武漢誠(chéng)信回收西門子伺服驅(qū)動(dòng)器武漢誠(chéng)信回收西門子伺服驅(qū)動(dòng)器武漢誠(chéng)信回收西門子伺服驅(qū)動(dòng)器

德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

近年來，隨著我國(guó)自動(dòng)化水平的，工廠自動(dòng)化也上了一個(gè)新臺(tái)階。西門子s7-300系列plc以其強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算和通信能力以及價(jià)格低廉，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)在國(guó)內(nèi)各個(gè)行業(yè)了廣泛的應(yīng)用。本文根據(jù)工廠實(shí)際的運(yùn)用介紹了西門子300系列plc通過profibus-dp總線在煤氣加壓站的應(yīng)用。

2配置

　　該煤氣加壓站采用的是西門子s7-300控制，plc與機(jī)之間采用的是工業(yè)以太網(wǎng)通信，以多數(shù)據(jù)的時(shí)時(shí)交換；plc與變頻器之間通過profibus-dp總線，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的起停，轉(zhuǎn)速控制，pid調(diào)節(jié)以及變頻器主要參數(shù)的監(jiān)測(cè)。整個(gè)構(gòu)架如圖1所示。

3功能實(shí)現(xiàn)

　　3.1變頻器dp通信設(shè)置

　　加壓機(jī)采用西門子g150系列變頻器［1］調(diào)速，在對(duì)變頻器的控制和主要參數(shù)上，每臺(tái)變頻器和plc的數(shù)據(jù)交換大于4字節(jié)，為了保證數(shù)據(jù)的一致性，在程序里面要調(diào)用sfc15給數(shù)據(jù)打包，調(diào)用sfc14給數(shù)據(jù)解包；變頻器作為dp從站的站地址參數(shù)設(shè)置如圖2所示。

　　設(shè)置好dp從站的dp組態(tài)地址以后，在變頻器的通信模塊上的撥碼開關(guān)也要對(duì)應(yīng)撥上相同的站號(hào)，再設(shè)置變頻器的通信i/o地址，如圖3所示。

　　于肉質(zhì)根形成期，葉面噴施100~150毫克/升的多效唑液，每畝30~40升，能夠控制地上部分生長(zhǎng)，促進(jìn)肉質(zhì)根，注意濃度要準(zhǔn)確，噴霧要均勻。促進(jìn)果實(shí)成熟。在結(jié)足果后，用500毫克/升多效唑藥液噴灑，可營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)，促進(jìn)果實(shí)成熟。

　　3.2編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換

　　s7-300plc與變頻器之間的數(shù)據(jù)交換，編程實(shí)現(xiàn)報(bào)文。

　　sfc14dp從站（變頻器）的數(shù)據(jù)包并存db80.dbb0~db80.dbb35中，參數(shù)laddr（w#16#118）為變頻器的inpout參數(shù)區(qū)起始地址，見圖4。

sfc15給存db80.dbb44~db80.dbb47中數(shù)據(jù)打包發(fā)送給變頻器，參數(shù)laddr（w#16#108）為變頻器的output參數(shù)區(qū)起始地址，見圖5。

　　程序塊的主要參數(shù)說明見表1。

　　藥劑可使用、辛硫磷氯菊酯類。適當(dāng)混劑可以效果。2.3梨大食心蟲的采劑為主，人工為輔的綜合措施。結(jié)合修剪除去蟲芽或早春檢查梨芽將被害蟲芽摘除。開花后幼蟲轉(zhuǎn)移前，振動(dòng)樹枝或敲打，如鱗片不掉落或枯萎的花簇即有幼蟲潛伏其中，可人工捕殺。

　　表1 參數(shù)說明

　　參數(shù)名參數(shù)說明

　　laddr接口區(qū)起始地址

　　ret-val狀態(tài)字

　　record通信數(shù)據(jù)區(qū)，一般為any指針格式

3.3 pid調(diào)節(jié)

　　在加壓機(jī)的自動(dòng)調(diào)節(jié)中，加壓機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)根據(jù)煤氣出口的管壓力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)pid調(diào)節(jié)，并可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)的無切換。pid調(diào)節(jié)采用西門子自帶的fb41功能塊，pid的編程和手自動(dòng)無切換編程如下，pid的主要參數(shù)說明可以參考step7的幫助，fb41在周期性中斷ob32-ob35組織快中調(diào)用。fb41的編程設(shè)置見圖6和圖7。

4機(jī)功能

　　機(jī)采用戴爾的商用計(jì)算機(jī)，采用普通網(wǎng)卡，2臺(tái)機(jī)通過一個(gè)8換機(jī)連接在一起，其中一臺(tái)為工程師站（es），一臺(tái)為操作員站（os），es站具有畫面組態(tài)和參數(shù)修改權(quán)限，os站只有數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備操作權(quán)限，采用西門子的wincc系列。

5結(jié)束語

　　本文結(jié)合實(shí)際工程闡述了s7-300控制和wincc在煤氣加壓站的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了煤氣加壓機(jī)的自動(dòng)調(diào)節(jié)控制和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集，和記錄，本一次試車，并投入運(yùn)行。