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2023-06-18 08:04:02
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上海澤旭自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集工控產(chǎn)品銷售、自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)、開發(fā)、改造為一體的高新科技企業(yè)。我公司擁有*的技術(shù)隊(duì)伍，針對多種行業(yè)自動(dòng)化的工藝控制需求，提供可靠、高效的技術(shù)服務(wù)和自動(dòng)化整體解決方案。已經(jīng)為客戶在產(chǎn)品性能檢測、自動(dòng)化生產(chǎn)線、印染機(jī)械、空調(diào)設(shè)備、玻璃機(jī)械、電子設(shè)備、噴涂、教學(xué)設(shè)備、電線電纜、節(jié)能設(shè)備改造、等方面開發(fā)、設(shè)計(jì)、改造了眾多自動(dòng)化設(shè)備及*的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并為其提供周到的-和售前、 售中、售后一條龍服務(wù)，受到客戶的一致好評。新的世紀(jì)，我們將一如繼往、精益求精，為廣大客戶服務(wù)；為自動(dòng)化技術(shù)在的推廣應(yīng)用作不懈努力,從根本上為客戶創(chuàng)造價(jià)值，實(shí)現(xiàn)預(yù)期效果，我們將成為客戶-*、-快捷、-*的銷售和增值服務(wù)商。以-優(yōu)的價(jià)格和優(yōu)良的信譽(yù)，期待與您的真誠合作！
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在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)防止在伺服電機(jī)運(yùn)行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載出表中的值。*6.將SGM7G-30A與SGD7S-200A組合使用時(shí)的數(shù)值。5.2.6伺服電機(jī)的過載保護(hù)特性5-85.2.6伺服電機(jī)的過載保護(hù)特性過載檢測值在電機(jī)使用環(huán)境溫度為40°C且熱起動(dòng)的條件下設(shè)定。(注)以上過載保護(hù)特性并不保證可在*以上輸出條件下連續(xù)使用。使用時(shí)請將有效轉(zhuǎn)矩控制在“5.2.3轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性(三相200V)(5-5頁)”的連續(xù)使用范圍內(nèi)。5.2規(guī)格及額定值5.2.7負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量5-95SGM7G5.2.7負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表示負(fù)載的慣量。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大響應(yīng)性越差。
過大可能會導(dǎo)致運(yùn)行不穩(wěn)定。伺服電機(jī)容許的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(JL)的大小受限(請參照“5.2.2伺服電機(jī)的額定值(5-4頁)”)。會因伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件而異。確認(rèn)驅(qū)動(dòng)條件時(shí)請使用本公司的“AC伺服容量選擇程序SigmaJunmaSize+”。該程序可從本公司主頁(上免費(fèi)下載。在過容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的情況下進(jìn)行使用時(shí)減速時(shí)會發(fā)生“過電壓(A.400)”。生電阻器時(shí)會發(fā)生“再生過載(A.320)”。發(fā)生此類時(shí)請采取以下任一措施?！p小轉(zhuǎn)矩限制值。·減小減速曲率?！そ档?轉(zhuǎn)速。·采取以上措施后仍無法解除時(shí)需要外置再生電阻器。5.2.8伺服電機(jī)的散熱條件伺服電機(jī)的額定值為安裝在散熱片上且使用環(huán)境溫度為40°C時(shí)的連續(xù)容許額定值。
件中時(shí)伺服電機(jī)的散熱面積減小因此溫度可能會大幅上升。散熱片規(guī)格與額定值降低率之間關(guān)系請參照下圖。(注)額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情形。平均轉(zhuǎn)速過額定轉(zhuǎn)速時(shí)請向本公司營業(yè)所或店咨詢。溫度上升值因散熱片(伺服電機(jī)安裝部分)和設(shè)備機(jī)箱的固定方法以及伺服電機(jī)安裝部分的材質(zhì)和轉(zhuǎn)速等而異。因此請務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)伺服機(jī)溫度。5.2.9在使用環(huán)境溫度過40°C的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)5-105.2.9在使用環(huán)境溫度過40°C的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)伺服電機(jī)的額定值為使用環(huán)境溫度為40°C時(shí)的連續(xù)容許值。所示的額定值降低率進(jìn)行使用。(注)1.請?jiān)诜謩e滿足組合的伺服單元和伺服電機(jī)的降低額定值規(guī)格的條件下使用。
2.額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情形。平均轉(zhuǎn)速過額定轉(zhuǎn)速時(shí)請向本公司營業(yè)所或店咨詢。5.2.10在海拔過1000m的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)伺服電機(jī)的額定值表示海拔小于1000m時(shí)的連續(xù)容許值。在海拔過1000m的情況下使用時(shí)(*2000m)空氣的散熱效果降低。因此請參照下圖所示額定值降低率進(jìn)行使用。(注)1.請?jiān)诜謩e滿足組合的伺服單元和伺服電機(jī)的降低額定值規(guī)格的條件下使用。2.額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情形。平均轉(zhuǎn)速過額定轉(zhuǎn)速時(shí)請向本公司營業(yè)所或店咨詢。5.3外形尺寸5.3.1無制動(dòng)器的伺服電機(jī)5-115SGM7G5.3外形尺寸5.3.1無制動(dòng)器的伺服電機(jī)SGM7G-03/05(注)帶油封的機(jī)型也為相同尺寸。
*本電機(jī)的L/LR/S/Q尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機(jī)有所差異。本公司還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機(jī)相同的兼容機(jī)型如需訂購請向本公司營業(yè)所或店咨詢。連接器請參照以下內(nèi)容。0.02詳情請參照“5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁)”。5.3.1無制動(dòng)器的伺服電機(jī)5-12SGM7G-0975(注)帶油封的機(jī)型也為相同尺寸。*1.SGM7G-55/-75型時(shí)為0.04。*2.本電機(jī)的S尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機(jī)有所差異。本公司還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機(jī)相同的兼容機(jī)型如需訂購請向本公司營業(yè)所或店咨詢。SGM7G-1A型、1E型(注)帶油封的機(jī)型也為相同尺寸。連接器請參照以下內(nèi)容。
LRφ28QR1φ45φSmm0.02*1詳情請參照“5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁)”。79mmφ80有關(guān)詳細(xì)內(nèi)容請參照5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁)。5.3外形尺寸5.3.2帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)5-135SGM7G5.3.2帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)SGM7G-03/05(注)帶油封的機(jī)型也為相同尺寸。*本電機(jī)的L/LR/S/Q尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機(jī)有所差異。本公司還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機(jī)相同的兼容機(jī)型如需訂購請向本公司營業(yè)所或店咨詢。連接器請參照以下內(nèi)容。0.02詳情請參照“5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁)”。5.3.2帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)5-14SGM7G-0975(注)帶油封的機(jī)型也為相同尺寸。*1.SGM7G-55/-75型時(shí)為0.04。*2.本電機(jī)的S尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機(jī)有所差異。本公司還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機(jī)相同的兼容機(jī)型如需訂購請向本公司營業(yè)所或店咨詢。SGM7G-1A型、1E型(注)帶油封的機(jī)型也為相同形狀。連接器請參照以下內(nèi)容。φ0.04ALC0.02*1詳情請參照“5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁)”。φ80mm詳情請參照“5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁)”。5.3外形尺寸5.3.3軸端規(guī)格5-155SGM7G5.3.3軸端規(guī)格SGM7G-*本電機(jī)的軸端尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機(jī)有所差異。
本公司還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機(jī)相同的兼容機(jī)型如需訂購請向本公司營業(yè)所或店咨詢。因適用電纜規(guī)格而異)生產(chǎn)廠家*電子工業(yè)株式會社(注)制動(dòng)器端子無電壓極性。5.3.4連接器規(guī)格說明了SGM7P型伺服電機(jī)型號的判別方法、規(guī)格及額定值、外形尺寸。6.2規(guī)格及額定值6.2.1規(guī)格表6-36SGM7P6.2規(guī)格及額定值6.2.1規(guī)格表*1.振動(dòng)等級V15表示單個(gè)伺服電機(jī)以額定值進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)的振幅小于15μm。*2.水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)上下方向上的抗沖擊強(qiáng)度如上表所示。*3.水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)上下、左右、前后3個(gè)方向上的抗振性如上表所示。此外作用于伺服電機(jī)上的振動(dòng)強(qiáng)度因應(yīng)用用途而異。
因此請務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)振動(dòng)加速度。*4.使用環(huán)境溫度過40°C時(shí)請參照以下內(nèi)容。6.2.9在使用環(huán)境溫度過40°C的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)(6-10頁)*5.海拔過1000m時(shí)請參照以下內(nèi)容。6.2.10在海拔過1000m的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)(6-10頁)*6.與使用Σ-7S伺服單元時(shí)相比與Σ-7W伺服單元配套后可能無法提高控制增益性能低下。在電機(jī)不通電的狀態(tài)下保管時(shí)請遵守下列環(huán)境要求。6.2.2無減速機(jī)的伺服電機(jī)的額定值6-46.2.2無減速機(jī)的伺服電機(jī)的額定值(注)()內(nèi)為帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)的值。*1.與伺服單元組合并運(yùn)行后電樞線圈溫度為100°C時(shí)的值。其它項(xiàng)目為20°C時(shí)的值。
各值均為典型值。*2.額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中尺寸的鋁制散熱片上且使用環(huán)境溫度為40°C時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。*3.軸貫通部分除外。僅使用電纜時(shí)滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。*4.使用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)請注意以下幾點(diǎn)?！o法將制動(dòng)器用于制動(dòng)?！ぶ苿?dòng)器打開時(shí)間和制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間因放電回路而異。使用時(shí)請務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)動(dòng)作延遲時(shí)間。·DC24V電源請用戶自備。*5.軸的容許負(fù)載如下所示。在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)防止在伺服電機(jī)運(yùn)行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載出表中的值。6.2規(guī)格及額定值6.2.3轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性6-56SGM7P6.2.3轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性*SGM7P-15A的伺服單元側(cè)不支持單相。
(注)1.與伺服單元組合并運(yùn)行后電樞線圈溫度為100°C時(shí)的值。各值均為典型值。2.反復(fù)使用區(qū)域的特性會因電源電壓而異。3.若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。4.使用過20m的伺服電機(jī)主回路電纜時(shí)其電壓降會增大反復(fù)使用區(qū)域會變窄敬請注意。6.2.4帶減速機(jī)的伺服電機(jī)的額定值6-66.2.4帶減速機(jī)的伺服電機(jī)的額定值*1.減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩以下式表示。減速機(jī)效率因輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、溫度等使用條件而異。非保證值。*2.使用時(shí)請控制在實(shí)際負(fù)載率的85%以下。表中的數(shù)值為考慮了實(shí)際負(fù)載率的值。*3.根據(jù)電機(jī)軸換算額定轉(zhuǎn)速*可為2000min-1。*4.根據(jù)電機(jī)軸換算*轉(zhuǎn)速*可為4500min-1。