臺達(dá)交流伺服驅(qū)動器ASDA-A2 系列

支持多種運(yùn)動控制網(wǎng)路功能 ( CANopen、DMCNET、EtherCAT )，可以讓使用者順利的連結(jié)
整個系統(tǒng)。全閉環(huán)控制、自動高頻共振抑制 ( Auto Notch Filter )、懸臂梁晃動抑制 ( Vibration 
Suppression )、與龍門控制功能 ( Gantry )，更可看出 A2 精湛的工藝。高精度 20-bits 編碼器，
是*定位的武器。高速脈沖擷取功能 ( Capture）與高速脈沖比較功能 ( Compare )，是無
段定位的輔佐。高響應(yīng)速度頻寬 1kHz，是推動 A2 快速反應(yīng)的引擎。
新創(chuàng)的 ASDA-Soft PR 路徑編輯軟件與高速監(jiān)控示波器，是方便 ASDA-A2 使用的推手。
 臺達(dá) ASDA-A2 *是值得您藉重與托付的高才。
針對現(xiàn)今工控市場對于運(yùn)動控制的高性能標(biāo)準(zhǔn)要求，滿足臺達(dá)ASD-A2-2023-M/E伺服驅(qū)動器ECMA-E11320RS電機(jī)不帶剎車設(shè)備開發(fā)商和系統(tǒng)整合商對于*定位控制的渴望，臺達(dá)秉持著精益求精的態(tài)度，推出ASDA-A2高機(jī)能型伺服驅(qū)動系列產(chǎn)品。

內(nèi)置運(yùn)動控制模式，支持多種軸控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；內(nèi)含電子凸*能（CAM function），便利機(jī)臺之行程規(guī)劃；ASDA-A2符合*化的伺服產(chǎn)品發(fā)展，速度循環(huán)的響應(yīng)頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供*定位及平順控制特色。

臺達(dá)ASDA-A2系列伺服驅(qū)動器，是您在跨進(jìn)高階控制領(lǐng)域的重要選擇！

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產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特色
搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運(yùn)轉(zhuǎn)下實(shí)現(xiàn)*定位控制。


速度響應(yīng)帶寬可達(dá)1kHz，優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
提供抑制懸臂梁晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機(jī)械共振點(diǎn)分析，可達(dá)到自動機(jī)械共振抑制。


內(nèi)建功能強(qiáng)大的「運(yùn)動控制」模式。
  - 內(nèi)部位置緩存器增加至64點(diǎn), 速度緩存器增加至16點(diǎn), 參數(shù)數(shù)據(jù)量增大至32-bit。
  - 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規(guī)劃的自由度。
  - 支持「插斷」、「重迭」等位置命令，實(shí)現(xiàn)中途變換定位距離及運(yùn)行速度的需求。
  - 內(nèi)建電子凸*能，輪廓點(diǎn)數(shù)可達(dá)720點(diǎn)，兩點(diǎn)間自動平滑插補(bǔ)。
  - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉回路定位控制之*度。
ASDA-A2驅(qū)動器本體寬度與ASDA-A系列相比臺達(dá)ASD-A2-2023-M/E伺服驅(qū)動器ECMA-E11320RS電機(jī)不帶剎車，大幅縮小40%。

軟件接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。
右側(cè)的擴(kuò)充插槽支持多種模塊化設(shè)計。
ASDA-A2-L 特色：

內(nèi)建機(jī)械位置反饋訊號接口(CN5), 支持A、B、Z相訊號（光學(xué)尺或編碼器），提高定位精度。
搭配內(nèi)建電子凸*能，可以滿足多種的軸動控制。
ASDA-A2-M 特色：

符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS402三種運(yùn)動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）


站號配置可由韌體功能設(shè)定
使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通訊線材，線材長度長可達(dá)40米
可支持127軸的高速通訊連接
ASDA-A2-U 特色：

提供14點(diǎn)的DI數(shù)字輸入訊號點(diǎn)數(shù)。
搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的過程控制。
快速接頭方便客戶在配在線能夠簡單使用。
內(nèi)建DC 24V省去外接電源的繁瑣。
ASDA-A2-E 特色：

可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實(shí)現(xiàn)高速位置抓取功能
內(nèi)置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
支持220V及400V，機(jī)種廣泛
支持全閉循環(huán)控制
支持*型及增量型ECMA系列馬達(dá)
應(yīng)用領(lǐng)域
精密雕刻機(jī)、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機(jī)械手臂、IC封裝機(jī)、高速包裝機(jī)、CNC加工設(shè)備、射出加工設(shè)備

技術(shù)規(guī)格
ASDA-A2系列共有五個機(jī)種：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E
ASDA-A2-L
(全閉回路定位控制型)

ASDA-A2-M
(CANopen高速通訊型)

ASDA-A2-F
(DMCNET型)

ASDA-A2-U
(數(shù)字輸入擴(kuò)充型)

ASDA-A2-E
STO安全控制功能
(EtherCAT高速通訊型)