)和橫向傳動機(jī)構(gòu)相連,同時(shí)SQ4被壓→KM3得電→M3反轉(zhuǎn)→工作臺后移。 向下、向前控制回路是: 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2線圈→18→KM3→21。 向上、向后控制回路是: 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ4-1→19→KM3線圈→20→KM2→21。 當(dāng)手柄回到中間位置時(shí),機(jī)械機(jī)構(gòu)都已脫開,各開關(guān)也都已復(fù)位,接觸器KM2和KM3都已釋放,所以進(jìn)給電動機(jī)M3停止,工作臺也停止。 結(jié): 向上、下進(jìn)給時(shí),SQ8閉合→YC5得電,電動機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)與垂直方向傳動機(jī)構(gòu)相連。 向前、后進(jìn)給時(shí),SQ7閉合→YC4得電,電動機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)與橫向傳動機(jī)構(gòu)相連。 向下、前進(jìn)給時(shí),SQ3閉合→KM2得電→M3得電正轉(zhuǎn)。 向上、后進(jìn)給時(shí),SQ4閉合→KM3得電→M3得電反轉(zhuǎn)。 ③工作臺的快速移動 為什么要快速移動?為了縮短對刀時(shí)間 快速移動的控制電路如圖3-14所示。 主軸起動以后,將操縱工作臺進(jìn)給的手柄扳到所需的運(yùn)動方向,工作臺就按操縱手柄的方向作進(jìn)給運(yùn)動(進(jìn)給電機(jī)的傳動鏈M與A或B或C相連,見圖3-12)。這時(shí)如按下快速移動按鈕SB3或SB4→接觸器KM4線圈通電→KM4常閉觸點(diǎn)(102-108)斷開→進(jìn)給電磁離合器YC2失電。 同時(shí)KM4常開觸點(diǎn)(102-107)閉合→電磁離合器YC3通電,接通快速移動傳動鏈(進(jìn)給電機(jī)的傳動鏈M與a或b或c相連,見圖3-12)。工作臺按原操作手柄的方向快速移動。當(dāng)松開快速移動按鈕SB3或SB4→接觸器KM4因線圈斷電→快速移動電磁離合器YC3斷電,進(jìn)給電磁離合器YC2得電,工作臺就以原進(jìn)給的速度和方向繼續(xù)移動。 ④進(jìn)給變速沖動 為什么變速沖動?為了使進(jìn)給變速時(shí)齒輪容易嚙合。 變速過程分析: 條件:先起動主軸電動機(jī)M1,使接觸器KM1吸合,它在進(jìn)給變速沖動控制電路中的常開觸點(diǎn)(6-9)閉合。 過程分析:變速時(shí)將變速盤往外拉到極限位置,再把它轉(zhuǎn)到所需的速度,后將變速盤往里推。在推的過程中擋塊壓一下微動開關(guān)SQ5,其常閉觸點(diǎn)SQ5-2(9-11)斷開一下,同時(shí),其常開觸點(diǎn)SQ5-1(11-14)閉合一下,接觸器KM2短時(shí)吸合,進(jìn)給電動機(jī)M3就轉(zhuǎn)動一下。當(dāng)變速盤推到原位時(shí),變速后的齒輪已順利嚙合。 變速沖動的控制回路是: 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2線圈→18→KM3→21。 ⑤圓形工作臺時(shí)的控制 圓工作臺有什么作用?銑削圓弧和凸輪等曲線。 圓工作臺由進(jìn)給電動機(jī)M3經(jīng)縱向傳動機(jī)構(gòu)拖動。圓工作臺的控制電路如圖3-16所示。 條件1:圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“接通”位置,SA3的觸點(diǎn)SA3-2(13-16)斷開,SA3-2(10-14)閉合,SA3-3(9-10)斷開。 條件2:工作臺的進(jìn)給操作手柄都扳到中間位置。 按下主軸起動按鈕SB5或SB6→接觸器KM1吸合并自鎖→KM1的常開輔助觸點(diǎn)(6-9)也同時(shí)閉合→接觸器KM2也緊接著吸合→進(jìn)給電動機(jī)M3正向轉(zhuǎn)動,拖動圓工作臺轉(zhuǎn)動。因?yàn)橹荒芙佑|器KM2吸合,KM3不能吸合,所以圓工作臺只能沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動。 圓工作臺的控制回路是: 6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2線圈→18→KM3→21。 ⑥進(jìn)給的聯(lián)鎖 a.主軸電動機(jī)與進(jìn)給電動機(jī)之間的聯(lián)鎖 為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖?防止在主軸不轉(zhuǎn)時(shí),工件與銑刀相撞而損壞機(jī)床。 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法:在接觸器KM2或KM3線圈回路中串連KM1常開輔助觸點(diǎn)(6-9)。 b.工作臺不能幾個(gè)方向同時(shí)移動 為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖?工作臺兩個(gè)以上方向同進(jìn)給容易造成事故。 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法:由于工作臺的左右移動是由一個(gè)縱向進(jìn)給手柄控制,同一時(shí)間內(nèi)不會又向左又向右。工作臺的上、下、前、后是由同一個(gè)十字手柄控制,同一時(shí)間內(nèi)這四個(gè)方向也只能一個(gè)方向進(jìn)給。所以只要保證兩個(gè)操縱手柄都不在零位時(shí),工作臺不會沿兩個(gè)方向同時(shí)進(jìn)給即可。 將縱向進(jìn)給手柄可能壓下的微動開關(guān)SQ1和SQ2的常閉觸點(diǎn)SQ1-2(13-15)和SQ2-2(10-15)串聯(lián)在一起,再將垂直進(jìn)給和橫向進(jìn)給的十字手柄可能壓下的微動開關(guān)SQ3和SQ4的常閉觸點(diǎn)SQ3-2(12-13)和SQ14-2(11-12)串聯(lián)在一起,并將這兩個(gè)串聯(lián)電路再并聯(lián)起來,以控制接觸器KM2和KM3的線圈通路。如果兩個(gè)操作手柄都不在零位,則有不同的支路的兩個(gè)微動開關(guān)被壓下,其常閉觸點(diǎn)的斷開使兩條并聯(lián)的支路都斷開,進(jìn)給電動機(jī)M3因接觸器KM2 和KM3的線圈都不能通電而不能轉(zhuǎn)動。 c.進(jìn)給變速時(shí)兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄都必須在零位 為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖?為了安全起見,進(jìn)給變速沖動時(shí)不能有進(jìn)給移動。 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法:SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個(gè)常閉觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串聯(lián)在KM2線圈回路。當(dāng)進(jìn)給變速沖動時(shí),短時(shí)間壓下微動開關(guān)SQ5,其常閉觸點(diǎn)SQ5-2(9-11)斷開,其常開觸點(diǎn)SQ5-1(11-14)閉合,如果有一個(gè)進(jìn)給操縱手柄不在零位,則因微動開關(guān)常閉觸點(diǎn)的斷開而接觸器KM2不能吸合,進(jìn)給電動機(jī)M3也就不能轉(zhuǎn)動,防止了進(jìn)給變速沖動時(shí)工作臺的移動。 d.圓工作臺的轉(zhuǎn)動與工作臺的進(jìn)給運(yùn)動不能同時(shí)進(jìn)行 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法:SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個(gè)常閉觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串聯(lián)在KM2線圈的回路中, 當(dāng)圓工作臺的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“接通”位置時(shí),兩個(gè)進(jìn)給手柄可能壓下微動開關(guān)SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個(gè)常閉觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一個(gè)進(jìn)給操縱手柄不在零位,則因開關(guān)常閉觸點(diǎn)的斷開而接觸器KM2不能吸合,進(jìn)給電動機(jī)M3不能轉(zhuǎn)動,圓工作臺也就不能轉(zhuǎn)動。只有兩個(gè)操縱手柄恢復(fù)到零位,進(jìn)給電動機(jī)M3方可旋轉(zhuǎn),圓工作臺方可轉(zhuǎn)動。

     西門子TP1200觸摸屏6AV2124-0MC01-0AX0

     

    概述

    S7-300
    模塊化微型 PLC ,中、小規(guī)模的性能要求
    各種性能的模塊可以非常好地和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
    簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
    操作方便,設(shè)計(jì)簡單,不含風(fēng)扇
    任務(wù)時(shí)可順利擴(kuò)展
    大量的集能,使它功能非常強(qiáng)勁
    S7-300F
    故障型自動化,可工廠日益的需求
    基于 S7-300
    可連接配有型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
    通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行相關(guān)通信
    模塊另外也可用于非相關(guān)應(yīng)用
    產(chǎn)品目錄 ST 70:
    也可以在產(chǎn)品目錄 ST 70 中查找有關(guān) SIMATIC S7-300 的信息:

    應(yīng)用

    S7-300
    SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC ,可中、低端的性能要求。

    模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

    SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    特殊機(jī)械,
    紡織機(jī)械,
    包裝機(jī)械,
    一般機(jī)械設(shè)備制造,
    控制器制造,
    機(jī)床制造,
    安裝,
    電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
    多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過使用附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行升級。

    SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:

    具有高電磁兼容性和抗震性,可限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
    S7-300F
    SIMATIC S7-300F 故障自動化可使用在對要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車進(jìn)行控制,因此不會對人身、造成損害。

    S7-300F 下列要求:

    要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
    類別 1 - 4 符合 EN 954-1
    另外,模塊還可用在 S7-300F 及故障模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制,在非相關(guān)和相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的工具對整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

    西門子S7-200EM222CN輸出模塊
    設(shè)計(jì)

    S7-300
    一般步驟
    S7-300自動化采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以地組合使用。

    一個(gè)包含下列組件:

    CPU:
    不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。
    用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的模塊 (SM)。
    用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
    用于高速計(jì)數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。
    根據(jù)要求,也可使用下列模塊:

    用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
    接口模塊 (IM),用于多層配置時(shí)連接控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
    通過分布式控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無需風(fēng)扇。
    SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的條件:
    適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。
    設(shè)計(jì)
    簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于:

    安裝模塊:
    只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
    集成的背板總線: 
    背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
    模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易:
    更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
    現(xiàn)場證明可靠的連接:
    對于模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
    TOP 連接:
    為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接提供預(yù)組裝接線另外還可直接在模塊上接線。
    規(guī)定的安裝深度:
    所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
    無插槽規(guī)則:
    模塊和通信處理器可以不受地以任何連接??勺孕薪M態(tài)。
    擴(kuò)展
    若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:

    控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊:
    共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
    通過接口模板連接:
    每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在控制器上它是在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴(kuò)展裝置的通信。
    通過 IM 365 擴(kuò)展:
    1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。
    通過 IM 360/361 擴(kuò)展:
    3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
    單獨(dú)安裝:
    對于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達(dá) 10m。
    靈活的安裝選項(xiàng):
    CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以限度空間要求。
    通信
    S7-300 具有不同的通信接口:

    連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線的通信處理器。
    用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
    多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
    是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化。
    PROFIBUS DP進(jìn)行通信
    SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動化,并且使得操作大大簡化。

    從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    以下設(shè)備可作為主站連接:

    SIMATIC S7-300
    (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    SIMATIC S7-400
    (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    SIMATIC C7 
    (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
    SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
    SIMATIC 505
    出于性能原因,每條線路上連接的主站不得過 2 個(gè)。

    以下設(shè)備可作為從站連接:

    ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    S7-300,通過 CP 342-5
    CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
    C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
    現(xiàn)場設(shè)備
    雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

    通過 PROFINET IO 進(jìn)行通信
    SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動化,并且使得操作大大簡化。

    從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:

    SIMATIC S7-300
    (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    SIMATIC ET 200
    (使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
    SIMATIC S7-400
    (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:

    ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
    SIMATIC S7-300
    (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    現(xiàn)場設(shè)備
    通過 AS-Interface 進(jìn)行通信
    S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interface 從站)。

    更多信息,請參見通信處理器。

    通過 CP 或集成接口(點(diǎn)對點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
    通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:

    20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
    RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
    RS 422/RS 485

    西門子TP1200觸摸屏6AV2124-0MC01-0AX0

    例說PLC編程語言的形式 常用的兩種編程語言,一是梯形圖,二是助記符語言表。采用梯形圖編程,因?yàn)樗庇^易懂,但需要一臺個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件;采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn),因?yàn)樗恍枰慌_簡易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來編程。 雖然一些的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語言、BASIC語言、的高級語言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),還有用布爾邏輯語言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語言等。不管怎么樣,各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。 編程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講,指令只是一些二進(jìn)制代碼,這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng),它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機(jī)器碼,所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼,或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號即梯形圖,它類似于電氣原理圖是符號,易為電氣工作人員所接受。 指令系統(tǒng):一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的,各指令都能干什么事,代表著PLC的功能和性能。一般講,功能強(qiáng)、性能好的PLC,其指令系統(tǒng)必然豐富,所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng) 程序:PLC指令的有序集合,PLC運(yùn)行它,可進(jìn)行相應(yīng)的工作,當(dāng)然,這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì),PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復(fù)雜的程序,更難讀,所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。 梯形圖:梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號指令連成一個(gè)指令組,這個(gè)指令組一般是從裝載(LD)指令開始,必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令(含LD指令),以建立邏輯條件。后為輸出類指令,實(shí)現(xiàn)輸出控制,或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的簡單的梯形圖例: 它有兩組,組用以實(shí)現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令,用以 結(jié)束程序。 梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系: 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講,其順序?yàn)椋合容斎耄筝敵觯ê渌幚恚?;先上,后下;先左,后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋? 地址 指令 變量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 &nbs p; 0003 OUT Y000 0004 END 反之根據(jù)助記符,也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。 梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系:如果僅考慮邏輯控制,梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出(OUT)指令,對應(yīng)于繼電器的線圈,而輸入指令(如LD,AND,OR)對應(yīng)于接點(diǎn),互鎖指令(IL、ILC)可看成開關(guān),等等。這樣,原有的繼電控制邏輯,經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖,再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換,即可變成語句表程序。 有了這個(gè)對應(yīng)關(guān)系,用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。

     

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