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加速度計(jì)響應(yīng)每個(gè)軸向上的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)加速。"靜態(tài)加速度"似乎是一個(gè)陌生的詞匯，但它涉及重要的傳感器行為：對(duì)重力的響應(yīng)。假定不存在動(dòng)態(tài)加速，并通過校準(zhǔn)消除了傳感器誤差，則每個(gè)加速度計(jì)輸出將代表它的相對(duì)于重力的軸定向。為了確定在存在振動(dòng)和快速加速的情況下穩(wěn)定系統(tǒng)中通常出現(xiàn)的實(shí)際平均定向，通常會(huì)將濾波器和融合程序（組合來(lái)自多個(gè)傳感器類型的讀數(shù)，得出估計(jì)值）應(yīng)用于原始測(cè)量另一種類型的傳感器是陀螺儀，它提供角速率測(cè)量。
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