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西門子
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暫無
更新時間
2020-07-08 01:55:03
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西門子EM235CN模擬量輸入輸出模塊
產(chǎn)品信息:
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面:
極高的可靠性
極豐富的指令集
易于掌握
便捷的操作
豐富的內(nèi)置集能
實時特性
強(qiáng)勁的通訊能力
豐富的擴(kuò)展模塊
技術(shù)規(guī)范
技術(shù)規(guī)范
數(shù)字量擴(kuò)展模塊規(guī)范
數(shù)字量 I/O 模塊
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
輸入/輸出數(shù)
4 DI (DC) 和 4 DO (DC)
4 DI (DC) 和 4 DO(繼電器)
8 DI (DC) 和 8 DO (DC)
8 DI (DC) 和 8 DO(繼電器)
16 DI (DC) 和 16 DO (DC)
16 DI (DC) 和 16 DO (繼電器)
32 DI (DC) 和 32 DO (DC)
32 DI (DC) 和 32 DO (繼電器)
輸入數(shù)
4
4
8
8
16
16
32
32
輸入類型
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
漏型/源型
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
輸入電壓
24 V DC,總線大 30 V
24 V DC,總線大 30 V
24 V DC,總線大 30 V
24 V DC,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
絕緣
–
–
√
√
√
√
√
√
每組的輸入數(shù)
–
–
4 個輸入
4 個輸入
8 個輸入
8 個輸入
16 個輸入
16 個輸入
輸出數(shù)
4
4
8
8
16
16
32
32
輸出類型
24 V DC
繼電器
24 V DC
繼電器
DC 24 V
繼電器
DC 24 V
繼電器
輸出電流
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
輸出電壓 DC
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
(許可范圍)AC
–
5 – 250 V
–
5 – 250 V
–
5 – 250 V
–
5 – 250 V
絕緣
–
–
√
√
√
√
√
√
每組的輸出數(shù)
–
–
4 個輸出
4 個輸出
4/4/8 個輸出
4 個輸出
16 個輸出
11/11/10 個輸出
可拆卸的終端插條
√
√
√
√
√
√
√
√
尺寸 W x H x D(mm)
46 x 80 x 62
46 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
196 x 80 x 62
196 x 80 x 62
S7-200》本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點
2個
還具有
《CPU 221》具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機(jī)模擬總線輸入/輸出點
《CPU 224XP》具有2個輸入點,1個輸出點。
《S7-200》中斷輸入
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。
《S7-200》高速計數(shù)器
《CPU 221/222》
4個高速計數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù),可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
CPU224/224XP/226
6個高速計數(shù)器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展??墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件)對本機(jī)輸入信號進(jìn)行仿真,用于調(diào)試用戶程序。
《S7-200》模擬電位器
《CPU221/222 >1個
《S7-200》脈沖輸出
2路高頻率脈沖輸出(總線大20KHz),用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實現(xiàn)定位任務(wù)。
《S7-200》實時時鐘
例如為信息加注時間標(biāo)記,記錄機(jī)器運行時間或?qū)^程進(jìn)行時間控制。
《S7-200》EEPROM存儲器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
《S7-200》電池模塊
用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時器,計數(shù)器)可通過內(nèi)部的級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。該通訊處理器具有以下功能:總線多可連接31個AS-i從站,并具有集成模擬量值傳送系統(tǒng)(按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范,V2.1)。 按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范V2.1,例如主站類別M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED顯示運行狀態(tài)及所連接從站的準(zhǔn)備顯示。 通過前面板的LED指示錯誤(包括AS-i電壓錯誤,組態(tài)錯誤)。 緊湊的外殼
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
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優(yōu)勢
S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面:
1、極高的可靠性
2、極豐富的指令集
PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法 什么是PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法? 1、PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法 在PLC發(fā)展的初期,沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖程序,即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對象對控制的要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖,不斷地增加中間編程元件和觸點,后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系,所以有人把這種設(shè)計方法稱為經(jīng)驗設(shè)計法。它可以用于邏輯關(guān)系較簡單的梯形圖程序設(shè)計。 用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計PLC程序時大致可以按下面幾步來進(jìn)行:分析控制要求、選擇控制原則;設(shè)計主令元件和檢測元件,確定輸入輸出設(shè)備;設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序;檢查修改和完善程序。 2、經(jīng)驗設(shè)計法的特點 經(jīng)驗設(shè)計法對于一些比較簡單程序設(shè)計是比較奏效的,可以收到快速、簡單的效果。但是,由于這種方法主要是依靠設(shè)計人員的經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)計,所以對設(shè)計人員的要求也就比較高,特別是要求設(shè)計者有一定的實踐經(jīng)驗,對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經(jīng)驗設(shè)計法沒有規(guī)律可遵循,具有很大的試探性和隨意性,往往需經(jīng)多次反復(fù)修改和完善才能符合設(shè)計要求,所以設(shè)計的結(jié)果往往不很規(guī)范,因人而異。 經(jīng)驗設(shè)計法一般適合于設(shè)計一些簡單的梯形圖程序或復(fù)雜系統(tǒng)的某一局部程序(如手動程序等)。如果用來設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖,存在以下問題: 1).考慮不周、設(shè)計麻煩、設(shè)計周期長 用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖程序時,要用大量的中間元件來完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能,由于需要考慮的因素很多,它們往往又交織在一起,分析起來非常困難,并且很容易遺漏一些問題。修改某一局部程序時,很可能會對系統(tǒng)其它部分程序產(chǎn)生意想不到的影響,往往花了很長時間,還得不到一個滿意的結(jié)果。 2).梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難 用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計的梯形圖是按設(shè)計者的經(jīng)驗和慣的思路進(jìn)行設(shè)計。因此,即使是設(shè)計者的同行,要分析這種程序也非常困難,更不用說維修人員了,這給PLC系統(tǒng)的維護(hù)和改進(jìn)帶來許多困難。
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體:: 特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實時性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點: SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計-目前不是很大,但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通訊,模塊化,緊湊型
說明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體::
特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實時性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點:
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計-目前不是很大,但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。 應(yīng)用領(lǐng)域
簡單自動 化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro
鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的PLC梯形圖程序舉例 用簡單設(shè)計法設(shè)計一個對鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的梯形圖程序??刂埔螅? (1)開機(jī)前首先啟動引風(fēng)機(jī),10S后自動啟動鼓風(fēng)機(jī); (2)停止時,立即關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī),經(jīng)20S后自動關(guān)斷引風(fēng)機(jī)。 VVO[W`S2NO`D~4]TP{P}A1P
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的擴(kuò)展模塊,以滿足各種需求對功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點,S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實: 簡單自動化任務(wù)用的小型CPU-如果您想變更為一個非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡單自動化任務(wù)的有效解決方案,這是好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。 更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU-更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。 更高通訊和計算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。
簡單驅(qū)動任務(wù)用的 CPU-方便地實施簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU 224版本-有兩個接口,兩個模擬輸入和一個模擬輸出,以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz計數(shù)器。
較大技術(shù)性工作用的高性能CPU-用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復(fù)雜的自動化任務(wù)的多功能高性能CPU。 優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
· 強(qiáng)大的性能, · 優(yōu)模塊化和 · 開放式通訊。 S7-200 性能優(yōu)越,久經(jīng)考驗,適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用:
· 結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
· 在所有CPU型號中的基本和高級功能,
· 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
· 杰出的實時響應(yīng)-在任何時候均可對整個過程進(jìn)行完全控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和的理想選擇
· 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
· 極其快速和的操作順序和過程控制
· 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程
RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
設(shè)計和功能
可選模塊
· 在性能范圍中佳模塊化5個不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
· 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊: -數(shù)字/模擬擴(kuò)展,可升級至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊
-作為主站的AS-Interface通訊
-確切的溫度測量 -定位 -遠(yuǎn)程診斷
-以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
-SIWAREX MS 稱重模塊
· HMI功能
· 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
· 引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點是用于完整自動化任務(wù)的各種不同要求的尺寸和佳的解決方案
主要特點
· 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲
· PID自動調(diào)諧功能
· 用于擴(kuò)展通訊選項的2個內(nèi)置串口,例如:與其它制造商的設(shè)備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應(yīng)
的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應(yīng)率: · 4個或6個獨立的硬件計數(shù)器,每個30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監(jiān)測
· 4個獨立的報警輸入,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動-大過程安全 · 對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
· 2個脈沖輸出,每個 20 kHz,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進(jìn)電機(jī)
· 2個定時中斷,在1ms處開始,以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
· 快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換,12位分辨率
· 實時時鐘
定時中斷
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在轉(zhuǎn)四分圈后,以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號。可以實現(xiàn)非常的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘?shù)募丫o固。 · 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
· 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計算值時,中斷觸發(fā)-從檢測到輸入信號到切換輸出的反應(yīng)時間為300 μs
· 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估 · 模塊化可擴(kuò)展性 報警輸入
· 4個獨立的輸入
· 用于快速連續(xù)登記信號
· 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應(yīng)時間/用于信號輸出的300 μs · 對正向和/或負(fù)向信號邊沿的響應(yīng)
· 在一個隊列中多16次中斷,取決于優(yōu)先順序
訂貨數(shù)據(jù)
· CPU 222 CN DC/DC/DC,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/繼電器,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
· CPU 224XP CN AC/DC 繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/繼電器,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2BD23-0XB8擴(kuò)展模塊 EM
· EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,8 輸入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,16 輸入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出繼電器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入/4 輸出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入 24V DC/4 繼電器輸出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入/8 輸出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入24V DC/8 繼電器輸出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入/16 輸出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入 24V DC/16 繼電器輸出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個輸出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個繼電器輸出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模擬量輸入模塊,4 輸入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路輸入熱電阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路輸入熱電偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模擬量輸出模塊,2 輸出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和電纜訂貨號
· MC 291,32K x 8 EEPROM 存儲器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存儲卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存儲卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292,CPU 22X 時鐘/日期電池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 時鐘卡(包括電池卡功能):新時鐘卡只能在新一代 CPU 中工作,新時鐘卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作,原時鐘卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293,CPU 22X 電池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 擴(kuò)展電纜,I/O 擴(kuò)展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
· 編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
功能表圖中跳步與循環(huán)問題 復(fù)雜的控制系統(tǒng)不僅I/O點數(shù)多,功能表圖也相當(dāng)復(fù)雜,除包括前面介紹的功能表圖的基本結(jié)構(gòu)外,還包括跳步與循環(huán)控制,而且系統(tǒng)往往還要求設(shè)置多種工作方式,如手動和自動(包括連續(xù)、單周期、單步等)工作方式。手動程序比較簡單,一般用經(jīng)驗法設(shè)計,自動程序的設(shè)計一般用順序控制設(shè)計法。 1.跳步 如圖5-34所示用狀態(tài)器來代表各步,當(dāng)步S31是活動步,并且X5變?yōu)椤?”時,將跳過步S32,由步S31進(jìn)展到步S33。這種跳步與S31S32S33等組成的“主序列”中有向連線的方向相同,稱為正向跳步。當(dāng)步S34是活動步,并且轉(zhuǎn)換條件時,將從步S34返回到步S33,這種跳步與“主序列”中有向連線的方向相反,稱為逆向跳步。顯然,跳步屬于選擇序列的一種特殊情況。 圖5-34 含有跳步和循環(huán)的功能表圖 2.循環(huán) 在設(shè)計梯形圖程序時,經(jīng)常遇到一些需要多次重復(fù)的操作,如果一次一次地編程,顯然是非常繁瑣的。我們常常采用循環(huán)的方式來設(shè)計功能表圖和梯形圖,如圖5-34所示,假設(shè)要求重復(fù)執(zhí)行10次由步S33和步S34組成的工藝過程,用C0控制循環(huán)次數(shù),它的設(shè)定值等于循環(huán)次數(shù)10。每執(zhí)行一次循環(huán),在步S34中使C0的當(dāng)前值減1,這一操作是將S34的常開觸點接在C0的計數(shù)脈沖輸入端來實現(xiàn)的,當(dāng)步S34變?yōu)榛顒硬綍r,S34的常開觸點由斷開變?yōu)榻油?,使C0的當(dāng)前值減1。每次執(zhí)行循環(huán)的后一步,都根據(jù)C0的當(dāng)前值是否為零來判別是否應(yīng)結(jié)束循環(huán),圖中用步S34之后選擇序列的分支來實現(xiàn)的。假設(shè)X4為“1”,如果循環(huán)未結(jié)束,C0的常閉觸點閉合,轉(zhuǎn)換條件滿足并返回步S33;當(dāng)C0的當(dāng)前值減為0,其常開觸點接通,轉(zhuǎn)換條件滿足,將由步S34進(jìn)展到步S35。 在循環(huán)程序執(zhí)行之前或執(zhí)行完后,應(yīng)將控制循環(huán)的計數(shù)器復(fù)位,才能保證下次循環(huán)時循環(huán)計數(shù)。復(fù)位操作應(yīng)放在循環(huán)之外,圖5-34中計數(shù)器復(fù)位在步S0和步S25顯然比較方便。