KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-08

 一、PLC的界說與分類

    PLC是以微處理器為根底，歸納了計算機技能、自動操控技能和通訊技能，用面向操控進程面向用戶的“自然語言”編程，慣工業(yè)環(huán)境，簡略易懂、操作便利、可靠性高的新一代通用工業(yè)操控裝置。
    PLC是在繼電器次序操控根底上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動操控裝置。
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    1.PLC的界說
    可編程序操控器是一種數(shù)字運算操作電子體系，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計。
    它選用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲履行邏輯運算、次序操控、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并經(jīng)過數(shù)字的、模仿的輸入和輸出，操控各品種型的機械或生產(chǎn)進程。
    可編程序操控器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應按易于與工業(yè)操控體系構(gòu)成一個整體、易于擴大其功用的原則設(shè)計。
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    2.PLC的分類
    PLC產(chǎn)品品種繁復，其規(guī)格和性能也各不相同。關(guān)于PLC，通常依據(jù)其結(jié)構(gòu)方式的不同、功用的差異和I/O點數(shù)的等進行大致分類。
    2.1.按結(jié)構(gòu)方式分類
    依據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)方式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
    （1）整體式PLC
    整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特色。小型PLC一般選用這種整體式結(jié)構(gòu)。
    整體式PLC由不同I/O點數(shù)的根本單元（又稱主機）和擴展單元組成，根本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU。
    根本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜銜接。整體式PLC一般還可配備特殊功用單元，如模仿量單元、方位操控單元等，使其功用得以擴展。
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    （2）模塊式PLC
    模塊式PLC將PLC的各組成部分別離做成若干個獨自的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功用模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。
    這種模塊式PLC的特色是裝備靈敏，可依據(jù)需求選配不同規(guī)劃的體系，而且安裝便利，便于擴展和維修。大、中型PLC一般選用模塊式結(jié)構(gòu)。
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    還有一些PLC將整體式和模塊式的特色結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。
    疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行銜接的，并且各模塊能夠一層層地疊裝。這樣，不光體系能夠靈敏裝備，還可做得體積小巧。
    2.2.按功用分類
    依據(jù)PLC的功用不同，可將PLC分為等級低、中檔、高級三類。
    （1）等級低PLC
    等級低PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自確診、監(jiān)控等根本功用，還可有少數(shù)模仿量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較及通訊等功用，主要用于邏輯操控、次序操控或少數(shù)模仿量操控的單機操控體系。
    （2）中檔PLC

中新自動化控制技術(shù)（廈門）有限公司是一家*從事大型進口系統(tǒng)（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、緊急停車系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)）備件銷售。

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主營產(chǎn)品，優(yōu)勢供應，充足庫存

Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM全系列（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、

數(shù)據(jù)通信及處理等。

Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、

WEStation系統(tǒng)備件。

Triconex（英維思）:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的*現(xiàn)代化的容錯控制器。

EMERSON（艾默生）:模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

XYCOM：XVME系列

Bently（本特利）：3500/3300系統(tǒng)。

Rockwell（羅克韋爾）：ICS系統(tǒng)。

ABB：PM全系列DCS系統(tǒng)、IGCT高壓變頻器系列、工業(yè)機器人備件DSQC系列、INFI 90等。

Bailey（貝利）：BRC系列DCS系統(tǒng)等。

Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系統(tǒng)等。

Yokogawa（橫河）：CP系列等。

Honeywell（霍尼韋爾）：TK/TC/CC系統(tǒng)等。

Reliance（瑞恩）：57C系列等。

（施耐德）：140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系統(tǒng)備件。

Siemens(西門子)：6ES5/6ES7414/6ES7415/6ES7416系列PLC系統(tǒng)備件、

Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O、VME板和處理器等。

GE（通用電氣）：IC698/IC697全系列PLC系統(tǒng)、模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。

Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

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KUBLER 備件 8.000.1501.1014 
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SEW 減速機 減速機RF57DRE132M4，5.5KW， 速比5.05 ，135rpm，含電機 
KUBLER 備件 SBP800-G5B1 0-1.6MPa 4-20mA 
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Kuka 201633 
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KUKA Roboter GmbH ART.NO.0000163784 KCP 2.0 VW-PV1 
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KUKA kuka-krc-30GB part no.06531-B79000KK