ABB 3HAC024144-001機器人變頻器產品介紹
ABB 3HAC024144-001機器人變頻器由廈門雄霸電子商務有限公司供應,我司是一家從事全球工控產品的貿易商 ,優(yōu)勢供應大型DCS系統(tǒng)備件、進口工業(yè)機器人備件、大型伺服系統(tǒng)電機驅動器、變頻器、電機等各類PLC、DCS工控備件。 主營:A-B羅克韋爾,ABB,美國Foxboro??怂共_,TRICONEX英維思,美國GE通用電氣,力士樂Rexroth,科爾摩根Kollmorgen,霍尼韋爾Honeywell,羅克韋爾ICS TRIPLEX(ROCKWELL),ELAU,ZYGO,施耐德,本特利BENTLY NEVADA,艾默生Emerson,黑馬HIMA,摩托羅拉Motorola,EPRO,ProSoft普羅索夫特,伍德沃德WOODWARD,NI等等。我們以優(yōu)惠的誠信價格、穩(wěn)定可靠的進口產品,為您企業(yè)的飛速發(fā)展獻上抱誠守真的服務。
ABB---AC 800M控制器、貝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列
本特利(BENTLY)---3500系統(tǒng)/前置器、前后卡、傳感器、電源模塊、探頭、電纜
艾默生(EMERSON)---modbus卡、電源板、控制器、電源、底座、電源模塊、交換機
EPRO ---數據采集模塊、探頭、轉速傳感器、振動傳感器、軸振變送器、前置器
??怂共_(FOXBORO)---熱電阻輸入輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、電纜、控制器、交換機
GE ---模塊、空氣開關、I/O模塊、顯示器、CPU模塊、電源模塊、轉換器、CPU板、以太網模塊、綜合保護裝置、電源模塊、燃機卡
黑馬(HIMA)---DI模塊、處理器模塊、AI卡件、脈沖編碼器
霍尼韋爾(HONEYWELL)---安全型數字輸出卡、程序模塊、模擬輸入卡、CPU模塊、FIM卡
穆格(MOOG)---伺服閥、控制器、模塊、電源模塊
NI ---信息采集卡、PXI模塊、卡件、機箱多通道控制卡
西屋(WESTINGHOUSE)---RTD熱電阻輸入模塊、AI/AO/DI/DO模塊、電源模塊、控制模塊、底座模塊
伍德沃德(WOODWARD)---調節(jié)器、模塊、控制器、調速器
橫河(YOKOGAWA)---伺服模塊、控制柜節(jié)點單元
主營產品:PLC、DCS、CPU模塊、通訊模塊、輸入輸出模塊(AI/AO/DI/DO)、電源模塊、可控硅模塊、端子模塊、PXI模塊、伺服驅動、伺服電機、工業(yè)顯示屏、工業(yè)鍵盤、控制器、編碼器、調節(jié)器、傳感器、I/O板、計數板、光纖接口板、采集卡、燃機卡、FIM卡等自動化備件
二、 艾默生PLC集成的MODBUS協議功能 艾默生EC20系列PLC的通信口COM 1集成了MODBUS主站協議, 在編程時先在編程軟件的系統(tǒng)塊里進行設置具體如下:系統(tǒng)塊—>“通信口”菜單—>“通信口1參數設置”菜單—> 選“MODBUS協議”—> 進行“MODBUS設置”—> 進行通信參數和(主模式)站號等設置即可。 然后利用MODBUS指令進行編程-----------MODBUS (S1) (S2)(S3)各參數含義如下: S1 的通訊通道; S2 發(fā)送數據起始地址; S3 接收數據起始地址; MODBUS指令發(fā)送過程中,自動加上所需的起始字符,結束字符和校驗和;發(fā)送的數據,不需設定發(fā)送的數據長度,系統(tǒng)會根據功能碼自動按系統(tǒng)內部設定長度進行發(fā)送。 2個重要的通信標志:SM135-- MODBUS的通訊*標志位,通訊*時置位,不會自動復位,所以在發(fā)送數據的時候要進行一次復位;SM136—MODBUS的通信錯誤標志位,通信錯誤(包括從設備沒有回應)時置位,不會自動復位,所以在接收數據的時候要進行一次復位; 三、 艾默生變頻器通信協議 艾默生公司生產的EV系列變頻器都集成MODBUS協議,且提供RS232C和RS485通信口供用戶選擇,所以通過PLC和變頻器通信的方式完成控制比較簡單經濟,而且顯得系統(tǒng)比較*,下面簡單介紹其協議: 1. 支持MODBUS RTU和ASCII格式; 2. 參數的MODBUS協議地址影射規(guī)則:變頻器的功能碼參數、控制參數和狀態(tài)參數都映射為Modbus的讀寫寄存器。變頻器功能碼的組號映射為寄存器地址的高字節(jié),組內索引映射為寄存器地址的低字節(jié)。變頻器的控制參數和狀態(tài)參數均虛擬為變頻器功能碼組。功能碼組號與其映射的寄存器地址高字節(jié)的對應關系如下:F0組:0x00;F1組:0x01;F2組:0x02;F3組:0x03;F4組:0x04;F5組:0x05;F6組:0x06;F7組:0x07;F8組:0x08;F9組:0x09;FA組:0x0A;Fb組:0x0B;FC組:0x0C;Fd組:0x0D;FE組:0x0E;FF組:0x0F;FH組:0x10;FL組:0x11;Fn組:0x12;FP組:0x13;FU組:0x14;變頻器控制參數組:0x32;變頻器狀態(tài)參數組:0x33。例如變頻器功能碼參數F3.02的寄存器地址為0x302,變頻器功能碼參數FF.01的寄存器地址為0xF01。 。
440R-ZBE820AZ1 ALLEN BRADLEY - 1 YEAR WARANTY A-L50CC3 HOFFMAN REPLACMENT POWER GLIDE HANDLE - NIB 3 SPACE ALLEN BRADLEY MCC 80A 3 PHASE SSR BRAY VALVE 3" 20-0300-11040-0?24 316SS BODY&DISC -- NEW HOFFMAN POWER GLIDE HANDLE 316SS NON-LOCKING CP6529 RITTAL TILTING ADAPTOR CP6529.000 - NIB 2700-IM1 SER B REV 4 ---------- 1 YEAR WARRANTY 1771-KRF SER B, ---- 1 YEAR WARRANTY A20B-1000-0770-?01 FANUC POWER SUPPLY - 1 YEAR WARANTY BRAY 30-0800-11011-2?19 SERIES 30 8" 316 DISC - NEW CUTLER HAMMER FD3040L--RE?ALLY CLEAN-GUARANTEE?D DMC-300 GALIL MOTION CONTROL INC - 1 YEAR WARRANTY 509-BOD-B1F - 509BODB1F - NIB - 1 YEAR GUARANTEE C10EN3 SERIES A1 CUTLER HAMMER NEMA SIZE 3 CONTACTOR ALE-12HR AC HI SERVO HANAZUKA - 1 YEAR GUARANTEE FLOWTECT V4-SS-2-U FLOW SWITCH V4SS2U -- HOFFMAN CCS5FC ELBOW FLANGE COUPLING - NIB - 1771-KA2 SER A FIRMWARE REV G ---- 1 YEAR WARRANTY SHARPE ACTUATOR SP085 1/4" 0-90 - NEW A-ST88 SWIVEL TILT - NEW - HOFFMAN - 1 YR GUARANTEE HOFFMAN C-CP313613 - NEW - CTC MODEL 2211 - - 1 YEAR WARRANTY 31-1000- SERIES 31 BRAY 10" EPDM SEAL - NEW AIR TORQUE ACTUATOR AT 4 DA - AT40-DAA - NEW 3/4" STAINLESS FLOW-TEK S85 CF8M PNUEMATIC ACTUATOR NEW FISHER OPERATOR VALVE BODY SIZE 1 W/ACTUATOR SIZE 20 E-5PBSS PUSHBUTTON ENCLOSURE E5PBSS HOFFMAN - NIB - 2028P-1022 208VAC 40AMP CONTROL CONCEPTS 1 YEAR WARANTY IP67 WASHABLE KEYBOARD WITH INTEGRAL MOUSE USB 102 KEYS SB 2044 SANKYO PCB - . 1 YEAR MONEY BACK GUARANTEE 30-1200-11010-1?69 BRAY SERIES 30 12" VALVE EPDM - NEW 154-A16NA SERIES A ALLEN BRADLEY - 1 YEAR WARRANTY 236ABXP-200 120V 60HZ 2 to 200 SECONDS -- NIB -- HOFFMAN CCS2IJ INTERMEDIATE JOINT C-CS2IJ - NIB - HOFFMAN CCS2IJLG INTERMEDIATE JOINT C-CS2IJLG - NIB - 6ES5454-7LA11 6ES54547LA11 - 1 YEAR WARRANTY CUTLER HAMMER SPHM3RM0020 3pole 20a BREAKER NIB BRAY 90-1270-21320-5?32 PNEUMATIC ACTUATOR 1 YR WARRANTY 2801-N28 SERIES B, REV A, ---- 1 YEAR WARRANTY BRAY VALVE 4" 20-0400-11010-0?24 316SS BODY&DISC -- NEW SGDA-A5BS YASKAWA SERVOPACK - 1 YEAR WARRANTY EY8-A5C-RD OMRON PRESSURE TRANSMITTER 0 to 0.725psi NIB SIEMENS UPH:69-1 UPH69-1 UPH 69-1 - NIB - SEALED SA52TDT90S4 / DFT90S4 SEW EURODRIVE MOTOR SPEED REDUCER BRIDGEPORT 1928472 - WIKA 4" GAUGE 9767460 160 PSI 2" IN SANITARY - NIB ELECTRO CAM PLUS 5000 PS-5111-10-P16 - 1 YEAR WARRANTY 225845EC PARKER AMCHEM TRANSMITTER - NEW - NIB QTY 1 TP3-4131A024M EUCHNER SAFETY SWITCH - NEW QTY 1 OMRON G3JA-C403B SERIES A SOFT STARTER - NIB HOFFMAN C-CS6FEC 90degree PENDANT FLANGED COUPLING NEW DC1 RELIANCE ELECTRIC DC1-71U 1HP @115VAC / 2HP @ 230V 1771-IEC SERIES A, FIRMWARE REV D ---- 1 YEAR WARRANTY X16SM-10 CHASSIS RONAN - 1 YEAR WARANTY G3JA-D403B AC100-240 OMRON SOFT START NIB 1 YEAR WARNTY SGDM-01ADA Y83 YASKAWA SERVOPACK - 1 YEAR WARRANTY IC600BF800K GE FANUC - 1 YEAR GUARANTEE G3JA-D403B AC/DC24 OMRON SOFT START NIB 1 YEAR WARRANTY G3JA-D416B AC/DC24 OMRON - NIB 1 YEAR GUARANTEE QTY.1 SHARPE 316 BALL VALVE 1 1/2" FNPT 2000 WOG - NEW 。
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ABB 3HAC024144-001機器人變頻器產品介紹
ABB 3HAC024144-001機器人變頻器由廈門雄霸電子商務有限公司供應,我司是一家從事全球工控產品的貿易商 ,優(yōu)勢供應大型DCS系統(tǒng)備件、進口工業(yè)機器人備件、大型伺服系統(tǒng)電機驅動器、變頻器、電機等各類PLC、DCS工控備件。 主營:A-B羅克韋爾,ABB,美國Foxboro??怂共_,TRICONEX英維思,美國GE通用電氣,力士樂Rexroth,科爾摩根Kollmorgen,霍尼韋爾Honeywell,羅克韋爾ICS TRIPLEX(ROCKWELL),ELAU,ZYGO,施耐德,本特利BENTLY NEVADA,艾默生Emerson,黑馬HIMA,摩托羅拉Motorola,EPRO,ProSoft普羅索夫特,伍德沃德WOODWARD,NI等等。我們以優(yōu)惠的誠信價格、穩(wěn)定可靠的進口產品,為您企業(yè)的飛速發(fā)展獻上抱誠守真的服務。
ABB---AC 800M控制器、貝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列
本特利(BENTLY)---3500系統(tǒng)/前置器、前后卡、傳感器、電源模塊、探頭、電纜
艾默生(EMERSON)---modbus卡、電源板、控制器、電源、底座、電源模塊、交換機
EPRO ---數據采集模塊、探頭、轉速傳感器、振動傳感器、軸振變送器、前置器
??怂共_(FOXBORO)---熱電阻輸入輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、電纜、控制器、交換機
GE ---模塊、空氣開關、I/O模塊、顯示器、CPU模塊、電源模塊、轉換器、CPU板、以太網模塊、綜合保護裝置、電源模塊、燃機卡
黑馬(HIMA)---DI模塊、處理器模塊、AI卡件、脈沖編碼器
霍尼韋爾(HONEYWELL)---安全型數字輸出卡、程序模塊、模擬輸入卡、CPU模塊、FIM卡
穆格(MOOG)---伺服閥、控制器、模塊、電源模塊
NI ---信息采集卡、PXI模塊、卡件、機箱多通道控制卡
西屋(WESTINGHOUSE)---RTD熱電阻輸入模塊、AI/AO/DI/DO模塊、電源模塊、控制模塊、底座模塊
伍德沃德(WOODWARD)---調節(jié)器、模塊、控制器、調速器
橫河(YOKOGAWA)---伺服模塊、控制柜節(jié)點單元
主營產品:
PLC、DCS、CPU模塊、通訊模塊、輸入輸出模塊(AI/AO/DI/DO)、電源模塊、可控硅模塊、端子模塊、PXI模塊、伺服驅動、伺服電機、工業(yè)顯示屏、工業(yè)鍵盤、控制器、編碼器、調節(jié)器、傳感器、I/O板、計數板、光纖接口板、采集卡、燃機卡、FIM卡等自動化備件
二、 艾默生PLC集成的MODBUS協議功能 艾默生EC20系列PLC的通信口COM 1集成了MODBUS主站協議, 在編程時先在編程軟件的系統(tǒng)塊里進行設置具體如下:系統(tǒng)塊—>“通信口”菜單—>“通信口1參數設置”菜單—> 選“MODBUS協議”—> 進行“MODBUS設置”—> 進行通信參數和(主模式)站號等設置即可。 然后利用MODBUS指令進行編程-----------MODBUS (S1) (S2)(S3)各參數含義如下: S1 的通訊通道; S2 發(fā)送數據起始地址; S3 接收數據起始地址; MODBUS指令發(fā)送過程中,自動加上所需的起始字符,結束字符和校驗和;發(fā)送的數據,不需設定發(fā)送的數據長度,系統(tǒng)會根據功能碼自動按系統(tǒng)內部設定長度進行發(fā)送。 2個重要的通信標志:SM135-- MODBUS的通訊*標志位,通訊*時置位,不會自動復位,所以在發(fā)送數據的時候要進行一次復位;SM136—MODBUS的通信錯誤標志位,通信錯誤(包括從設備沒有回應)時置位,不會自動復位,所以在接收數據的時候要進行一次復位; 三、 艾默生變頻器通信協議 艾默生公司生產的EV系列變頻器都集成MODBUS協議,且提供RS232C和RS485通信口供用戶選擇,所以通過PLC和變頻器通信的方式完成控制比較簡單經濟,而且顯得系統(tǒng)比較*,下面簡單介紹其協議: 1. 支持MODBUS RTU和ASCII格式; 2. 參數的MODBUS協議地址影射規(guī)則:變頻器的功能碼參數、控制參數和狀態(tài)參數都映射為Modbus的讀寫寄存器。變頻器功能碼的組號映射為寄存器地址的高字節(jié),組內索引映射為寄存器地址的低字節(jié)。變頻器的控制參數和狀態(tài)參數均虛擬為變頻器功能碼組。功能碼組號與其映射的寄存器地址高字節(jié)的對應關系如下:F0組:0x00;F1組:0x01;F2組:0x02;F3組:0x03;F4組:0x04;F5組:0x05;F6組:0x06;F7組:0x07;F8組:0x08;F9組:0x09;FA組:0x0A;Fb組:0x0B;FC組:0x0C;Fd組:0x0D;FE組:0x0E;FF組:0x0F;FH組:0x10;FL組:0x11;Fn組:0x12;FP組:0x13;FU組:0x14;變頻器控制參數組:0x32;變頻器狀態(tài)參數組:0x33。例如變頻器功能碼參數F3.02的寄存器地址為0x302,變頻器功能碼參數FF.01的寄存器地址為0xF01。 。
440R-ZBE820AZ1 ALLEN BRADLEY - 1 YEAR WARANTY A-L50CC3 HOFFMAN REPLACMENT POWER GLIDE HANDLE - NIB 3 SPACE ALLEN BRADLEY MCC 80A 3 PHASE SSR BRAY VALVE 3" 20-0300-11040-0?24 316SS BODY&DISC -- NEW HOFFMAN POWER GLIDE HANDLE 316SS NON-LOCKING CP6529 RITTAL TILTING ADAPTOR CP6529.000 - NIB 2700-IM1 SER B REV 4 ---------- 1 YEAR WARRANTY 1771-KRF SER B, ---- 1 YEAR WARRANTY A20B-1000-0770-?01 FANUC POWER SUPPLY - 1 YEAR WARANTY BRAY 30-0800-11011-2?19 SERIES 30 8" 316 DISC - NEW CUTLER HAMMER FD3040L--RE?ALLY CLEAN-GUARANTEE?D DMC-300 GALIL MOTION CONTROL INC - 1 YEAR WARRANTY 509-BOD-B1F - 509BODB1F - NIB - 1 YEAR GUARANTEE C10EN3 SERIES A1 CUTLER HAMMER NEMA SIZE 3 CONTACTOR ALE-12HR AC HI SERVO HANAZUKA - 1 YEAR GUARANTEE FLOWTECT V4-SS-2-U FLOW SWITCH V4SS2U -- HOFFMAN CCS5FC ELBOW FLANGE COUPLING - NIB - 1771-KA2 SER A FIRMWARE REV G ---- 1 YEAR WARRANTY SHARPE ACTUATOR SP085 1/4" 0-90 - NEW A-ST88 SWIVEL TILT - NEW - HOFFMAN - 1 YR GUARANTEE HOFFMAN C-CP313613 - NEW - CTC MODEL 2211 - - 1 YEAR WARRANTY 31-1000- SERIES 31 BRAY 10" EPDM SEAL - NEW AIR TORQUE ACTUATOR AT 4 DA - AT40-DAA - NEW 3/4" STAINLESS FLOW-TEK S85 CF8M PNUEMATIC ACTUATOR NEW FISHER OPERATOR VALVE BODY SIZE 1 W/ACTUATOR SIZE 20 E-5PBSS PUSHBUTTON ENCLOSURE E5PBSS HOFFMAN - NIB - 2028P-1022 208VAC 40AMP CONTROL CONCEPTS 1 YEAR WARANTY IP67 WASHABLE KEYBOARD WITH INTEGRAL MOUSE USB 102 KEYS SB 2044 SANKYO PCB - . 1 YEAR MONEY BACK GUARANTEE 30-1200-11010-1?69 BRAY SERIES 30 12" VALVE EPDM - NEW 154-A16NA SERIES A ALLEN BRADLEY - 1 YEAR WARRANTY 236ABXP-200 120V 60HZ 2 to 200 SECONDS -- NIB -- HOFFMAN CCS2IJ INTERMEDIATE JOINT C-CS2IJ - NIB - HOFFMAN CCS2IJLG INTERMEDIATE JOINT C-CS2IJLG - NIB - 6ES5454-7LA11 6ES54547LA11 - 1 YEAR WARRANTY CUTLER HAMMER SPHM3RM0020 3pole 20a BREAKER NIB BRAY 90-1270-21320-5?32 PNEUMATIC ACTUATOR 1 YR WARRANTY 2801-N28 SERIES B, REV A, ---- 1 YEAR WARRANTY BRAY VALVE 4" 20-0400-11010-0?24 316SS BODY&DISC -- NEW SGDA-A5BS YASKAWA SERVOPACK - 1 YEAR WARRANTY EY8-A5C-RD OMRON PRESSURE TRANSMITTER 0 to 0.725psi NIB SIEMENS UPH:69-1 UPH69-1 UPH 69-1 - NIB - SEALED SA52TDT90S4 / DFT90S4 SEW EURODRIVE MOTOR SPEED REDUCER BRIDGEPORT 1928472 - WIKA 4" GAUGE 9767460 160 PSI 2" IN SANITARY - NIB ELECTRO CAM PLUS 5000 PS-5111-10-P16 - 1 YEAR WARRANTY 225845EC PARKER AMCHEM TRANSMITTER - NEW - NIB QTY 1 TP3-4131A024M EUCHNER SAFETY SWITCH - NEW QTY 1 OMRON G3JA-C403B SERIES A SOFT STARTER - NIB HOFFMAN C-CS6FEC 90degree PENDANT FLANGED COUPLING NEW DC1 RELIANCE ELECTRIC DC1-71U 1HP @115VAC / 2HP @ 230V 1771-IEC SERIES A, FIRMWARE REV D ---- 1 YEAR WARRANTY X16SM-10 CHASSIS RONAN - 1 YEAR WARANTY G3JA-D403B AC100-240 OMRON SOFT START NIB 1 YEAR WARNTY SGDM-01ADA Y83 YASKAWA SERVOPACK - 1 YEAR WARRANTY IC600BF800K GE FANUC - 1 YEAR GUARANTEE G3JA-D403B AC/DC24 OMRON SOFT START NIB 1 YEAR WARRANTY G3JA-D416B AC/DC24 OMRON - NIB 1 YEAR GUARANTEE QTY.1 SHARPE 316 BALL VALVE 1 1/2" FNPT 2000 WOG - NEW 。