⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無(wú)符號(hào)十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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需要注意在一個(gè)S7-300組態(tài)中，如果進(jìn)行跨越模塊的I/O直接讀訪(fǎng)問(wèn)(用該命令一次讀取幾個(gè)字節(jié))，那么就會(huì)讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^(guò)hardware中查看具體的地址。2．新項(xiàng)目的創(chuàng)建系統(tǒng)提醒你是否建立INSTANCEDATABLOCK，回答YES，就可以創(chuàng)建一個(gè)PID的背景數(shù)據(jù)。 48：為什么S7-300模擬輸出組的電壓輸出出容差？端子S+和S-作何用途？ 下列描述適用于所有模擬輸出模塊SM332： 當(dāng)使用模擬輸出模塊SM332時(shí)，必須注意返回輸入S+和S-的分配。 功能塊FB5：實(shí)現(xiàn)PID控制功能。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時(shí)占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對(duì)角線(xiàn)的顯示屏，可快速訪(fǎng)問(wèn)各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠(chǎng)的所有信息，從而實(shí)現(xiàn)全工廠(chǎng)透明化，支持在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶(hù)連接時(shí)間，簡(jiǎn)化了配件存儲(chǔ)。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡(jiǎn)單靈活。

集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類(lèi)的其他組件。

由于有兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線(xiàn)位置的設(shè)計(jì)（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線(xiàn)系統(tǒng)），可以簡(jiǎn)單快捷的進(jìn)行初次布線(xiàn)和重新連接。

1FK7083-5AF71-1UH0當(dāng)基本機(jī)架不能滿(mǎn)足系統(tǒng)要求時(shí)，可通過(guò)擴(kuò)展機(jī)架對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，擴(kuò)展方式有兩種：初步編輯如果主機(jī)架的模塊數(shù)量不能滿(mǎn)足應(yīng)用要求，可以使用擴(kuò)展機(jī)架，安裝有CPU的模塊機(jī)架用作主機(jī)架。71：對(duì)模擬量模塊而言，如何處理未使用的通道？ 如果模塊帶有MANA:短接所有的未使用通道的M-到MANA，如果可能，連接MANA到接地極，把模塊的測(cè)量模式設(shè)置為：0-20/+-20mA.，短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持懸空。

S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線(xiàn)和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號(hào)處理，點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時(shí) 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點(diǎn) AI 模塊的每個(gè)模塊轉(zhuǎn)換 時(shí)間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時(shí)。

用于計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號(hào)頻率為 1MHz ， 4 倍速時(shí)為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時(shí)間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時(shí)間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運(yùn)動(dòng)控制功能

S7-1500 的運(yùn)動(dòng)控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動(dòng)控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項(xiàng)目和組態(tài)工藝對(duì)象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對(duì)象。運(yùn)動(dòng)控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動(dòng)器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動(dòng)器。

運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對(duì)象。

1FK7083-5AF71-1UH0現(xiàn)在把SM374按照您需要模擬的模塊來(lái)組態(tài)，就是說(shuō)；1．使用單機(jī)架安裝如果參數(shù)化為“Word”，可以讀進(jìn)兩個(gè)值。此種情況下，將在塊的"RETVAL"輸出處輸出標(biāo)識(shí)符"8080h"。對(duì)于8位類(lèi)型的模塊，輸入和輸出各占用一個(gè)字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。 76：在通訊任務(wù)中，些OB中必須調(diào)用SFB？ 在啟動(dòng)型OB(如用于S7-300的OB100和用于S7-400的OB100和OB101)和循環(huán)模式OB(OB1)中，必須調(diào)用數(shù)據(jù)通訊或程序管理(把PLC切換到STOP或RUN)所需的所有SFB。

6ES7590-1AF30-0AA0 說(shuō)明書(shū) ：