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本公司主要經營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝,質保一年。
3)I/O訪問出錯OB122:當訪問一個模塊的數據時出錯,該CPU的操作系統(tǒng)就調用OB122。此處可能有個不正確的缺省設刪除“station”(“standort”)域中的缺省名,或輸入正確的工作站名。 編程器PG用來為S7-300PLC編制程序。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
1 .西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? 一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內存,標準區(qū),計數器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即:一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止,其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線,其中 10 個插槽在分段 1 中, 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行,沒有運行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此, 2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約,因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
39:SM323數字卡所占用的地址是?Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測試的。因此,模塊上有兩道防爆屏障。然而,必須獲得[EExia]認可才能用來自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。(模塊上將應該有三道防爆屏障)。如圖所示是對PID0的設置。具體含義請參看附錄中的內容。
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一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設備,包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數字量輸入模板
(8) 1 個數字量輸出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網絡連接器等。
軟件:
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
( 1 )設置機架號
CPU V3 版本,通過同步子模板上的開關設置;
CPU V4 版本,通過 CPU 背板上的開關設置
CPU 通電后此機架號生效。
( 2 )將同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連;
將兩個位于下部的同步子模板相連;
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經連接。同步光纖的連接如圖 2 - 1 所示:
圖 2 - 1 S7-400H 同步光纖的連接
( 4 )組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ,使其作為具有切換功能的 DP 從站。
( 5 )將編程器連到*個容錯 CPU ( CPU0 )上,此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時,將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作,約需 3 分鐘。這段時間內 CPU 不接收通過 MPI 接口來的數據,并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時不再做此項檢查工作。
不需要,如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊,就不再需要連接DC24V了。見圖:6ES7138-4CA00-0AA0PM-EDC24V
59:FM357-2用*編碼器時應注意什么?
FM357-2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下*編碼器的采樣值可能會不正確,FM357-2固件版本為V3.4時這些問題將被解決。通過調制解調器可以實現遠程編程,可以用單次掃描和強制輸出等方式來調試程序和進行故障診斷。初步編輯SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對于16位類型的模塊,輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個地址。如果SM323的基地址為4(即X=4;插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中,輸入字節(jié)“X”位于左邊的頂部,輸出字節(jié)“X”在右邊的頂部。
多 CPU 處理
S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合:程序太長,存儲空間不夠,系統(tǒng)可以分。通過通信總線, CPU 彼此互連。
( 3 )、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始,同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標準
IEC 61131 是 PLC 的國際標準, 1992 ~ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ~ 4 部分,我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、 數控系統(tǒng)、 RTU 等產品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西門子稱為語句表 STL 。
2) 結構文本 ST(Structured text) :西門子稱為結構化控制語言( SCL )。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) :西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) :標準中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) :對應于西門子的 S7 Graph 。
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43:在STEP7硬件組態(tài)中如何規(guī)劃模擬模塊SM374?在硬件目錄中如何找到此模塊?當測量電流時,出現傳感器短路的情況,模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬輸入I+不會被破壞。該模塊具有內置的過流保護功能。>模塊中每個50歐姆的電阻器前面具有一個PTC元件,用于防止模塊的輸入通道被破壞。下列接線說明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊:6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0⑤、系統(tǒng)功能及系統(tǒng)功能塊:是由系統(tǒng)提供的,可以對系統(tǒng)參數進行訪問的功能函數及功能塊,如讀取系統(tǒng)時間,PLC的啟動和停止等。這些模塊存放在系統(tǒng)函數庫中,需要時,可以COPY到用戶的程序中,以供調用,但是源代碼不可見。此種情況下的操作頻率可高達100kHz。
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