通過(guò)上述的比較，我們了解到機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是人工無(wú)法比擬的，我們也相信此次昆山中榮金屬公司重大安全生產(chǎn)事件，已經(jīng)成為輪轂制造產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和技術(shù)更新，越來(lái)越多的企業(yè)家都會(huì)意識(shí)到自動(dòng)化是解決當(dāng)前企業(yè)發(fā)展瓶頸的良方。

數(shù)控車(chē)床機(jī)器人自動(dòng)上下料
摘要：數(shù)控車(chē)床機(jī)器人自動(dòng)上下料
一、客戶(hù)情況：

　　客戶(hù)是山東的一家生產(chǎn)電機(jī)的外資企業(yè)。工廠(chǎng)現(xiàn)有員工1500多人，各種加工數(shù)控機(jī)床300多臺(tái)，電機(jī)年產(chǎn)值3億元，是一家處于設(shè)備精進(jìn)關(guān)鍵時(shí)期的公司。

二、自動(dòng)化需求：

　　因?yàn)楫a(chǎn)品大部分出口國(guó)外，企業(yè)面臨著人民幣升值的壓力，產(chǎn)量大，工件重量大裝夾吃力，再加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產(chǎn)成本不斷提高?？蛻?hù)想通 過(guò)改變目前車(chē)床操作工密集型的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，采用機(jī)器人替代人工上下料，實(shí)現(xiàn)大批量自動(dòng)化加工，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和盈利水平，提升參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的能力。

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三、解決方案：

　　這是一個(gè)數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)化改造項(xiàng)目，因此該著項(xiàng)目是在工廠(chǎng)車(chē)間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的，與新增項(xiàng)目相比，會(huì)受到許多客觀(guān)條件的限制。

（一）、項(xiàng)目自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則，必須是：

1、個(gè)性化。切合工廠(chǎng)實(shí)際，能充分滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問(wèn)題，此項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)在于員工勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低以及物流周轉(zhuǎn)不合理等。

2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項(xiàng)目的，在滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡(jiǎn)，不求奢華，盡量少花錢(qián)，節(jié)省改造費(fèi)用。

3、*化：盡*努力，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

摘要：弧光閃爍，焊聲陣陣。焊條伴著電弧，在焊縫兩端游走，焊接一氣呵成。*的曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，高的焊接工藝，這位弧焊工藝的能工巧匠，正是FANUC（發(fā)那科）弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。
弧光閃爍，焊聲陣陣。焊條伴著電弧，在焊縫兩端游走，焊接一氣呵成。*的曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，高的焊接工藝，這位弧焊工藝的能工巧匠，正是FANUC（發(fā)那科）弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。

圖1 機(jī)械手上下料的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)

自動(dòng)化加工工況分析

自動(dòng)化的應(yīng)用范圍非常廣泛，以下只對(duì)機(jī)械加工行業(yè)零部件的自動(dòng)化加工情況進(jìn)行相關(guān)的介紹。傳統(tǒng)的自動(dòng)化方式是在專(zhuān)機(jī)結(jié)合自動(dòng)上下料的物流方式下實(shí)現(xiàn)的，但是這種方式雖然有加工效率高的特點(diǎn)，但是存在設(shè)計(jì)制造周期長(zhǎng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，改型換代困難等問(wèn)題，已經(jīng)逐步被淘汰，因此，目前在數(shù)控機(jī)床上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，具有更高的柔性，有利于多品種加工和產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

主控單元

　　整個(gè)控制系統(tǒng)的中樞部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM組件及伺服卡，負(fù)責(zé)控制器內(nèi)部及外圍設(shè)備的信號(hào)處理和交換。

急停電路板

　　用來(lái)對(duì)緊急停止系統(tǒng)、伺服放大器的電磁接觸器以及預(yù)備充電進(jìn)行控制。

示教器

　　包括機(jī)器人編程在內(nèi)的所有操作都能由該設(shè)備完成，控制器狀態(tài)和數(shù)據(jù)都顯示在示教盒的顯示器上。

控制內(nèi)部結(jié)構(gòu)

人機(jī)協(xié)作是順勢(shì)而為  發(fā)那科寄予研發(fā)“新價(jià)值”

一些諸如拋光、打磨、鑄造等這些環(huán)節(jié)工作環(huán)境異常惡劣，嚴(yán)重不適合人類(lèi)從事勞動(dòng)，因此類(lèi)似這些作業(yè)環(huán)節(jié)就需要機(jī)器去解放操作者；他認(rèn)為，隨著機(jī)器人普及率越來(lái)越高，原有的操作工人應(yīng)該從簡(jiǎn)單的勞動(dòng)崗位上解放出來(lái)，轉(zhuǎn)而從事更復(fù)雜的管理、設(shè)計(jì)、技術(shù)開(kāi)發(fā)和維護(hù)這樣的工作，這些是更適合人類(lèi)的工作模式。

作為像機(jī)器人這樣的*制造產(chǎn)業(yè)，研發(fā)一直是使企業(yè)立于不敗之地的驅(qū)動(dòng)力量。由于本土市場(chǎng)的機(jī)器人熱，很多廠(chǎng)商扎堆進(jìn)入，孔萌對(duì)此抱有高端產(chǎn)業(yè)低端化的隱憂(yōu)。他認(rèn)為，廠(chǎng)商不僅僅要開(kāi)發(fā)機(jī)器人的本體技術(shù)，還要將上下游和周邊產(chǎn)業(yè)都要納入進(jìn)來(lái)均衡發(fā)展，而現(xiàn)在的情況是更多的企業(yè)在做本體開(kāi)發(fā)，如伺服控制、減速機(jī)等。

據(jù)孔萌介紹，發(fā)那科的技術(shù)部門(mén)正在努力使自己始終保持在國(guó)內(nèi)各相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)前沿水平，每年都會(huì)實(shí)時(shí)開(kāi)發(fā)出新的技術(shù)和解決方案，提供額外的具有服務(wù)附加值的產(chǎn)品。如視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室、涂膠實(shí)驗(yàn)室、弧焊實(shí)驗(yàn)室，技術(shù)人員與客戶(hù)共同評(píng)定新品導(dǎo)入的、工藝試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)和加工質(zhì)量，以此為客戶(hù)帶來(lái)額外的價(jià)值?！敖桓督o客戶(hù)一個(gè)產(chǎn)品，不是合作的結(jié)束，而僅僅只是雙方合作的開(kāi)始”。

孔萌希望通過(guò)具有新的額外價(jià)值的技術(shù)服務(wù)，合作伙伴不僅能夠憑借機(jī)器人業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)盈利，更可以借助平臺(tái)提高其技術(shù)水平和能力，有關(guān)技術(shù)推廣、培訓(xùn)、路演、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和試驗(yàn)場(chǎng)地，對(duì)用戶(hù)而言是完全開(kāi)放的。發(fā)那科正是要借助這一服務(wù)平臺(tái)模式與團(tuán)隊(duì)自身具有的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)差異化的服務(wù)、建立差異化的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，以開(kāi)放的合作模式鑄就發(fā)那科的企業(yè)個(gè)性。
劇透工博會(huì) 給你五個(gè)必須來(lái)FANUC展臺(tái)的理由
一年一度的工博會(huì)即將拉開(kāi)帷幕，今年1400㎡的大FANUC展臺(tái)又會(huì)有什么驚喜呢？大秀開(kāi)場(chǎng)前的秘密即將揭曉，給你五個(gè)必須來(lái)看FANUC的理由！

新品首發(fā)

本屆工博會(huì)，F(xiàn)ANUC將在地區(qū)首次發(fā)布小型協(xié)作機(jī)器人CR-7iA，其*負(fù)載7kg，動(dòng)作可達(dá)半徑717mm。CR-7iA身材小巧、緊湊和靈活，適用于機(jī)床上下料、電子產(chǎn)品裝配等領(lǐng)域的人機(jī)協(xié)作。完善的安全功能使它可以在沒(méi)有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。

視頻：http://v.qq.com/x/page/x0338ku5ong.html

看點(diǎn)：想要看CR-7iA首秀的同學(xué)們，千萬(wàn)別錯(cuò)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)11月2日上午10:00的首發(fā)儀式！

三條生產(chǎn)線(xiàn)

還記得去年工博會(huì)大放異彩的“越4.0定制化柔性化生產(chǎn)線(xiàn)”嗎？自動(dòng)化整線(xiàn)解決方案一直是FANUC展臺(tái)的“保留節(jié)目”。今年，鈑金折彎自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、大模具加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、雙色杯注塑自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)將一齊重磅出擊，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、網(wǎng)絡(luò)化、定制化的智能生產(chǎn)。

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看點(diǎn)：三條生產(chǎn)線(xiàn)亮點(diǎn)多多，包括多工序整線(xiàn)自動(dòng)化、協(xié)作機(jī)器人+AGV小車(chē)，以及靈活的生產(chǎn)管理模式。除了看之外，還有機(jī)會(huì)拿到多款現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的神秘小禮物哦！

未來(lái)工廠(chǎng)

以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)為核心的*技術(shù)，正在加速與各行業(yè)的深度融合，不斷提升效能、助推行業(yè)轉(zhuǎn)型。工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，包括有通過(guò)大數(shù)據(jù)收集評(píng)估，從而使生產(chǎn)線(xiàn)停機(jī)時(shí)間大幅減少的ZDT零停機(jī)功能；以及令機(jī)器人擁有深度學(xué)能力的Deep Learning功能，憑借這些*的未來(lái)工廠(chǎng)解決方案，F(xiàn)ANUC能幫助用戶(hù)提高設(shè)備綜合效率（OEE）。

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看點(diǎn)：無(wú)需人工示教，機(jī)器人通過(guò)深度學(xué)能實(shí)現(xiàn)散堆工件的拾取。

智能機(jī)器大升級(jí)

此外，F(xiàn)ANUC智能機(jī)器新品也將重磅來(lái)襲， Robodrill小型加工中心全新推出了α-DiB機(jī)型。新機(jī)型相對(duì)于上一代α-DiA機(jī)型，在操作面板和操作界面上進(jìn)行了較大的改善提升，并提供標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和高性能規(guī)格的機(jī)型來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)的不同需求。Robocut慢走絲線(xiàn)切割也推出了α-CiB的升級(jí)版機(jī)型。