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F030?電樞電流過大導(dǎo)致脈沖封鎖?
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F040??故障激活?
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電樞回路為三相橋式電路:???????
1.?單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋B6C。???????
2.?四象限工作裝置的功率部分為兩個(gè)三相全控橋(B6)A(B6)C。?
勵(lì)磁回路采用單相半控橋B2HZ,額定電流15-800A的裝置(交流輸入電壓400V時(shí),電流至1200A),電樞和勵(lì)磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模塊,所以其散熱器不帶電。更大電流或輸入電壓高的裝置,電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時(shí)散熱器是帶電的。功率部分的所有接線端子都在前面。?
冷卻額定電流?<=125A的裝置為自然風(fēng)冷,額定電流>=210A的裝置為強(qiáng)迫風(fēng)冷(風(fēng)機(jī))串行接口下列串行接口可供使用:??
?1.?PMU?X300插頭是一個(gè)串行接口,此接口按RS232或RS485標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)???????行USS一協(xié)議,可用于連接選件操作面板0PIs或通過PC調(diào)試???????SMOVIS。?
?2.?在主電子極端子上的串行接口,RS485雙芯線或4芯線用于USS-???????通信協(xié)議或裝置對(duì)裝置連接?
3.?在端于擴(kuò)充板選件端子上的串行接口,RS485雙芯線或4芯線,???????用于USS-通信協(xié)議或裝置對(duì)裝置連接。?
?4.?通過附加卡(選件)的PROFIBUS?DP。??
5.?經(jīng)附加卡(選件)SIMOlink與光纖電纜連接。?
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西門子直流調(diào)速器6RA7018-6DS22-0 所以要想看懂電路圖,還得從認(rèn)識(shí)單詞 —— 元器件開始
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6RA70在實(shí)際應(yīng)用中往往需要兩組命令對(duì)裝置實(shí)現(xiàn)兩地操作控制,類似這類問題可以歸納為數(shù)據(jù)組進(jìn)行切換,如果已經(jīng)激活了S00 軟件,也可以使用自由功能塊轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行切換。
1數(shù)據(jù)組實(shí)現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置
1.1 命令數(shù)據(jù)組的切換
6RA70裝置中命令數(shù)據(jù)組只有兩種組合形式,命令數(shù)據(jù)組參數(shù)一個(gè)顯著的標(biāo)記,在參數(shù)表描述中在參數(shù)的下方有BDS字樣或在功能圖中,參數(shù)的后面緊跟著.B,如P654.B,或者在drivemonitor參數(shù)表中有BiCo字樣,如下圖1
圖1
在這里需要說明一下,命令數(shù)據(jù)組參數(shù)有些參數(shù)的兩個(gè)子參數(shù)的默認(rèn)值并不相同,如果此時(shí)需要兩個(gè)命令數(shù)據(jù)組切換后控制邏輯保持相同,一般需要進(jìn)行命令數(shù)據(jù)組復(fù)制。
具體操作如下:
圖2
如果把命令參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2,設(shè)置P057=112即可。復(fù)制完成后P057=0012。
1.2 功能數(shù)據(jù)組的切換
由于在6RA70裝置中,設(shè)定點(diǎn)的源屬于功能數(shù)據(jù)組的范疇,所以在實(shí)現(xiàn)就地/遠(yuǎn)程切換時(shí),命令切換的同時(shí),設(shè)定點(diǎn)的源也要同時(shí)進(jìn)行切換。
圖3
如果把功能參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2,設(shè)置P055=112即可。復(fù)制完成后P055=0012。
1.3數(shù)據(jù)組參數(shù)設(shè)置步驟
下面假設(shè)兩個(gè)條件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
A.通過端子36進(jìn)行合分閘控制,端子39作為就地/遠(yuǎn)程切換,模擬量輸入通道1作為速度給定
B. 通過profibus-DP通訊進(jìn)行控制
說明:
圖4
端子36對(duì)應(yīng)B0010
端子39對(duì)應(yīng)B0016
圖5
模擬輸入通道1對(duì)應(yīng)的連接器為K0011
Profibus-DP通訊個(gè)通道為控制字(K3001),第二個(gè)通道為速度給定(K3002)
控制字K3001可以分解為位的形式:B3100…….B3115.
6RA70的37和38端子為外部的合閘和使能端子,在任何情況下,端子37和38都參與控制,也就是說無論內(nèi)部參數(shù)怎樣設(shè)置,如果使用內(nèi)部參數(shù)啟動(dòng)和合閘時(shí),外部的端子37和38 都必須為高電平。
參數(shù)設(shè)置如下:
P654.1=10 啟動(dòng)指令
P433.1=11 速度設(shè)定通道
P690=16 命令數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P676.01=16 功能數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P057=112 命令數(shù)據(jù)組復(fù)制
P055=112 功能數(shù)據(jù)組復(fù)制
P654.2=3100
P433.2=3002
2自由功能塊實(shí)現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置
如果要想通過自由功能塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/就地操作,首先要購(gòu)買S00軟件的授權(quán),沒有授權(quán)不能長(zhǎng)時(shí)間使用S00 軟件,臨時(shí)只有500小時(shí)。S00軟件激活的標(biāo)志就是n978=2000。通過自由功能塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/就地操作,主要是應(yīng)用模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換開關(guān)和數(shù)字轉(zhuǎn)換開關(guān)。
同樣采用1.3節(jié)的兩種假設(shè)。
2.1 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換
圖6
參數(shù)設(shè)置:
U241=16
U240.01=11
U240.02=3002
P433.01=9210
或者可以使用連接器選擇開關(guān),見功能圖G124
圖7
參數(shù)設(shè)置:
P456.01=16
P455.01=11
P455.02=3002
P433.01=230
2.2數(shù)字信號(hào)切換
圖8
參數(shù)設(shè)置:
U470.01=16
U470.02=10
U470.03=3100
P654.01=9482
在實(shí)際應(yīng)用中,經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),如:輸出的電壓、電流、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板,因而它們?cè)赑LC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本一致(具體實(shí)現(xiàn)方法請(qǐng)參考下載中心文檔A0049,《驅(qū)動(dòng)通訊基礎(chǔ)》),在實(shí)際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。
1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)
1.1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032,代表通過個(gè)PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個(gè)PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,則 P734.03 = K0022(Output Amps);這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個(gè)PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。
圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號(hào):
KK0020???? 實(shí)際速度
K0023??????? 輸出電壓
K0025??????? 直流母線電壓
K0030??????? 控制字1
K0031??????? 控制字2
K0032??????? 狀態(tài)字1
K0033??????? 狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請(qǐng)參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)
1.2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110,參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2:默認(rèn)的U734.01=K0032(狀態(tài)字1),U734.02=K0167(實(shí)際轉(zhuǎn)速),U734.04=K0033(狀態(tài)字2),若想要用第5個(gè)PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓值傳給DP主站,則 U734.05 = K0291;這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個(gè)PZD的值就是實(shí)際電樞電壓值。
圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號(hào):
K0107???? 6 個(gè)電流波頭的平均值
K0118???? 電樞電流給定值
K0265???? 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值
K0030???? 控制字1
K0031???? 控制字2
K0032???? 狀態(tài)字1
K0033???? 狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請(qǐng)參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表)
2注意事項(xiàng):
2.1雙字的傳送
傳送雙字時(shí),需要注意必須連續(xù)將兩個(gè)PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個(gè)PZD開始傳送實(shí)際頻率KK0148到DP主站,則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148;否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。
2.2使用16個(gè)PZD
5種PPO類型中,PPO5可以支持多的10個(gè)PZD, CBP2板通訊支持多16個(gè)PZD。若想組態(tài)做多于10個(gè)PZD的通訊可以選擇DP從站時(shí)使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型,高支持16個(gè)PZD。此種方法多可以組態(tài)40個(gè)字節(jié)的輸入和40個(gè)字節(jié)的輸出,數(shù)不能過80個(gè)字節(jié)。
圖2.1 16個(gè)PZD的組態(tài)畫面
西門子6RA70直流調(diào)速裝置特點(diǎn):全數(shù)字式:6RA28/24/70電樞電流:15-2000A電樞電 壓:420-485VDC勵(lì)磁可調(diào):SIMOREG DC-MASTER是全數(shù)字調(diào)速
裝置,它接到三相交流電網(wǎng)上,并能調(diào)節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)的電樞和勵(lì)磁。SIMOREG DC-MASTER是全數(shù)字調(diào)速裝置,它接到三相交流電網(wǎng)上,并能調(diào)節(jié)直
流調(diào)速系統(tǒng)的電樞和勵(lì)磁。在運(yùn)行狀態(tài)下,過載電流為裝置銘牌上所標(biāo)注的額定直流電 流(大的允許持續(xù)直流電流)的1.5倍。較大過載持續(xù)時(shí)間不僅與過載
電流的時(shí)間曲線有關(guān),而且還與裝置上一次過載情況有關(guān),因裝置而異。參照樣本DA21 來正確使用過載能力。裝置內(nèi)部有一個(gè)參數(shù)設(shè)定單元PMU設(shè)定參
數(shù)時(shí)不需要其它輔助編程或測(cè)量裝置。兩臺(tái)高性能16位微處理器承擔(dān)了電樞和勵(lì)磁回路的所有開 環(huán)和閉環(huán)控制功能。準(zhǔn)確地滿足各種要求:SIMOREGDC
-MASTER以其高度運(yùn)行可靠性和使用性在世界范圍內(nèi)的各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域著稱:如印刷機(jī)械主傳動(dòng),在起重機(jī)行業(yè)中的行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu),電梯和纜車傳動(dòng),
在橡膠工業(yè)和造紙工業(yè)中的應(yīng)用,在鋼鐵工業(yè)中的剪切傳動(dòng)軋機(jī)傳動(dòng),卷取機(jī)傳動(dòng),模切機(jī)或薄膜機(jī)械和電動(dòng)機(jī),汽輪機(jī)或齒輪箱試驗(yàn)機(jī)的負(fù)載機(jī)械.SIM
OREG DC-MASTER在各種的應(yīng)用上是一個(gè)極經(jīng)濟(jì)和靈活的解決方案。優(yōu)化的通訊技術(shù):SIMOREG DC-MASTER使用開放的和標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP現(xiàn)
場(chǎng)總線系統(tǒng),通過RS 232接口可直接連接到PC和實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)裝置通訊。在這種情況下,PROFIBUS-DP,是在自動(dòng)化設(shè)施中網(wǎng)絡(luò)的中心通訊價(jià)值。裝置與
裝置間通訊:使用新穎的BICO技術(shù)使SIMOREG?DC-MASTER在軟件功能性方面達(dá)到一個(gè)新水平。其中,兩個(gè)功能強(qiáng)大的處理器處理電樞和勵(lì)磁回路開環(huán)
和閉環(huán)所有傳動(dòng)控制。利用BICO技術(shù),只需簡(jiǎn)單 的參數(shù)設(shè)定,就可實(shí)現(xiàn)功能塊的不同組合,滿足實(shí)際的應(yīng)用。BICO新穎的軟件解決方案使用RS485接口
實(shí)現(xiàn)裝置與裝置間的連接,因而實(shí)現(xiàn)一個(gè)高速全數(shù)字 設(shè)定值級(jí)鏈。1.應(yīng)用:6RA28 SIMOREG K 整流器是用于直流調(diào)速的全數(shù)字控制的緊湊型整流器,接入
三相電源為直變速傳動(dòng)提供電樞和勵(lì)磁電源,額定輸出電流達(dá)30A~600A根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合,整流器可 作單象限運(yùn)行,或作四象限運(yùn)行。2. 設(shè)計(jì):SIMOREG K 整流
器是極其緊湊的。由于各個(gè)單體部件容易得到,所以為這種30A~600A 的流器的模塊化設(shè)計(jì)提供了方便的服務(wù)。電子箱既適應(yīng)于基本電子板, 也適應(yīng)于任何其
他的附加路板,并可被方便地打開或取出外部信號(hào)(開關(guān)量輸入/輸出, 模擬量輸入/輸出,脈沖編碼器等)與基本電子板相連接可以有二路模擬量輸入,三路模擬量
輸出,四路開關(guān)量輸入和一路開關(guān)量輸出SIMOREG 整流器可用裝于電子板上一個(gè)簡(jiǎn)單的操作員控制板上的三個(gè)鍵和三個(gè)7 段顯示器來置參數(shù)。整流器也可
用一臺(tái)常用的PC 機(jī)及其相應(yīng)的軟件通過電子板上的RS232串行接口來設(shè)參數(shù)。該P(yáng)C 機(jī)接口用于啟動(dòng)、關(guān)機(jī)時(shí)的維修服務(wù)或運(yùn)行過程中的故障檢測(cè),這樣它
就成了一服務(wù)性接口對(duì)于單象限運(yùn)行的整流器,電機(jī)電樞由一個(gè)三相全控橋供電,而對(duì)于四象 限運(yùn)行的整流器,則兩組無環(huán)流反并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三相全控橋供電對(duì)于
額定電流為30A~600A 的整流器,電樞和勵(lì)磁的功率部分采用絕緣的晶閘管模塊,這樣散熱器就是電絕緣的。強(qiáng)電聯(lián)接部分的屏蔽罩子和端子蓋防止在整流器
附近工作時(shí)的意外觸碰所有的 接線端子都可從前部接入勵(lì)磁由一個(gè)不可控單相橋整流器供電。
西門子6RA80直流調(diào)速器概述SINAMICSDCMASTER是西門子生產(chǎn)的新一代直流調(diào)速器。SINAMICSDCMASTER這名稱簡(jiǎn)稱為:SINAMICSDCM–體現(xiàn)了
新一代產(chǎn)品的強(qiáng)大。它把上一代產(chǎn)品SIMOREGDC-MASTER的優(yōu)勢(shì)與SINAMICS系列的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在了一起。在質(zhì)量、可靠性和功能性方面,SINAMICSDC
MASTER是首屈一指的。實(shí)際上,在功能方面,它提供了新功能,而且集成了上一代產(chǎn)品的有用功能。SINAMICSDCMASTER 是SINAMICS系列的新成員,
它把許多以交流技術(shù)而 聞名的SINAMICS工具和組件用到了直流技術(shù)上。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制,該直流調(diào)速器配備了標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)速器控制裝置(標(biāo)準(zhǔn)CUD)。對(duì)
于要求更高計(jì)算性能 和接口的應(yīng)用,系統(tǒng)可以通過增加調(diào)速器控制裝置(高級(jí)CUD)的方式進(jìn)行擴(kuò)展。該直流調(diào)速器屬于SINAMICSDCMASTER系列,它把
開環(huán)和閉環(huán)控制與電源裝置組合到了一個(gè)裝置上,并且由于其緊湊的機(jī)構(gòu)、節(jié)省空間的外形設(shè)計(jì)而與眾不同??梢蕴峁〢OP30高級(jí)操作員界面和BOP20數(shù)
字操作員面板用于試運(yùn)行和本地操作員控制。CUD的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊增加——例如TM15和TM31終端模塊。西門子6RA80直
流調(diào)速器技術(shù)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)述功率范圍:6.3到2508kW額定直流電流:15到3000A額定供電電壓:3-ph.400-950VAC額定直流勵(lì)磁電流:3到40A(可選配:85A)額定
頻率:45-65Hz防護(hù)等級(jí):IP00儲(chǔ)存和運(yùn)輸溫度:-40-+70°C符準(zhǔn):IEC,EN,DIN,VDE,UL,cULus,NEMA,UL508C,GOST操作:2象限和4象限西門子6RA80直
流調(diào)速器特點(diǎn)標(biāo)配PROFIBUS,可以選配PROFINET控制裝置的派生版勵(lì)磁電源供電符合現(xiàn)場(chǎng)要24VDC電子裝置電源電源裝置與相應(yīng)的地絕緣標(biāo)準(zhǔn)版和驅(qū)動(dòng)
器控制圖上集成了免費(fèi)的功能塊可以SINAMICS組件擴(kuò)展功能可以連接到單相線路供電上涂層模塊和鍍鎳銅母線西門子6RA80直流調(diào)速器客戶獲益由于SINA
MICSDCMASTER系列產(chǎn)品豐富,降低了培訓(xùn)時(shí)間和成本,并實(shí)現(xiàn)了相同組件數(shù)較大化。無縫集成的SINAMICSDCMASTER系列裝置有多種的電流和電壓規(guī)
格。該系列調(diào)速器設(shè)計(jì)用于連接三相線路供電。功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。產(chǎn)品豐富.有許多選件可以使直流調(diào)速器優(yōu)化的滿足客戶需求無論是
在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。與計(jì)算性能和速度相關(guān)的各種用戶要求都可以通過選擇標(biāo)準(zhǔn)CUD或者高級(jí)CUD而準(zhǔn)確滿足——也可以組合使用這兩種CUD。由于能夠
快速簡(jiǎn)單的更換組件,提高了工廠和系統(tǒng)的可用性??苫Q組件的設(shè)計(jì)使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡(jiǎn)單的更換。可以提供備件—始終可以看到分配給什么序列號(hào)的
驅(qū)動(dòng)器裝置。 使用帶有圖形LCD和純文本顯示屏的AOP30高級(jí)操作員界面,可以方便的進(jìn)行試運(yùn)行和參數(shù)化,或者獲得菜單提示,還可以使用STARTER試
運(yùn)行工具進(jìn)行獲得PC支持(見工具和工程組態(tài))。使用如標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口,可將它們輕松集成進(jìn)自動(dòng)化解決方案中。西門子
6RA80直流調(diào)速器典型應(yīng)用移動(dòng):傳送帶、升降機(jī)、起重機(jī)、索道、測(cè)試臺(tái)、橫向切斷機(jī)、換輥裝置、槽輪排種器加工:擠出機(jī)、繞線機(jī)/放線機(jī)、前/跟隨
驅(qū)動(dòng)器、砑光機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、印刷機(jī)、軋機(jī)驅(qū)動(dòng)器做好變頻器維修,當(dāng)然了解一些電子基礎(chǔ)知識(shí)是相當(dāng)重要的,也是迫不及待的。下面我們就來分享一下
變頻器維修基礎(chǔ)知識(shí)。大家看完后,如果有不妥當(dāng)?shù)牡胤?,望您指正,如果覺得還行支持一下,給我一些鼓動(dòng)!歡迎大家轉(zhuǎn)載。變頻器工作原理變頻器是把工
頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備,其中控制電路完成對(duì)主電路的控制,整流 電路將交流電變 換成直流電,直
流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波,逆變電路將直流電再逆變成交流電。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說,有時(shí)還需 要一個(gè)
行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。這是變頻器修理中變頻器的定義。變頻器的分類方法有多種,按照主電路工作方式分類,可以分為電壓型變頻 器
和電流型變頻器;按照開關(guān)方式分類,可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器 和高載頻PWM控制變頻器;按照工作原理分類,可以分為V/f控制變頻器
、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等;在變頻器修理中,按照用途分類,可以分 為通用變頻器、高性能變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變
頻器等。在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控 制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性,基于
在改 變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時(shí),又要保證電動(dòng)機(jī)的磁通不變的思想而提出的,通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,但
是這種變 頻器采用開環(huán)控制方式,不能達(dá)到較高的控制性能,而且,在低頻時(shí),必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。在變頻器修理中,轉(zhuǎn)差頻率控制是
一種直接控制轉(zhuǎn) 矩的控制方式,它是在V/f控制的基礎(chǔ)上,按照知道異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電源頻率,并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率,
就可以使電動(dòng)機(jī)具 有對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。矢量控制是通過矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位,以達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵(lì)磁電流和
轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控 制,進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間,又可以形成各種PWM波,達(dá)到各種不
同的控制目的。直接轉(zhuǎn)矩控 制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念,在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,通過檢測(cè)定子電阻來達(dá)到
觀測(cè)定子磁鏈的目的,因此省去了 矢量控制等復(fù)雜的變換計(jì)算,系統(tǒng)直觀、簡(jiǎn)潔,計(jì)算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7018-6DS22-0 30A ? ? ? SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7025-6DS22-0 60A ? ? ? ?SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7028-6DS22-0 90A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7031-6DS22-0 125A ? ? SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7075-6DS22-0 210A ? ? ?SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7078-6DS22-0 280A
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SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7025-6GS22-0 60A ? ? ? SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7031-6GS22-0 125A ? ? SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7075-6GS22-0 210A
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SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7086-6KS22-0 720A ? ? ?SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7088-6KS22-0 950A ? ? SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7093-4KS22-0 1500A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7095-4KS22-0 2000A ? ?SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7088-6LS22-0 900A ? ? ?SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7093-4LS22-0 1500A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7095-4LS22-0 1900A ? ?SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7013-6DV62-0 15A ? ? ? ? SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7018-6DV62-0 30A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7025-6DV62-0 60A ? ? ? ?SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7028-6DV62-0 90A ? ? ? ? SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7031-6DV62-0 125A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7075-6DV62-0 210A ? ? ?SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7078-6DV62-0 280A ? ? ? SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7081-6DV62-0 400A
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? 西門子直流調(diào)速器6RA7018-6DS22-0
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