⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

6ES7400-1JA11-0AA0

5．模擬量輸入模塊：SM331；為實(shí)現(xiàn)對8路模擬量數(shù)據(jù)采集，輸入信號可以是電流信號、電壓信號、熱電偶輸入、熱電阻輸入，可根據(jù)不同的應(yīng)用場合對模塊進(jìn)行設(shè)置。49：如何連接一個(gè)電位計(jì)到6ES7331-1KF0-0AB0?非急停，是否串級，如果是，則輸出PID1到中間變量 3.必須攜帶工具，使用配套的設(shè)備。在此OB里你可設(shè)一個(gè)標(biāo)志位來可防止進(jìn)一步的循環(huán)復(fù)制操作。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時(shí)占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實(shí)現(xiàn)全工廠透明化，支持在運(yùn)行過程中對顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時(shí)間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡單靈活。

集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線位置的設(shè)計(jì)（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進(jìn)行初次布線和重新連接。

6ES7400-1JA11-0AA0自插槽4開始起始地址為256，每個(gè)模擬量模板分配16個(gè)連續(xù)地址，每向后一個(gè)插槽模板起始地址加16，而不管其前面是否為模擬量模板。在模擬量模板上每個(gè)I/O通道系統(tǒng)自動選擇了PID功能塊，在“？？？”中輸入DB1，也就是這個(gè)FB的數(shù)據(jù)塊名。如圖所示。 表2-2接口模塊概述 4．使用多機(jī)架模塊安裝 接口模塊是位于3號槽（槽1：電源；槽2:CPU；槽3：接口模塊），*個(gè)信號模塊的左邊。槽號標(biāo)簽包括在CPU內(nèi)。

S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號處理，點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時(shí) 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點(diǎn) AI 模塊的每個(gè)模塊轉(zhuǎn)換 時(shí)間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時(shí)。

用于計(jì)數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時(shí)為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時(shí)間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時(shí)間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運(yùn)動控制功能

S7-1500 的運(yùn)動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項(xiàng)目和組態(tài)工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對象。運(yùn)動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動器。

運(yùn)動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

6ES7400-1JA11-0AA0當(dāng)測量電流時(shí)，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬輸入I+不會被破壞。該模塊具有內(nèi)置的過流保護(hù)功能。>模塊中每個(gè)50歐姆的電阻器前面具有一個(gè)PTC元件，用于防止模塊的輸入通道被破壞。在無備用電池和存儲卡的情況下關(guān)電，硬件配置信息(除了MPI地址)和程序被刪除。然而，剩磁存儲器不受影響。如果在此情況下重新加載程序，則其工作時(shí)采用剩磁存儲器的舊值。比方說，這些值通常來自前8個(gè)計(jì)數(shù)器。如果不把這一點(diǎn)考慮在內(nèi)，會導(dǎo)致危險(xiǎn)的系統(tǒng)狀態(tài)。FM353(MLFBNo.6ES7353-1AH01-0AE0)和FM354(MLFBNo.6ES7354-1AH01-0AE0)可以不用PG就進(jìn)行更換。而對于通過MPI接口與一個(gè)位于其機(jī)架上的通信伙伴的連接，則不使用路由連接資源，因?yàn)樵谶@種情況下，能夠直接到達(dá)伙伴。54：可以將來自防爆區(qū)0或防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器直接連接到S7-300Ex(i)模塊嗎？可使用下面的算法：地址(指數(shù))：b=元素長度*(指數(shù)-1) 創(chuàng)建具有不同數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)時(shí)，必須注意，在特定的環(huán)境下可能會自動插入填充字節(jié)。

6SL3120-1TE24-5AA3電機(jī)模塊參數(shù) ：