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費(fèi)斯托festo平行抓手HGPL-40-20-A-B型技術(shù)參數(shù)：

• 規(guī)格40
• 每個爪手夾爪的行程40 mm
• *替換精度0.2 mm
• 擺動爪手夾爪的*間隙 ax、ay0.2 deg
• *爪手夾爪間隙 Sz0.05 mm
• 旋轉(zhuǎn)對稱0.2 mm
• 重復(fù)精度，爪手0.03 mm
• 爪手夾爪的數(shù)量2
• 驅(qū)動系統(tǒng)氣動
• 安裝位置可選
• 工作模式雙作用
• 爪手功能平行
• 爪手力備份無
• 結(jié)構(gòu)特點雙活塞 導(dǎo)軌 活塞閘閥 T 型 齒輪齒條
• 位置檢測通過接近開關(guān)
• 符號00991894
• 抓取力，打開，6 bar1038 N
• 爪手力，關(guān)閉，6 bar1216 N
• 工作壓力3 bar ... 8 bar
• 爪手的*工作頻率1 Hz
• 6 bar 時的*短打開時間238 ms
• 6 bar 時的*短關(guān)閉時間205 ms
• 每個外部爪手夾爪的*質(zhì)量420 g
• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
• 耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力
• 油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L
• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
• 每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar519 N
• 爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar608 N
• 轉(zhuǎn)動慣量66.83 kgcm2
• 爪手夾爪上的*力 Fz，靜態(tài)2500 N
• 爪手的*扭矩 Mx，靜態(tài)125 Nm
• 抓手*扭矩 My，靜態(tài)80 Nm
• 抓手*扭矩 Mz，靜態(tài)100 Nm
• 導(dǎo)向部件的潤滑間隔5 MioCyc
• 產(chǎn)品重量3300 g
• 安裝方式通過內(nèi)螺紋和定位套 通過通孔和定位套
• 氣動接口M5
• 材料說明RoHS 合規(guī)
• 外殼材料光滑陽極氧化精制鋁合金
• 爪手夾爪材料加硬鋼