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步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進電機的應用十分廣泛。 
隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制中。 
為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。 
雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應用上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同 
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小 
如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。 
以全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655  
二、低頻特性不同 
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動為電機空載起跳的一半。 
這種由步進電機的工作原理決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。 
當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。 
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。 
三、矩頻特性不同 
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。 
交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出 
四、過載能力不同 
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。 
其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。 
步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。 
五、運行性能不同 
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。 
交流伺服驅(qū)動為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 
六、速度響應性能不同 
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。 
交流伺服的加速性能，以MA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制。 
綜上述，交流伺服在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。 
以，在控制的設計中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。

斷路器與器區(qū)別
斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開斷正常回路條件下的電流并能關(guān)合、在規(guī)定的時間內(nèi)承載和開斷異常回路條件下的電流的開關(guān)裝置。斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器與低壓斷路器，高低壓界線劃分比較模糊，一般將3kV以上的稱為高壓電器。
斷路器可用來分配電能，不地啟動異步電動機，對電源線路及電動機等實行保護，當它們發(fā)生嚴重的過載或者短路及欠壓等故障時能自動切斷電路，其功能相當于熔斷器式開關(guān)與過欠熱繼電器等的組合。而且在分斷故障電流后一般不需要變更零部件。目前，已了廣泛的應用。
電的產(chǎn)生、輸送、使用中，配電是一個極其重要的環(huán)節(jié)。配電包括變壓器和各種高低壓電器設備，低壓斷路器則是一種使用量大面廣的電器。
器分為交流器（電壓AC）和直流器（電壓DC），它應用于電力、配電與用電。器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過電生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負載的電器。
斷路器是起保護作用的，能熄滅電弧，有分段能力。器是利用線圈來控制電路的通斷，器通電后，常開的就閉上了，長閉的打開，這樣來控制。
1、斷路器主要做保護，它的保護目前比較常用的是三段保護，既過載保護、短路短延時、短路長延時。還有一些欠壓、過壓等保護功能。具體視、型號而定。它的分合閘可以手動也可電動。安裝有固定式、抽屜式等。根據(jù)電流的大小和工作電壓的等級可以分多種。
2、斷路器器主要做工業(yè)控制用，一般負載以電機居多，當然會有一些加熱器、做雙電源切換等使用。在器的通斷是通過控制線圈電壓來實現(xiàn)的。根據(jù)滅弧的不同結(jié)構(gòu)可以分為真空器和普通器。根據(jù)不同的控制電壓可以分為直流器和交流器，它的主要附件為輔助觸點斷路器和空氣開關(guān)的區(qū)別_斷路器和隔離開關(guān)的區(qū)別。
有參展商都將在這一主題下展示全新的解決方案和商業(yè)。在，它有個新的名字叫“互聯(lián)網(wǎng)+”。 以，在控制的設計中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。 2、斷路器器主要做工業(yè)控制用，一般負載以電機居多，當然會有一些加熱器、做雙電源切換等使用。在器的通斷是通過控制線圈電壓來實現(xiàn)的。根據(jù)滅弧的不同結(jié)構(gòu)可以分為真空器和普通器。根據(jù)不同的控制電壓可以分為直流器和交流器，它的主要附件為輔助觸點斷路器和空氣開關(guān)的區(qū)別_斷路器和隔離開關(guān)的區(qū)別。
從這些企業(yè)展示產(chǎn)品的背后向我們展示了，以大數(shù)據(jù)和云、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、物聯(lián)網(wǎng)、技術(shù)、數(shù)據(jù)、社交商業(yè)為數(shù)字化全產(chǎn)業(yè)鏈的解決方案，完全是以B2B為導向，這是一次完全的B2B展會。 交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。