PWS-30電液伺服動(dòng)靜試驗(yàn)機(jī)由主機(jī)、恒壓伺服泵站、動(dòng)態(tài)控制器、計(jì)算機(jī)與軟件、管路系統(tǒng)等組成,可應(yīng)用于各類(lèi)材料、結(jié)構(gòu)件、部件的動(dòng)態(tài)性能、疲勞以及靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)??梢赃M(jìn)行拉伸、壓縮、動(dòng)態(tài)低周疲勞、程控疲勞、斷裂力學(xué)以及靜態(tài)的恒變形、恒負(fù)荷控制和各種力學(xué)性能試驗(yàn)。配上相應(yīng)的附件,可以進(jìn)行疲勞裂紋擴(kuò)展,模擬實(shí)際工況,以及高低溫力學(xué)性能試驗(yàn)。
PWS系列動(dòng)靜試驗(yàn)機(jī)是航天、航空、交通、冶金、科研所和大中校等進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試的理想設(shè)備。
一、主機(jī)框架
◎兩立柱主機(jī)框架,立柱鍍硬鉻,立柱間有效寬度480mm;
◎上橫梁:液壓缸升降并調(diào)整試驗(yàn)空間,*可調(diào)整空間600mm;
◎工作臺(tái)有效高度:360mm
◎機(jī)架剛度:3.3*108N/m;
2.2作動(dòng)器
◎置于主機(jī)框架工作臺(tái)下方;
◎*靜態(tài)試驗(yàn)力:30kN;
◎*動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力:+/-30kN;
◎作動(dòng)器行程:150mm
◎雙出桿活塞結(jié)構(gòu),進(jìn)口密封件和導(dǎo)向環(huán)。
◎作動(dòng)器內(nèi)置磁致位移傳感器,外置伺服閥;
◎電液伺服閥:2級(jí)
◎作動(dòng)器極限位置設(shè)計(jì)有液壓緩沖
◎配置有進(jìn)回油蓄能器
二、液壓夾頭
1、◎液壓夾持,壓力21MPa;
◎開(kāi)式結(jié)構(gòu),方便裝卸試樣;
◎圓試樣鉗口;
◎扁試樣鉗口;
2.4傳感器
◎負(fù)荷傳感器:50kN,置于上橫梁,帶預(yù)拉緊機(jī)構(gòu);
◎位移傳感器:量程150mm,內(nèi)置于作動(dòng)器;
2、液壓伺服泵站
◎流量10L/min,壓力21MPa;
◎功率5.5kW,380V,AC
◎油箱
◎油泵選用日本NACHI內(nèi)嚙合齒輪泵,該泵采用漸開(kāi)線內(nèi)嚙合齒輪嚙合,噪音低,具有優(yōu)良的耐久性;
◎油泵電機(jī)組配置減震裝置,以減少震動(dòng)和噪音;
◎采用高低壓切換閥組進(jìn)行液壓系統(tǒng)的起停,減少啟動(dòng)時(shí)對(duì)油泵電機(jī)的沖擊;
◎具有溫度測(cè)量,空氣過(guò)濾裝置,油位顯示,液位保護(hù),累計(jì)運(yùn)行時(shí)間記錄等;
◎系統(tǒng)配置板式冷卻器安裝在系統(tǒng)回油管路上(冷卻水用戶(hù)自備);
◎配置有精度為3um的精密在線過(guò)濾器(帶堵塞發(fā)訊報(bào)警裝置),精度為10um的回油過(guò)濾器,精度為100um的吸油過(guò)濾器;
3、控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)
◎支持多路閉環(huán)的基于DSP的核心控制模塊;
◎帶有三個(gè)傳感器的信號(hào)調(diào)理單元(力、位移、變形)
◎二級(jí)伺服閥驅(qū)動(dòng)單元
◎試驗(yàn)控制軟件系統(tǒng)
試驗(yàn)軟件直觀,可讀性強(qiáng);
4、主要技術(shù)指標(biāo)
◎控制模塊:可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制功能,可任意采集信號(hào)進(jìn)行全數(shù)字閉環(huán)控制,閉環(huán)控制頻率10kHz;
◎伺服閥驅(qū)動(dòng)單元:噴嘴伺服閥的驅(qū)動(dòng)控制;
◎波形發(fā)生器頻率范圍:0.001-100Hz,頻率分辨率:0.001Hz;
◎控制波形:正弦波、三角波、方波、鋸齒波、半正弦波、半三角波、隨機(jī)波以及外部輸入波形等;
◎控制方式:力、位移和變形閉環(huán)控制,可實(shí)現(xiàn)任意控制模式的平滑切換;
◎系統(tǒng)具有傳感器和清零功能;
◎完善的液壓站監(jiān)控功能,可監(jiān)控油溫,壓力等;
5、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)
◎計(jì)算機(jī),主流配置
◎HP激光打印機(jī)
6、整機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)匯:
1.◎*靜態(tài)試驗(yàn)力:30kN;
2.◎*動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力:±30kN;
3.◎試驗(yàn)力示值精度:2%-*范圍內(nèi),精度達(dá)到示值的±1%;
4.◎試驗(yàn)力動(dòng)態(tài)示值波動(dòng)度:2%;
5.◎受力同軸度優(yōu)于5%;
6.◎作動(dòng)器*行程:±75mm,示值精度±0.5%;
7.◎主要試驗(yàn)波形:正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波、自定義波及外部輸入波形;
8.◎頻率范圍:0.01-30Hz;
9.◎幅頻特性表:
頻率Hz
1
5
15
30
振幅mm
±30
±6
±2
±1
◎控制系統(tǒng):全數(shù)字液壓伺服控制器;
◎泵站:21MPa,10L/min,5.5kW,AC三相,380V;
◎管路長(zhǎng)度:6m;
◎附具:
拉伸夾具一套;
壓縮附具一套;
附具接口圖紙。
7、整機(jī)技術(shù)優(yōu)勢(shì):
1.整機(jī)剛度高,整機(jī)剛度為3.3*108N/m;
2. 位移采用磁致伸縮傳感器,數(shù)字接口,保證位移的測(cè)量精度為0.001mm,確保系統(tǒng)的運(yùn)行可靠和控制。
3 . 代龍控制器的閉環(huán)控制頻率為10000Hz,控制頻率*于國(guó)內(nèi)外控制器;
4 . 滑模變結(jié)構(gòu)控制,根據(jù)滑模觀測(cè)器狀態(tài),每0.1毫秒自動(dòng)切換控制器參數(shù),得到*閉環(huán)表現(xiàn)。
5 . 典型1mm位移階躍響應(yīng)(噴嘴擋板伺服閥)上升時(shí)間低于5毫秒,調(diào)小于2%并穩(wěn)定時(shí)間低于10毫秒。
6. 正弦波閉環(huán)幅值穩(wěn)定精度優(yōu)于2%。
7.基于控制器的優(yōu)異響應(yīng)性能和整機(jī)剛度,實(shí)現(xiàn)高保真的復(fù)原譜載試驗(yàn)。
8、其他:
1.項(xiàng)目管理:項(xiàng)目經(jīng)理負(fù)責(zé)項(xiàng)目的計(jì)劃、生產(chǎn)和交貨。
2.系統(tǒng)設(shè)計(jì):本公司負(fù)責(zé)所有機(jī)械、電子、液壓和軟件的設(shè)計(jì);
3.系統(tǒng)檢驗(yàn):本公司在系統(tǒng)發(fā)運(yùn)前對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面的檢驗(yàn)、操作、以及空載和帶載試驗(yàn)。
4.文檔:本公司提供系統(tǒng)操作說(shuō)明使用手冊(cè),系統(tǒng)軟件使用手冊(cè),以及相關(guān)的圖紙。
5.預(yù)驗(yàn)收和檢查:
在發(fā)貨前,本公司將對(duì)整機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)的檢查和測(cè)試:
清點(diǎn)用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)的所有內(nèi)容;
確認(rèn)所有機(jī)械、液壓、電子和軟將的功能;
確認(rèn)整機(jī)的運(yùn)行性能;
在發(fā)貨以前,如項(xiàng)目經(jīng)理或者客戶(hù)認(rèn)為必要,將邀請(qǐng)用戶(hù)參加驗(yàn)收和檢查,用戶(hù)負(fù)責(zé)所需的費(fèi)用。任何包含在預(yù)驗(yàn)收中的附加項(xiàng)目需在項(xiàng)目評(píng)審時(shí)經(jīng)用戶(hù)和項(xiàng)目經(jīng)理雙方認(rèn)可。
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PWS-30電液伺服動(dòng)靜試驗(yàn)機(jī)由主機(jī)、恒壓伺服泵站、動(dòng)態(tài)控制器、計(jì)算機(jī)與軟件、管路系統(tǒng)等組成,可應(yīng)用于各類(lèi)材料、結(jié)構(gòu)件、部件的動(dòng)態(tài)性能、疲勞以及靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)??梢赃M(jìn)行拉伸、壓縮、動(dòng)態(tài)低周疲勞、程控疲勞、斷裂力學(xué)以及靜態(tài)的恒變形、恒負(fù)荷控制和各種力學(xué)性能試驗(yàn)。配上相應(yīng)的附件,可以進(jìn)行疲勞裂紋擴(kuò)展,模擬實(shí)際工況,以及高低溫力學(xué)性能試驗(yàn)。
PWS系列動(dòng)靜試驗(yàn)機(jī)是航天、航空、交通、冶金、科研所和大中校等進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試的理想設(shè)備。
一、主機(jī)框架
◎兩立柱主機(jī)框架,立柱鍍硬鉻,立柱間有效寬度480mm;
◎上橫梁:液壓缸升降并調(diào)整試驗(yàn)空間,*可調(diào)整空間600mm;
◎工作臺(tái)有效高度:360mm
◎機(jī)架剛度:3.3*108N/m;
2.2作動(dòng)器
◎置于主機(jī)框架工作臺(tái)下方;
◎*靜態(tài)試驗(yàn)力:30kN;
◎*動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力:+/-30kN;
◎作動(dòng)器行程:150mm
◎雙出桿活塞結(jié)構(gòu),進(jìn)口密封件和導(dǎo)向環(huán)。
◎作動(dòng)器內(nèi)置磁致位移傳感器,外置伺服閥;
◎電液伺服閥:2級(jí)
◎作動(dòng)器極限位置設(shè)計(jì)有液壓緩沖
◎配置有進(jìn)回油蓄能器
二、液壓夾頭
1、◎液壓夾持,壓力21MPa;
◎開(kāi)式結(jié)構(gòu),方便裝卸試樣;
◎圓試樣鉗口;
◎扁試樣鉗口;
2.4傳感器
◎負(fù)荷傳感器:50kN,置于上橫梁,帶預(yù)拉緊機(jī)構(gòu);
◎位移傳感器:量程150mm,內(nèi)置于作動(dòng)器;
2、液壓伺服泵站
◎流量10L/min,壓力21MPa;
◎功率5.5kW,380V,AC
◎油箱
◎油泵選用日本NACHI內(nèi)嚙合齒輪泵,該泵采用漸開(kāi)線內(nèi)嚙合齒輪嚙合,噪音低,具有優(yōu)良的耐久性;
◎油泵電機(jī)組配置減震裝置,以減少震動(dòng)和噪音;
◎采用高低壓切換閥組進(jìn)行液壓系統(tǒng)的起停,減少啟動(dòng)時(shí)對(duì)油泵電機(jī)的沖擊;
◎具有溫度測(cè)量,空氣過(guò)濾裝置,油位顯示,液位保護(hù),累計(jì)運(yùn)行時(shí)間記錄等;
◎系統(tǒng)配置板式冷卻器安裝在系統(tǒng)回油管路上(冷卻水用戶(hù)自備);
◎配置有精度為3um的精密在線過(guò)濾器(帶堵塞發(fā)訊報(bào)警裝置),精度為10um的回油過(guò)濾器,精度為100um的吸油過(guò)濾器;
3、控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)
◎支持多路閉環(huán)的基于DSP的核心控制模塊;
◎帶有三個(gè)傳感器的信號(hào)調(diào)理單元(力、位移、變形)
◎二級(jí)伺服閥驅(qū)動(dòng)單元
◎試驗(yàn)控制軟件系統(tǒng)
試驗(yàn)軟件直觀,可讀性強(qiáng);
4、主要技術(shù)指標(biāo)
◎控制模塊:可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制功能,可任意采集信號(hào)進(jìn)行全數(shù)字閉環(huán)控制,閉環(huán)控制頻率10kHz;
◎伺服閥驅(qū)動(dòng)單元:噴嘴伺服閥的驅(qū)動(dòng)控制;
◎波形發(fā)生器頻率范圍:0.001-100Hz,頻率分辨率:0.001Hz;
◎控制波形:正弦波、三角波、方波、鋸齒波、半正弦波、半三角波、隨機(jī)波以及外部輸入波形等;
◎控制方式:力、位移和變形閉環(huán)控制,可實(shí)現(xiàn)任意控制模式的平滑切換;
◎系統(tǒng)具有傳感器和清零功能;
◎完善的液壓站監(jiān)控功能,可監(jiān)控油溫,壓力等;
5、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)
◎計(jì)算機(jī),主流配置
◎HP激光打印機(jī)
6、整機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)匯:
1.◎*靜態(tài)試驗(yàn)力:30kN;
2.◎*動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力:±30kN;
3.◎試驗(yàn)力示值精度:2%-*范圍內(nèi),精度達(dá)到示值的±1%;
4.◎試驗(yàn)力動(dòng)態(tài)示值波動(dòng)度:2%;
5.◎受力同軸度優(yōu)于5%;
6.◎作動(dòng)器*行程:±75mm,示值精度±0.5%;
7.◎主要試驗(yàn)波形:正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波、自定義波及外部輸入波形;
8.◎頻率范圍:0.01-30Hz;
9.◎幅頻特性表:
頻率Hz
1
5
15
30
振幅mm
±30
±6
±2
±1
◎控制系統(tǒng):全數(shù)字液壓伺服控制器;
◎泵站:21MPa,10L/min,5.5kW,AC三相,380V;
◎管路長(zhǎng)度:6m;
◎附具:
拉伸夾具一套;
壓縮附具一套;
附具接口圖紙。
7、整機(jī)技術(shù)優(yōu)勢(shì):
1.整機(jī)剛度高,整機(jī)剛度為3.3*108N/m;
2. 位移采用磁致伸縮傳感器,數(shù)字接口,保證位移的測(cè)量精度為0.001mm,確保系統(tǒng)的運(yùn)行可靠和控制。
3 . 代龍控制器的閉環(huán)控制頻率為10000Hz,控制頻率*于國(guó)內(nèi)外控制器;
4 . 滑模變結(jié)構(gòu)控制,根據(jù)滑模觀測(cè)器狀態(tài),每0.1毫秒自動(dòng)切換控制器參數(shù),得到*閉環(huán)表現(xiàn)。
5 . 典型1mm位移階躍響應(yīng)(噴嘴擋板伺服閥)上升時(shí)間低于5毫秒,調(diào)小于2%并穩(wěn)定時(shí)間低于10毫秒。
6. 正弦波閉環(huán)幅值穩(wěn)定精度優(yōu)于2%。
7.基于控制器的優(yōu)異響應(yīng)性能和整機(jī)剛度,實(shí)現(xiàn)高保真的復(fù)原譜載試驗(yàn)。
8、其他:
1.項(xiàng)目管理:項(xiàng)目經(jīng)理負(fù)責(zé)項(xiàng)目的計(jì)劃、生產(chǎn)和交貨。
2.系統(tǒng)設(shè)計(jì):本公司負(fù)責(zé)所有機(jī)械、電子、液壓和軟件的設(shè)計(jì);
3.系統(tǒng)檢驗(yàn):本公司在系統(tǒng)發(fā)運(yùn)前對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面的檢驗(yàn)、操作、以及空載和帶載試驗(yàn)。
4.文檔:本公司提供系統(tǒng)操作說(shuō)明使用手冊(cè),系統(tǒng)軟件使用手冊(cè),以及相關(guān)的圖紙。
5.預(yù)驗(yàn)收和檢查:
在發(fā)貨前,本公司將對(duì)整機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)的檢查和測(cè)試:
清點(diǎn)用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)的所有內(nèi)容;
確認(rèn)所有機(jī)械、液壓、電子和軟將的功能;
確認(rèn)整機(jī)的運(yùn)行性能;
在發(fā)貨以前,如項(xiàng)目經(jīng)理或者客戶(hù)認(rèn)為必要,將邀請(qǐng)用戶(hù)參加驗(yàn)收和檢查,用戶(hù)負(fù)責(zé)所需的費(fèi)用。任何包含在預(yù)驗(yàn)收中的附加項(xiàng)目需在項(xiàng)目評(píng)審時(shí)經(jīng)用戶(hù)和項(xiàng)目經(jīng)理雙方認(rèn)可。