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本公司主要經(jīng)營(yíng):西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號(hào)6ES7195-7Hxxx-0XA0)。 STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰,通過(guò)一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過(guò)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置??梢允褂迷搶?dǎo)軌,安裝S7-300系統(tǒng)的所有摸塊s7-300既可以水平安裝,也可以垂直安裝。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng) 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行 ? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
1 .西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
? 通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標(biāo)準(zhǔn)區(qū),計(jì)數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái) ( 即:一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個(gè) CPU 。 其中一個(gè)停止,其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線,其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中, 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行,沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此, 2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約,因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用,也就是說(shuō),甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
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三、CPU模塊功能簡(jiǎn)介(以CPU314為例)下列描述適用于所有模擬輸出模塊SM332:全部模塊建立完成,余下的工作就是編輯Symbols、OB1和DB3。
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一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O 設(shè)備,包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件:
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
( 1 )設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本,通過(guò)同步子模板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置;
CPU V4 版本,通過(guò) CPU 背板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
( 2 )將同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連;
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連;
在打開(kāi)電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 - 1 所示:
圖 2 - 1 S7-400H 同步光纖的連接
( 4 )組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ,使其作為具有切換功能的 DP 從站。
( 5 )將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU ( CPU0 )上,此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí),將執(zhí)行一次 RAM 檢測(cè)工作,約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU 不接收通過(guò) MPI 接口來(lái)的數(shù)據(jù),并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
現(xiàn)在把SM374按照您需要模擬的模塊來(lái)組態(tài),就是說(shuō);Option>InsertNEWGSE文件。在“輸入”參數(shù)標(biāo)志中的“設(shè)置計(jì)數(shù)器”域中,設(shè)置選項(xiàng)“多個(gè)”。
EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程維護(hù)或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給手機(jī)發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中。打開(kāi)C:SiemensStep7S7libsStdlib30,如圖所示,復(fù)制PIDcontrolBlocks中的FB41,粘貼到我們的block中。檢查裝置風(fēng)機(jī)
多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。
適用場(chǎng)合:程序太長(zhǎng),存儲(chǔ)空間不夠,系統(tǒng)可以分。通過(guò)通信總線, CPU 彼此互連。
( 3 )、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開(kāi)始,同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語(yǔ)言
1.1 PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn), 1992 ~ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ~ 4 部分,我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語(yǔ)言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西門子稱為語(yǔ)句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) :西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言( SCL )。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) :西門子簡(jiǎn)稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) :標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語(yǔ)言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) :對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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10.作節(jié)點(diǎn)總線冗余通訊試驗(yàn)。PSU8600可全面集成到TIAPortal工程平臺(tái),因此有助于自動(dòng)化工程的快速實(shí)施。六.檢查風(fēng)機(jī)44:當(dāng)測(cè)量電流時(shí),出現(xiàn)傳感器短路的情況,模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬量輸入I+是否會(huì)被破壞?6FC5203-0AF08-1AB2
4.開(kāi)關(guān)量輸出模塊:SM322;可提供8路開(kāi)關(guān)量輸出,為繼電器輸出方式;分為4組每?jī)陕饭靡粋€(gè)公共端。47:為什么用商用數(shù)字萬(wàn)用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流?另一個(gè)區(qū)別在于存儲(chǔ)卡STEP7的程序設(shè)計(jì)采用了模塊化的程序設(shè)計(jì)方法,程序按照運(yùn)行的需要構(gòu)成不同的程序塊,各個(gè)程序塊的運(yùn)行調(diào)度由程序的組織塊完成,用戶通過(guò)對(duì)組織塊的編程實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合。STEP7的程序主要由以下模塊構(gòu)成: 參數(shù)2:輸出點(diǎn)的切換頻率??? S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點(diǎn)不能輸出高速脈沖;繼電器輸出的DO點(diǎn)*切換頻率為1HZ且有機(jī)械壽命,因此不能頻繁開(kāi)關(guān)。
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