為了保證產(chǎn)品的新鮮度，Suteria采用按訂單生產(chǎn)的模式，機器人平時工作在10小時左右，到了節(jié)假日則會另外增加班次。“我們通過傳統(tǒng)工藝贏得聲譽，現(xiàn)在機器人也加入其中，在保證品質(zhì)的同時更多糕點品種開始通過機器人來制作。這也在一定程度上拓展了我們的業(yè)務?！?Suter說道。2014年，Suteria開了在的*家分店（蘇德里亞瑞士純手工巧克力），出自機器人手的瑞士甜蜜有機會的話就去試一試吧！

為了減少停機時間并提升生產(chǎn)效率，F(xiàn)ANUC與合作伙伴—思科共同開發(fā)了“Zero Down Time”零停機功能，ZDT利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)來防止不在預期中的停機發(fā)生。
不在預期中的停機會對企業(yè)造成多大的損失？以汽車制造為例，幾百臺機器人在一個車間協(xié)作生產(chǎn)，如果一臺停機，就會造成整條生產(chǎn)線的癱瘓。據(jù)測算，整車廠如果發(fā)生意外停機，平均每分鐘就會產(chǎn)生過2萬美元的損失。

 

1.jpg

 

除了穩(wěn)定可靠的生產(chǎn)設(shè)備和及時的維護保養(yǎng)外，運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提升生產(chǎn)線效率和穩(wěn)定性是未來的大方向。

 

通過物聯(lián)網(wǎng)，將生產(chǎn)車間的底層設(shè)備全部連接到網(wǎng)絡當中，再通過云端收集和分析數(shù)據(jù)，使生產(chǎn)管理者能夠?qū)崟r地監(jiān)控和監(jiān)測到現(xiàn)場底層設(shè)備的運行狀態(tài)，從而提高現(xiàn)場生產(chǎn)管理的水平和效率。

 

為了減少停機時間并提升生產(chǎn)效率，F(xiàn)ANUC與合作伙伴—思科共同開發(fā)了“Zero Down Time”零停機功能，ZDT利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)來防止不在預期中的停機發(fā)生。

 

21.jpg

 

截止去年，ZDT已為全球數(shù)千臺FANUC機器人提供了服務，其中包括了通用汽車的20余座工廠，ZDT*地為通用汽車縮短了生產(chǎn)停機時間并有效地提高了設(shè)備綜合效率（OEE）。正因為此，ZDT還榮獲了由通用頒發(fā)的2016年供應商創(chuàng)新大獎。

 

▼這么神奇？點擊下方視頻，全方位了解ZDT！

https://v.qq.com/x/page/s0377vjqblj.html

 

ZDT通過收集機器人數(shù)據(jù)并進行分析，在機器人發(fā)生故障之前檢測到機器人機構(gòu)，控制裝置等方面的異常，并提醒用戶在停機發(fā)生前進行有針對的維護維修，從而避免突然停機帶來的損失，可檢測項包括：

 

? 機器人機構(gòu)部狀態(tài)（減速機診斷，電機力矩檢測，伺服斷電記錄等）

? 加工處理狀態(tài)（機器人運行狀態(tài)，視覺檢測結(jié)果，焊接信息，程序修改記錄）

? 系統(tǒng)狀態(tài)（報警信息，內(nèi)存使用量）

? 維護保養(yǎng)狀態(tài)（潤滑油，電池更換）

 

用戶還可通過PC、手機等移動端實時查看機器人工作狀態(tài)、生產(chǎn)信息、診斷信息及保養(yǎng)計劃。

 

23.jpg

 

看到這里想必你對ZDT已經(jīng)有了一定的了解，運用ZDT來減少停機時間=提高設(shè)備綜合效率（OEE）=生產(chǎn)利潤的提升，快讓ZDT來照看你的機器人吧！
發(fā)那科加工中心上下料機器人
摘要：發(fā)那科加工中心上下料機器人
7.jpg

　　加工中心上下料機器人，可以替代人工實現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。

 

具有以下特點：

　　

高柔性：只要修改機器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產(chǎn)。

　　

高效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機床利用率可以提升25%以上。

　　

高質(zhì)量：機器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機器人的解決方案。

8.jpg

　　上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M-20iA機器人、②機器人行走導軌(及機器人基座)、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機、⑤系統(tǒng)控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。

　　

　　客戶是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大，要求效率高，人工根本無法在機加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及 時上下料，為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間，客戶希望能夠用機器人上下料來實現(xiàn)自動化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動。

　　

一、力生的解決方案

　　

　　上下料機器人采用FANUC機器人，同時又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動化加工。通過配置機器人的行走導軌，加大了機器人上下料作業(yè)范圍，可以實現(xiàn)一臺機器人同時為四臺加工中心上下料服務，減少機器人的投資。

 

二、四臺加工中心上下料機器人的集成

 

1、機器人行走導軌：1套

2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(包括壓緊手柄裝置1套)：1套

3、氣動雙工位手抓：1套

4、系統(tǒng)控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進出安全門開關(guān)：1扇

　　

三、主要設(shè)備

發(fā)那科加工中心上下料機器人
摘要：發(fā)那科加工中心上下料機器人
7.jpg

　　加工中心上下料機器人，可以替代人工實現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。

 

具有以下特點：

　　

高柔性：只要修改機器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產(chǎn)。

　　

高效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機床利用率可以提升25%以上。

　　

高質(zhì)量：機器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機器人的解決方案。

8.jpg

　　上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M-20iA機器人、②機器人行走導軌(及機器人基座)、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機、⑤系統(tǒng)控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。

　　

　　客戶是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大，要求效率高，人工根本無法在機加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及 時上下料，為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間，客戶希望能夠用機器人上下料來實現(xiàn)自動化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動。

　　

一、力生的解決方案

　　

　　上下料機器人采用FANUC機器人，同時又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動化加工。通過配置機器人的行走導軌，加大了機器人上下料作業(yè)范圍，可以實現(xiàn)一臺機器人同時為四臺加工中心上下料服務，減少機器人的投資。

 

二、四臺加工中心上下料機器人的集成

 

1、機器人行走導軌：1套

2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(包括壓緊手柄裝置1套)：1套

3、氣動雙工位手抓：1套

4、系統(tǒng)控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進出安全門開關(guān)：1扇

　　

三、主要設(shè)備
機器人在激光切割領(lǐng)域大顯身手
摘要：激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機，占地面積大，柔性差，設(shè)備采購及維護成本居高不下。然而，隨著機器人技術(shù)和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人激光切割技術(shù)得到了長足發(fā)展，在復雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢，能夠廣泛應用于汽車制造業(yè)、工程機械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，是未來重點發(fā)展的自動化技術(shù)。
　　激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機，占地面積大，柔性差，設(shè)備采購及維護成本居高不下。然而，隨著機器人技術(shù)和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人激光切割技術(shù)得到了長足發(fā)展，在復雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢，能夠廣泛應用于汽車制造業(yè)、工程機械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，是未來重點發(fā)展的自動化技術(shù)。

　　機器人激光切割技術(shù)不同于傳統(tǒng)的搬運、點焊、弧焊等應用技術(shù)，除了要求機器人具有較高的重復定位精度以外，還需要機器人具備較高的軌跡運動精度和*精度。FANUC利用自身強大的技術(shù)研發(fā)能力，開發(fā)了高精度機器人本體及激光切割軟件，為客戶提供高的柔性自動化激光切割解決方案。

　

2015-02-05_102349.png

　FANUC的M-10iA系列機器人、M-20iA系列機器人、以及M-710iC系列機器人能夠為用戶提供多樣化的選擇，負載范圍從12Kg至70Kg不等，運動半徑從1098mm到3110mm，可以滿足各種不同的機器人激光切割應用需求。

　　FANUC開發(fā)的并聯(lián)連桿機構(gòu)—Cutting Tool，能夠?qū)崿F(xiàn)小軌跡的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC*的伺服控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)輕量緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)*小3mm小圓的切割，軌跡精度達到±0.1mm，可以滿足各種形狀定位孔的高精度切割。

FANUC Cutting Tool 激光切割汽車B柱

　　專為Cutting Tool而開發(fā)的圖形生成軟件，能夠根據(jù)參數(shù)設(shè)定自動生成多種常見形狀的定位孔切割程序（例如：圓形、半圓形、矩形、槽型、鑰匙孔、六邊形），對于其他的非標準圖形也可進行自定義，使得Cutting Tool的操作變得非常簡單；速度輸出功能實現(xiàn)了機器人切割速度和激光器功率的實時匹配，確保了切口質(zhì)量的一致性；小圓精度功能提高了機器人本體在進行小圓切割時的軌跡精度；路徑恒定功能的使用，使得機器人在不同速度倍率下，依然能夠保證運動精度。

　　FANUC開發(fā)的離線編程軟件ROBOGUIDE能夠很好的實現(xiàn)復雜的三維零部件的離線編程，實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)和程序示教同步進行，縮短現(xiàn)場調(diào)試時間，快速更換切割工件，使得多規(guī)格小批量的激光切割加工變得更加方便。

　　說了這么多，是不是想親眼看一看FANUC機器人精彩的“激光秀”呢？現(xiàn)在機會來了！3月17-19日，慕尼黑上海光博會期間，位于上海新國際博覽中心N2館的FANUC展臺期待您的光臨！

FANUC M-710iC/50 3D Binpicking技術(shù)鍛造應用
摘要：FANUC M-710iC/50 3D Binpicking技術(shù)鍛造應用
引言

 

目前國內(nèi)的鍛壓生產(chǎn)車間大多還采用的是人工生產(chǎn)作業(yè)，熟悉鍛造生產(chǎn)行業(yè)的人都知道，鍛造車間的工作環(huán)境是非常惡劣和危險的，對工人的要求高，工作強度大，存在安全隱患。用機器人代替人工作業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，在安全性和可靠性方面有著明顯的優(yōu)勢，同時還能夠提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。以下介紹FANUC機器人在鍛造生產(chǎn)的開始階段用視覺智能技術(shù)實現(xiàn)圓棒柸料的智能拾取技術(shù)應用。