CSDB-Ⅱ型電動執(zhí)行控制器?? 執(zhí)行控制器???? 智能控制器
?? 遙控電動執(zhí)行控制器
一、概述 CSDX-H型遙控智能電動執(zhí)行控制器是專門用于電動執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅動、接口等全部電路。性能完全符合GB11922-89標準,和電力部的DL/T 641—2005標準。 二、主要功能 1、對現(xiàn)行的多種信號兼容功能 可根用戶需求控制指令設置為4~20mA;0~20mA; 0~10mA。 ????? 返饋信號也可設為4~20mA;0~20mA; 0~10mA。用戶也可根據情況自定義。完全體現(xiàn)了面向用戶的理念。 2、指令信號失效判斷功能 可自動識別給定指令信號的故障(包括引線開路、短路、控制信號出正常變化范圍等,當0~10/20mA無法判斷開路、短路)。在故障發(fā)生時能立即發(fā)出報警,并能根據用戶選定的信號失效處理方式(全開、全關、保持)自動控制閥門的位置。 3、偽指令判斷剔除功能 對控制指令的變化進行比較、判斷,對瞬間的變化進行剔除,防止誤觸發(fā),當確認是控制指令信號變化時執(zhí)行,否則保持原狀態(tài),提高執(zhí)行器的抗干擾能力。 4、位置發(fā)送器信號失效判斷功能 可自動判斷位置發(fā)送器故障(包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等)。一旦故障發(fā)生,可立即自動關斷電機電源,避免了由于信號故障而導致閥門誤動。 5、電機溫保護 電機出現(xiàn)溫(溫控開關動作),電路發(fā)出報警,切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。 6、機械限位及過力矩保護 機械限位或過力矩開關動作,電路會在20mS內切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執(zhí)行器的機械部分不受損壞。 7、自動調整電機轉動方向功能 控制器能自動識別電機轉動方向,并自動調整為需要的方向,無需人工介入。 8、瞬間防反轉功能 如果電機在未停止原方向轉動時突然反轉,對電機和減速機構的齒輪將造成很大的沖擊,容易損壞減速機構。瞬間防反轉功能,能保證在電機停下來后再啟動反轉,可有效地保護電機和減速機構。 9、自適應定位功能 采用的自適應算法確定發(fā)出電機停止信號的時間,大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機構的慣性、磨損、負載力(矩)的變化等因素的變化,自適應定位軟件均可進行自適應運算,找出佳的停機時間,減少電機的起動次數,保證定位,大大降低了基本誤差。 10、電器制動(剎車)功能 對于慣性過大的單相交流伺服電機,可啟用電器制動功能,以減小電機慣性帶來的跟蹤誤差,提高系統(tǒng)的定位精度。本系統(tǒng)是采用直流能耗制動,依靠電機來消耗動能達到停車,這會引起電機溫度上升,在設置時應選擇盡可能短的制動時間。系統(tǒng)默認1.0S。 11、堵轉判斷與處理功能 如果閥門出現(xiàn)堵轉或其它機械故障導致閥門不動,控制器控制電機向相反方向轉動一小步,然后再按原方向運轉。如果堵轉消失,轉入正常運行。如果堵轉繼續(xù),再重復后退、前進一次。三次進退堵轉消失,按正常情況處理,不能消失則關斷電機電源,發(fā)出報警。 12、電氣中途、終端限位功能 可根據系統(tǒng)調節(jié)對閥門開度的需要范圍,按百分比數字設置閥門中途限位位置,能更好的適應調節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=/關=0.0%限位保護。 13、自動適應閥門開/關方向功能 用戶可任意閥門的開/關方向。當用戶完閥門的全開、全關,控制器可根據用戶定義自動確定開/關閥門方向。 14、反向操作功能 標準操作模式:給定指令4.00mA→20.00mA,全關→全開。 反向操作模式:給定指令4.00mA→20.00mA,全開→全關。給定指令20.00mA閥位全關,4.00mA時閥位全開。 反向操作設置只需在“輸入指令”時,“全關輸入”—設為20.00mA “全開輸入”—設為4.00mA即可。 注:反向操作模式需定制。標準版不帶此功能。 15、現(xiàn)場手控操作功能 控制器提供現(xiàn)場/遠方操作切換功能?,F(xiàn)場可手控操作。當控制指令信號失效時現(xiàn)場可用開關(脈沖信)號進行手控操作執(zhí)行器。 16、現(xiàn)場手控操作保護功能 在現(xiàn)場手控操作時帶有電器限位、機械限位和力矩保護及堵轉判斷等保護功能,可確保在操作時執(zhí)行器和閥門的安全。 17、紅外遙控操作功能 在現(xiàn)場可對執(zhí)行器進行非入侵式紅外遙控設置,還可進行現(xiàn)場紅外遙控手動操作控制執(zhí)行器開行、關行、停止。 ???? 三、主要技術指標 1、給定指令信號:無源光電偶合器 4~20mA;0~20mA;0~10mA;輸入電阻120Ω。 2、位置傳感信號: 電阻(電位器)。阻值500Ω~10K任意。 3、位返信號輸出:帶短路保護4~20mA;0~20mA;0~10mA; 輸出負載電阻≤750Ω。 4、靈敏度(死區(qū)):帶顯示時 3~0.1%可調。步距0.1%。 5、工作模式:?? S2; S4/S5 10-80%? >1200次/小時 6、比例控制方式: 指令/返饋 1:1,非線性誤差<1% 7、定位誤差:小于±1%; 8、阻尼特性:靈敏度大于1%以上時無振蕩。 9、電氣限位設定范圍:關限位:0~50%;開限位50~。 10、工作電源:AC220V±10%,50/60Hz ±5%。 11、功率驅動板電流:10A、20A可選。 12、工作環(huán)境:溫度-25~70℃。濕度:≤95%RH
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CSDB-Ⅱ型電動執(zhí)行控制器?? 執(zhí)行控制器???? 智能控制器
?? 遙控電動執(zhí)行控制器
一、概述
CSDX-H型遙控智能電動執(zhí)行控制器是專門用于電動執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅動、接口等全部電路。性能完全符合GB11922-89標準,和電力部的DL/T 641—2005標準。
二、主要功能
1、對現(xiàn)行的多種信號兼容功能
可根用戶需求控制指令設置為4~20mA;0~20mA; 0~10mA。
????? 返饋信號也可設為4~20mA;0~20mA; 0~10mA。用戶也可根據情況自定義。完全體現(xiàn)了面向用戶的理念。
2、指令信號失效判斷功能
可自動識別給定指令信號的故障(包括引線開路、短路、控制信號出正常變化范圍等,當0~10/20mA無法判斷開路、短路)。在故障發(fā)生時能立即發(fā)出報警,并能根據用戶選定的信號失效處理方式(全開、全關、保持)自動控制閥門的位置。
3、偽指令判斷剔除功能
對控制指令的變化進行比較、判斷,對瞬間的變化進行剔除,防止誤觸發(fā),當確認是控制指令信號變化時執(zhí)行,否則保持原狀態(tài),提高執(zhí)行器的抗干擾能力。
4、位置發(fā)送器信號失效判斷功能
可自動判斷位置發(fā)送器故障(包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等)。一旦故障發(fā)生,可立即自動關斷電機電源,避免了由于信號故障而導致閥門誤動。
5、電機溫保護
電機出現(xiàn)溫(溫控開關動作),電路發(fā)出報警,切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。
6、機械限位及過力矩保護
機械限位或過力矩開關動作,電路會在20mS內切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執(zhí)行器的機械部分不受損壞。
7、自動調整電機轉動方向功能
控制器能自動識別電機轉動方向,并自動調整為需要的方向,無需人工介入。
8、瞬間防反轉功能
如果電機在未停止原方向轉動時突然反轉,對電機和減速機構的齒輪將造成很大的沖擊,容易損壞減速機構。瞬間防反轉功能,能保證在電機停下來后再啟動反轉,可有效地保護電機和減速機構。
9、自適應定位功能
采用的自適應算法確定發(fā)出電機停止信號的時間,大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機構的慣性、磨損、負載力(矩)的變化等因素的變化,自適應定位軟件均可進行自適應運算,找出佳的停機時間,減少電機的起動次數,保證定位,大大降低了基本誤差。
10、電器制動(剎車)功能
對于慣性過大的單相交流伺服電機,可啟用電器制動功能,以減小電機慣性帶來的跟蹤誤差,提高系統(tǒng)的定位精度。本系統(tǒng)是采用直流能耗制動,依靠電機來消耗動能達到停車,這會引起電機溫度上升,在設置時應選擇盡可能短的制動時間。系統(tǒng)默認1.0S。
11、堵轉判斷與處理功能
如果閥門出現(xiàn)堵轉或其它機械故障導致閥門不動,控制器控制電機向相反方向轉動一小步,然后再按原方向運轉。如果堵轉消失,轉入正常運行。如果堵轉繼續(xù),再重復后退、前進一次。三次進退堵轉消失,按正常情況處理,不能消失則關斷電機電源,發(fā)出報警。
12、電氣中途、終端限位功能
可根據系統(tǒng)調節(jié)對閥門開度的需要范圍,按百分比數字設置閥門中途限位位置,能更好的適應調節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=/關=0.0%限位保護。
13、自動適應閥門開/關方向功能
用戶可任意閥門的開/關方向。當用戶完閥門的全開、全關,控制器可根據用戶定義自動確定開/關閥門方向。
14、反向操作功能
標準操作模式:給定指令4.00mA→20.00mA,全關→全開。
反向操作模式:給定指令4.00mA→20.00mA,全開→全關。給定指令20.00mA閥位全關,4.00mA時閥位全開。
反向操作設置只需在“輸入指令”時,“全關輸入”—設為20.00mA “全開輸入”—設為4.00mA即可。
注:反向操作模式需定制。標準版不帶此功能。
15、現(xiàn)場手控操作功能
控制器提供現(xiàn)場/遠方操作切換功能?,F(xiàn)場可手控操作。當控制指令信號失效時現(xiàn)場可用開關(脈沖信)號進行手控操作執(zhí)行器。
16、現(xiàn)場手控操作保護功能
在現(xiàn)場手控操作時帶有電器限位、機械限位和力矩保護及堵轉判斷等保護功能,可確保在操作時執(zhí)行器和閥門的安全。
17、紅外遙控操作功能
在現(xiàn)場可對執(zhí)行器進行非入侵式紅外遙控設置,還可進行現(xiàn)場紅外遙控手動操作控制執(zhí)行器開行、關行、停止。
???? 三、主要技術指標
1、給定指令信號:無源光電偶合器
4~20mA;0~20mA;0~10mA;輸入電阻120Ω。
2、位置傳感信號: 電阻(電位器)。阻值500Ω~10K任意。
3、位返信號輸出:帶短路保護4~20mA;0~20mA;0~10mA;
輸出負載電阻≤750Ω。
4、靈敏度(死區(qū)):帶顯示時 3~0.1%可調。步距0.1%。
5、工作模式:?? S2; S4/S5 10-80%? >1200次/小時
6、比例控制方式: 指令/返饋 1:1,非線性誤差<1%
7、定位誤差:小于±1%;
8、阻尼特性:靈敏度大于1%以上時無振蕩。
9、電氣限位設定范圍:關限位:0~50%;開限位50~。
10、工作電源:AC220V±10%,50/60Hz ±5%。
11、功率驅動板電流:10A、20A可選。
12、工作環(huán)境:溫度-25~70℃。濕度:≤95%RH