德國西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工業(yè)網(wǎng)絡,HMI人機界面,工業(yè)軟件等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網(wǎng)絡通信能力,功能更強,可靠性更高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結構,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內,人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經(jīng)允許的復制和修改;S7-300 PLC設有操作方式選擇開關,操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、*性能范圍的可編程序控制器。
S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,只要適當?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。
4. 工業(yè)通訊網(wǎng)絡
通訊網(wǎng)絡是自動化系統(tǒng)的支柱,西門子的全集成自動化網(wǎng)絡平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的一致性通訊,“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡系列產品的稱,他們能在工廠的不同部門,在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù),有標準的接口并且相互之間完全兼容。
5. 人機界面(HMI)硬件
HMI硬件配合PLC使用,為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示,主要有文本操作面板TD200(可顯示中文),OP3,OP7,OP17等;圖形/文本操作面板OP27,OP37等,觸摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。個人計算機(PC)也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件(如ProTool)組態(tài)才能配合PLC使用。
6. SIMATIC S7工業(yè)軟件
西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類:
(1)編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
(2)基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器(PLC)運行用戶的程序,運行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC,一種是軟件PLC,在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC(在用戶計算機上安裝一個PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容,其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具(如STEP 7),編制的程序既可運行在WinAC上,也可運行在S7系列處理器上。
(3)人機界面軟件 人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面(HMI)或SCADA系統(tǒng),支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種,一種是應用于機器級的ProTool,另一種是應用于監(jiān)控級的WinCC。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài),從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài),如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標準PC和所有西門子HMI產品,ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件,其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。
WinCC是一個真正開放的,面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)軟件,可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單,系統(tǒng)可靠性高,與STEP 7功能集成,可直接進入PLC的硬件故障系統(tǒng),節(jié)省項目開發(fā)時間。它的設計適合于廣泛的應用,可以連接到已存在的自動化環(huán)境中,有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,其*的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產過程。
在工業(yè)主動化控制領域,控制系統(tǒng)中設備的安穩(wěn)運轉需求電源。西門子SITOP電源在安穩(wěn)性,可靠性方面有很嚴格的規(guī)范,有效的防止因為電源供電問題導致設備及生產線中止運轉,然后確保了工廠運轉的功率和客戶利益的*化。
在西門子plc組成的控制系統(tǒng)中,有時依據(jù)實踐需求,要挑選一個適宜的開關電源來對設備進行供電。本文下面就為您介紹一下PLC電源模塊的選型辦法,供用戶在運用過程中進行參閱。
開關電源選型的選型主要考慮以下幾個方面:
1、并聯(lián)或串聯(lián)作業(yè)
當一個電源不能滿足所需的電壓或電流規(guī)模時,可將兩個或多個電源(或將同一電源的不同輸出)并聯(lián)或串聯(lián)起來運用。在這種作業(yè)形式下,各電源模塊間的穩(wěn)壓和控制電路之間的聯(lián)絡依然存在,只不過一個電源作為主控方另一個電源作為受控方運用。
2、脈動與噪聲
理想的直流電源應供給純潔的直流,但是有一些干擾存在,比如在開關電源輸出端口疊加的脈動電流和高頻振動。這兩種干擾再加上電源本身發(fā)生的尖峰噪聲使電源呈現(xiàn)斷續(xù)和隨意的漂移。
3、過載維護
因為一個電源要供應不同的電路運用,這些電路的電流的流量可能是未知的,為了防止對電源的損壞,需設置維護電路的規(guī)模。
幾乎一切的電源都具有以下特色:在出輸出規(guī)模時,要么輸出保持在*輸出值,要么就自行封閉電源。某些程控電源除可用程序設定輸出規(guī)模外,還能主動設置電源安穩(wěn)輸出的類型。也就是說,當外電路需求的電壓或電流越設置極限時,電源可主動地由恒壓源變成恒流源或由值流源變成恒壓源。
4、內部阻抗
相對較大的電源內阻對負載來講有兩點不利,首先是不利于負載穩(wěn)壓電路作業(yè),更為不利的是負載電流的任何改變都會導致直流電源輸出的起伏,這種起伏對測驗成果的影響同脈沖與噪聲對測驗成果形成的影響完全相同。
5、安穩(wěn)度
當線電壓或負載電流改變肘,直流電源的輸出電壓也會有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定,參數(shù)是指濾波電容的容量和能量開釋的速率。
假如給電源供電的一個相對恒定的電源,那么只需根本的負載穩(wěn)壓。安穩(wěn)度的巨細一般界說為空載或滿載時輸出電壓的百分比,或電壓的改變值。
綜上所述,西門子SITOP電源為用戶供給了更安穩(wěn)更可靠的供電保證。用戶經(jīng)過挑選和運用西門子SITOP電源模塊,可認為主動化控制系統(tǒng)的供電供給強有力的支撐,然后確保了控制系統(tǒng)的安穩(wěn)運轉。在主動化控制系統(tǒng)電源的裝備過程中,用戶能夠參閱本文供給的方法進行裝備。
一、概述
西門子PLC系列應用廣泛,用戶在調試過程中可能會遇到西門子PLC突然停機的情況,本文下面對西門子PLC停機的原因做一個分析,供用戶在調試過程中參考。
二、西門子PLC停機原因分析
使西門子PLC停機的情況很多,比如地址調用錯誤,沒有下載需要DB塊,編程錯誤等等,如果你想避免錯誤時不使CPU進入停止狀態(tài),你可以在程序中加入特殊的OB塊,則出現(xiàn)相應問題,調用相應的OB塊,雖然里面沒程序,PLC將對錯誤錯誤不作任何處理,繼續(xù)運行。否則PLC將進入停機狀態(tài)可,比如:
當容錯S7連接中發(fā)生首次冗余丟失時,H CPU的操作系統(tǒng)將調用OB73(只有在S7通訊中才會有容錯S7連接。如果其它容錯S7連接發(fā)生了冗余丟失,則不會再有OB73啟動。直到為具有容錯功能的所有S7連接恢復冗余后,才會出現(xiàn)另一個OB73啟動。如果發(fā)生了啟動事件且OB73沒有編程,CPU不會轉為STOP模式。
無論何時執(zhí)行OB時出錯,S7-300 CPU的操作系統(tǒng)將調用OB80。此類錯誤包括:出周期時間、執(zhí)行OB時出現(xiàn)確認錯誤、提前了時間而使OB的啟動時間被跳過、在CiR后恢復RUN模式。例如,如果在上一次調用之后發(fā)生了某一周期性中斷OB的啟動事件,而同一OB此時仍在執(zhí)行中,則操作系統(tǒng)將調用OB80。如果OB80尚未編程,則CPU將轉為STOP模式。可以使用SFC 39至42禁用或延遲和重新啟用時間出錯OB。只要發(fā)生由錯誤或故障所觸發(fā)的事件,而此錯誤或故障又與電源(僅在S7-400上)或備用電池有關,則S7-300 CPU的操作系統(tǒng)調用OB81。在S7-400中,dbqiyfvgb424iv2ilnug如果已使用BATT.INDIC開關激活了電池測試功能,則只有在出現(xiàn)電池故障時才會調用OB81。如果OB81沒有編程,則CPU不會轉為STOP模式??梢允褂肧FC 39至42禁用或延遲,并重新啟用電源出錯OB。
如果具有診斷功能的模塊檢測到錯誤,則它會輸出一個診斷中斷的請求給CPU。則操作系統(tǒng)調用OB82。 OB82的局部變量包含邏輯基址和四字節(jié)的故障模塊的診斷數(shù)據(jù)。如果OB82尚未編程,則CPU轉為STOP模式??梢允褂肧FC 39至42禁用或延遲,并重新啟用診斷中斷OB。OB121編程出錯組織塊只要發(fā)生同程序處理相關的錯誤所導致的事件,CPU的操作系統(tǒng)即調用OB121。例如,如果用戶程序調用了尚未裝載到CPU中的塊,將會調用OB121。OB122I/O訪問出錯組織塊只要在訪問模塊上的數(shù)據(jù)時出錯,CPU的操作系統(tǒng)即調用OB122。例如,如果在訪問I/O模塊上的數(shù)據(jù)時,CPU檢測到讀取錯誤,操作系統(tǒng)將調用OB122.
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