6RA70 裝置半磁如何設(shè)置  

電樞控制為 6RA7000 控制（主控制），勵磁為 6RA7081 控制（從控制），驅(qū)動一臺 2000KW 直流電機，在直流電機不運行時，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)（等待 PLC 發(fā)出的運行給定和運行使能），勵磁為 6RA7081 顯示為運行狀態(tài)，勵磁電流為 200A （恒磁）。如何設(shè)置在直流電機不運行 20 分鐘后，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)，勵磁為 6RA7081 顯示為運行狀態(tài)，勵磁電流變?yōu)?100A （達到停機半磁的效果）。等直流電機要運行時，勵磁恢復(fù)正常狀態(tài)，直流電機可靠運行。（在裝置顯示 01.2 狀態(tài)如何設(shè)置不運行 20 分鐘后勵磁降到 100A ）請高人指點，謝謝！

*答案  

通過你的描述：
            *我假定你使用的 DP 或者 USS 通訊控制，那就從 PLC 程序中通過將主控制啟動命令（控制字）的常閉點接一個接通延時繼電器，延時 20 分到時后將從控制的給定值由原來的值減為一半（可以通過傳送指令），再送入從控制器，達到半磁待機的狀態(tài)。
            第二我假定你使用的是 PLC 通過邏輯輸出來控制主控制的啟動運行，同樣就從 PLC 程序中通過將主控制啟動命令的常閉點接一個接通延時繼電器，延時 20 分到時后輸出一個邏輯信號，例如將這個信號接入 36 端子，通過控制器的固定給定值功能將一半的給定送入，也可以實現(xiàn)，這種方法延伸后也可以應(yīng)用到不帶 PLC 的系統(tǒng)中，將 PLC 的延時處理通過時間繼電器實現(xiàn)。

IGBT模塊FF200R12KE3

數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)功能塊FB5：實現(xiàn)PID控制功能。相關(guān)背景數(shù)據(jù)塊DB5您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū)，存放這些返回值，分析返回的值的意思，當Error＝False，STATUS＝0，DONE=True，NDR＝True時，說明CPU與CP342-5之間的數(shù)據(jù)交換*進行。模擬量模板 6ES7331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路，多種信號) 6ES7331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路，多種信號) 6ES7331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度) 6ES7331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速) 6ES7331-1KF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路,13位精度) 6ES7331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻 6ES7331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶 6ES7332-5HD01-0AB0模擬輸出模塊(4路) 6ES7332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路) 6ES7332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路) 6ES7332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路，15位精度) 6ES7334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路） 6ES7334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路） 內(nèi)存卡 6ES7953-8LF11-0AA0SIMATICMicro內(nèi)存卡64kByte(MMC) 6ES7392-1BJ00-0AA0SIMATICMicro內(nèi)存卡128KByte(MMC) 6ES7953-8LJ11-0AA0SIMATICMicro內(nèi)存卡512KByte(MMC) 6ES7953-8LL11-0AA0SIMATICMicro內(nèi)存卡2MByte(MMC) 6ES7953-8LM11-0AA0SIMATICMicro內(nèi)存卡4MByte(MMC) 6ES7953-8LP11-0AA0SIMATICMicro內(nèi)存卡8MByte(MMC) 6ES7951-0KD00-0AA0FEPROM內(nèi)存卡16K 6ES7951-0KE00-0AA0FEPROM內(nèi)存卡32K 6ES7951-0KF00-0AA0FEPROM內(nèi)存卡64K 6ES7951-0KG00-0AA0FEPROM內(nèi)存卡128K 6ES7971-1AA00-0AA0鋰電池3.6V/0.95AH 附件 6ES7365-0BA01-0AA0IM365接口模塊 6ES7392-1BJ00-0AA0IM360接口模塊 6ES7361-3CA01-0AA0IM361接口模塊 6ES7368-3BB01-0AA0連接電纜(1米) 6ES7368-3BC51-0AA0連接電纜(2.5米) 6ES7368-3BF01-0AA0連接電纜(5米) 6ES7368-3CB01-0AA0連接電纜(10米) 6ES7390-1AE80-0AA0導(dǎo)軌(480mm) 6ES7390-1AF30-0AA0導(dǎo)軌(530mm) 6ES7390-1AJ30-0AA0導(dǎo)軌(830mm) 6ES7390-1BC00-0AA0導(dǎo)軌(2000mm) 6ES7392-1AJ00-0AA020針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA040針前連接器 30：變量是如何儲存在臨時局部數(shù)據(jù)中的？ L堆棧永遠以地址“0”開始。

用 6RA70 驅(qū)動直流電機不需要優(yōu)化嗎  

各位大俠：用 6RA70 驅(qū)動直流電機時，手冊上有明確的優(yōu)化步驟。但在實際做項目時看到別人（相對我來說*是高手）是直接將預(yù)先設(shè)定的參數(shù)寫在 drivermornitor  中，然后下載到 6RA70 中，再直接運行電機，在電機運行過程中根據(jù)實際情況進行手動修改。同時在本論壇上也看到過類似的說明，有人說對于大功率電機無需優(yōu)化可以直接使用（項目中電機為 800KW ，串勵電機），請大俠解釋一下這樣做到底合適不合適，原因所在，小弟不勝感激。補充，工藝要求對于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只針對串勵電機才能這樣做，對于他勵電機也可以嗎？

  *答案   對于他勵電機來說，必須要先執(zhí)行 6RA70 的優(yōu)化過程，然后才能使得 6RA70 驅(qū)動電機運行情況良好。

  其他答案

串勵電機的優(yōu)化，主要是勵磁和電樞電流的優(yōu)化不好做（其實用不著做勵磁電流的優(yōu)化了），電樞電流優(yōu)化需要把電機軸機械鎖死，對于大電機而言，比較森。怕怕 .

這樣的優(yōu)化確實難辦，只能是采用手動優(yōu)化了。需要經(jīng)驗。特別是如果對電機的參數(shù)已知，可以直接輸入，通電的辨識就免了。而他勵的電機，還是優(yōu)化辨識為好。當然對于高手，就無所謂了，手動優(yōu)化是強項的，那就手動優(yōu)化了。

我接觸的情況有些時候需要優(yōu)化，特別是多機聯(lián)動的的時候，做優(yōu)化對調(diào)速設(shè)備的特性提高有很大幫助，例如軋鋼和制管。但有些情 況可以不優(yōu)化直接運行，但只限于單機大功率設(shè)備，例如換熱站加壓泵直流電機，實現(xiàn)簡單的速度調(diào)整即可，無需對調(diào)速器特性做出特殊調(diào)整。做項目多的情況下，特別是 類似設(shè)備的調(diào)試*備份一份 drivermornitor 參數(shù)表現(xiàn)場調(diào)整的時候只做簡單修改即可，十分方便，同時可以利用 drivermornitor 對運行特性進行監(jiān)控方便及時調(diào)整。

IGBT模塊FF200R12KE3FM357－2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下*編碼器的采樣值可能會不正確，F(xiàn)M357－2固件版本為V3.4時這些問題將被解決。41:進行I/O的直接訪問時，必須注意什么？

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