熱電阻模塊RTD：

        熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這

種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是

Pt100，α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí)，請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù)，按

照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和

熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

  （1）請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻

值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；

  （2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。      

        因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，

6SL3210-5FE12-0UF0操作系統(tǒng)然后調(diào)用OB82。 STEP7-Micro/WIN32為用戶提供兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和國際標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC1131-1）方式。第2步：通過CPU315-2DP組態(tài)主站配置SINAMICS擴(kuò)張型心肌病的四象限傳動(dòng)連線（B6的）阿（B6的）C輸入：三相交流480V，498A場(chǎng)可控整流D500/600MREQ-GEGF6V62輸出：直流500V，600A直流變換器

自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動(dòng)和測(cè)試 。 這樣，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的投運(yùn) 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會(huì)影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關(guān)的通訊、自動(dòng)化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具， TIA 實(shí)現(xiàn)了對(duì)這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1   選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，對(duì)于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C  ?  如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對(duì) SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發(fā)

    PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程。可供選擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言 (FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。

①、 數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值，與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對(duì)應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對(duì)應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

6SL3210-5FE12-0UF0不能連接來自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。但可以直接連接來自防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器。機(jī)架即是用于安裝固定各個(gè)模塊的槽架。PLC的各個(gè)模塊就遵循一定的規(guī)則固定在上面。每個(gè)機(jī)架中：插槽1為電源模板插槽；插槽2為CPU模板插槽；插槽3留給通訊模板接口模板及擴(kuò)展模板。插槽4以后留給應(yīng)用模板。每個(gè)模塊*多可以安裝8個(gè)應(yīng)用模塊。模塊的底部通過總線連接器與前后的模塊想連接，構(gòu)成一個(gè)整體系統(tǒng)。中心機(jī)架至少應(yīng)裝配電源模塊和CPU模塊，再根據(jù)需要配置其他功能模塊。系統(tǒng)組成:CPU單元（也稱PLC主機(jī)），實(shí)際上內(nèi)部包括CPU/存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口、RS485通信接口、5VDC和24VDC電源、它本身就是一臺(tái)能獨(dú)立工作的PLC；編程設(shè)備：用來對(duì)PLC進(jìn)行編程與調(diào)試，有手持式編程器和裝有PLC編程軟件的PC機(jī)兩種； DI/DO擴(kuò)展模塊：當(dāng)CPU單元自帶的DI/DO控制點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可用它來進(jìn)行擴(kuò)展； AI/AO擴(kuò)展模塊：當(dāng)輸入/輸出信號(hào)為模擬量（如電壓、溫度等）需使用AI/AO擴(kuò)展模塊； TD200文本顯示器：一種簡(jiǎn)易的人機(jī)接口，早PLC運(yùn)行時(shí)操作人員可以通過它讀取信息、輸入命令； 可選擴(kuò)展卡：根據(jù)應(yīng)用需要配置的擴(kuò)展存儲(chǔ)卡時(shí)鐘卡等; 通信處理模塊：用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)PLC實(shí)現(xiàn)主從通信，一個(gè)主PLC主站*多可來凝結(jié)32個(gè)PLC從站；6EP1332-1SH12SITOPPOWER2.5，通用型穩(wěn)壓電源，輸入:120-230VAC（110-350VDC）輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH22SITOPPOWER4，通用型穩(wěn)壓電源，輸入:120/230VAC（110-350VDC）輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH31SITOPPOWER3.5，通用型穩(wěn)壓電源，輸入:120/230VAC；輸出:24VDC/3.5AS7-200設(shè)計(jì) 6EP1332-1SH42LOGO!POWER24V穩(wěn)壓電源，輸入:100-240VAC；輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH51LOGO!POWER穩(wěn)壓電源，輸入:100-240VAC；輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH71SIMATICS7-1200功率模塊PM1207輸入：120/230VAC輸出：24VDC/2.5A 6EP1332-2BA00SITOPPOWER4穩(wěn)壓電源，輸入:120/230VAC；輸出:24VDC/3.8A S7-200數(shù)字量模塊是S7-200CPU模塊的擴(kuò)展模塊。你也可以通過外部觸發(fā)器來啟動(dòng)該塊。

于 PROFIBUS  的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時(shí)無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對(duì)時(shí)間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。