P+F倍加福編碼器工作性能
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倍加福編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤, 后者稱碼尺. 按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種. 接觸式采用電刷輸出, 一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是 “1”還是 “0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件, 采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是 “1”還是 “0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。
1、確定安裝位置:根據(jù)使用要求,選擇合適的安裝位置。注意避免受到機械沖擊、振動和高溫等因素的影響。
2、安裝固定支架:將編碼器安裝在固定支架上,并確保支架牢固可靠。
3、連接電源線和信號線:將編碼器的電源線和信號線連接到相應(yīng)的設(shè)備上。注意正確接線,避免接反或接觸不良。
4、調(diào)整分辨率和精度:根據(jù)實際需求,通過調(diào)節(jié)編碼器上的電位器或開關(guān)來調(diào)整分辨率和精度。
5、校準(zhǔn)零點和滿度:在安裝完成后,需要進行零點和滿度的校準(zhǔn)??梢酝ㄟ^手動旋轉(zhuǎn)編碼器軸,觀察輸出信號的變化來確定零點和滿度的位置。
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
*型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或*一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
P+F倍加福編碼器工作性能
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