S120變頻器、控制單元、CF卡、儲存器、電源模塊、功率模塊、電機模塊、電抗器、濾波器、伺服電機、主軸電機、同步異步電機、電纜、手輪、操作面板、操作鍵盤、數(shù)控主板、NCU、PCU等數(shù)控伺服傳動系列

西門子6DD1607-0AA2介紹  西門子6DD1607-0AA2介紹

    伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
    伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

工作原理：

   1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了脈沖給伺服電機，同時又收了脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
    無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
   2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，*轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
    3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自 帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
   交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

    制動單元，全稱為“變頻器型能耗制動單元”，或者是“變頻器型能量回饋單元”，主要用于控制機械負載比較重 的、制動速度要求非?？斓膱龊?，將電機所產(chǎn)生的再生電能通過制動電阻消耗掉，或者是將再生電能反饋回電源。

    電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為集成電路（ASIC）、數(shù)字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數(shù)字或模擬負載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統(tǒng)或使用點電源供應系統(tǒng) (PUPS)。由于模塊式結構的優(yōu)點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。

其他型號：

6SL3130-7TE21-6AA0
6SL3130-7TE23-6AA0
6SL3162-2BD00-0AA0
6SL3162-1AH00-0AA0 
6SL3162-1AH01-0AA0 
6SL3130-7TE28-0AA0
6SL3130-7TE31-2AA0
6SL3210-1SE22-5AA0
6SL3126-1TE21-0AA4
6SL3126-1TE21-8AA4
6SL3126-1TE24-5AA3
6SL3126-1TE26-0AA3
6SL3126-2TE21-0AA4
6SL3121-1TE21-8AA4
6SL3121-1TE26-0AA3
6SL3121-1TE28-5AA3
6SL3121-2TE15-0AA4
6SL3120-1TE26-0AC0
6SL3100-1CE14-0AA0
6SL3060-4AB00-0AA0
6SL3055-0AA00-5HA3
6SL3040-0NB00-0AA0
6SL3055-0AA00-3BA0