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PLC控制系統有哪些類型在控制系統的控制要求明確以后，應根據對象的要求，確定系統的體控制方案。一般來說，以PLC作為主體的控制系統，根據不同的應用場合，可選擇如下四種基本的控制類型。①單機控制單機控制是指一個控制對象(設備、簡單生產線等)采用一臺PLC進行控制的情況，適用于控制對象單一、設備的各控制部分相對集中、控制對象與其他設備間無協同控制要求的場合。單機控制在PLC應用領域的用量*，大多數采用中、小規(guī)格PLC 的控制系統均屬于此類。單機控制系統的硬件構成主要以PLC的I/O模塊、功能模塊以及其他輔助控制裝置(如伺服驅動器、變頻器、外部傳感器)為主;軟件設計時著重于PLC基本指令與應用指令的編程;通信一般在PLC與人機界面(如觸摸屏等)、PLC與其他輔助控制裝置(如伺服驅動器、變頻器等)之間進行，直接使用PLC的標準RS-232、RS-422、RS-485等接口，不需要進行通信的編程。②集中控制系統集中控制是指利用一臺PLC控制多個控制對象(如數臺設備、生產線等)的情況，適用于控制對象相對集中，單臺設備的動作較簡單，對象動作間有協同控制要求的多對象控制的場合。集中控制系統與單機控制系統一樣，只使用一臺PLC進行控制，從某種意義上說，它只是單機控制系統的擴展，其實質相同，系統的硬件、軟件構成一致。采用了集中控制的全部控制對象的動作由同一臺PLC進行控制，對象間的動作協調性好，現場調試方便。另外，控制對象間的數據傳送、狀態(tài)檢測無需專門的通信線路與通信程序，故可以降低生產成本，方便調試與維修。③遠程I/O控制系統遠程I/O控制系統可以說是集中控制系統的一種，它同樣是由一臺PLC控制多個控制對象，但遠程I/O控制系統中的部分控制對象遠離PLC主機布置，需要通過遠程I/O模塊與主機進行連接。遠程I/O控制系統適用于設備體積較大，控制對象相對分散，但對象動作間有協同控制要求的場合。采用遠程控制的PLC系統與單機控制、集中控制的區(qū)別主要是在PLC主機與遠程I/O 的通信上。遠程I/O控制系統一般都需要采用現場總線(如PROFIBUS-DP、CC-Link 等)進行PLC與I/O單元間的數據通信與信息交換，它對PLC的通信功能有一定的要求。遠程控制系統的硬件構成，需要在單機與集中控制1/O模塊、功能模塊以及其他輔助控制裝置(如伺服驅動器、變頻器、外部傳感器)的基礎上，增加遠程I/O模塊、總線接口通信模塊、現場總線等必要的功能模塊與硬件設施。為了更好地對控制現場進行觀察與監(jiān)控，系統中一般需要現場監(jiān)視器、狀態(tài)顯示器等必要的外部設備，系統構成相對較復雜。遠程控制系統軟件設計不僅需要應用PLC基本指令與應用指令，而且還需要對現場總線的通信，現場監(jiān)視器、狀態(tài)顯示器等外部設備進行設計與編程，用戶程序較復雜，對程序存儲容量要求較高;系統軟件設計、現場調試的工作量較大;安裝、調試的時間較長。④分布式控制系統分布式PLC控制系統是一種以PLC為主體構成的網絡控制系統。系統的一個(或相對集中的數個)控制對象由一臺獨立的PLC進行控制，構成相對獨立的單機(或集中控制)控制單元;各單元PLC之間通過網絡總線連接，組成生產現場控制網，并由上位機進行統一調度與管理。分布式PLC控制系統適用于柔性加工系統(FMS)、車間自動化系統、大型生產線、裝配流水線等，是目前PLC應用領域的高級階段。分布式PLC控制系統與遠程I/O控制系統、集中控制系統是整體與局部的關系，系統需要對多臺PLC控制單元進行集中、統一的調度與管理。因此，它事實上是單機控制系統、集中控制系統、遠程ID控制系統的集成與綜合。分布式PLC控制系統各相對獨立的PLC單元，同樣需要使用現場總線等通信技術進行PLC與I/O單元間、PLC與PLC、PLC與上位機、PLC與I/O設備間的數據通信與信息交換，系統上位機還需要對各PLC單元間進行調度與管理，因此，對PLC的網絡通信功能要求很高。分布式PLC控制系統的硬件構成龐大，它需要在多個獨立PLC單元的基礎上增加網絡通信，現場監(jiān)控、調度管理、上位機等外部設備。系統設計往往需要通過分單元設計、體集成設計等措施，由多人協作共同完成。分布式PLC控制系統的軟件設計與其他類型控制系統的區(qū)別主要是在系統集成上，各單元間的網絡通信、網絡管理軟件設計工作量較大;對PLC程序存儲容量、通信功能要求較高;系統軟件的集成調試工作量大;安裝、調試的時間長;系統可靠性要求高;往往需要多人協作、分單元共同完成。

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