內(nèi)齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開(kāi)始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子了，因而了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選擇，以各種速度和扭矩的要求。
擺線液壓馬達(dá)是一軸配流鑲齒定轉(zhuǎn)子副式的小型低速大扭矩液壓馬達(dá)，優(yōu)點(diǎn)如下:

1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類(lèi)型液壓馬達(dá)小得多。

2、轉(zhuǎn)速范圍廣，可無(wú)級(jí)調(diào)速，低轉(zhuǎn)速可達(dá)15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費(fèi)用低。

3、在液壓中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。

4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，在負(fù)載下容易起動(dòng)，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時(shí)不用停機(jī)。 擺線液壓馬達(dá)用途廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運(yùn)輸、礦山、工程機(jī)械等多種機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。

國(guó)外應(yīng)用擺線液壓馬達(dá)的例子:

1 農(nóng)業(yè)用:各種聯(lián)合收割機(jī)，播種機(jī)，旋耕機(jī)，割草機(jī)，噴霧機(jī)，飼料攪拌機(jī)，地面鉆孔機(jī)。

2 漁業(yè)用:起網(wǎng)機(jī)。

3 輕工業(yè)用:卷繞機(jī)，紡織機(jī)，印刷機(jī)，營(yíng)業(yè)用洗滌機(jī)。

4 建筑工業(yè)用:壓路機(jī)，水泥攪拌機(jī)，清掃車(chē)。
二、結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)

擺線液壓馬達(dá)為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉(zhuǎn)子副擺線液壓馬達(dá)，具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖一，主要功能特點(diǎn):

1 采用了端面配流和軸面配流，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，配度高;

2 采用鑲齒定轉(zhuǎn)子副，機(jī)械效率高，高壓運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長(zhǎng);

3 采用雙聯(lián)角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負(fù)載，力小，機(jī)械效率高。

4 *的配流機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有配度高和磨損自動(dòng)補(bǔ)償?shù)奶攸c(diǎn)。

5 馬達(dá)允許串聯(lián)和并聯(lián)使用，串聯(lián)使用時(shí)應(yīng)接外泄油口。

6 采用圓錐滾子軸承支撐設(shè)計(jì)，具有較大的徑向承載能力，使得馬達(dá)可直接驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。

7 多種法蘭、輸出軸、油口等安裝連接形式。
三、運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項(xiàng)

(1)運(yùn)轉(zhuǎn)前檢查液壓全部元件是否連接正確，通過(guò)濾清器把油加到高度。

(2)在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)10~15分鐘，并進(jìn)行排氣、油箱中有泡沫，有噪音，以及馬達(dá)油缸有滯進(jìn)都證明中有空氣。

(3)排除空氣后，加滿油箱，再開(kāi)始給馬達(dá)漸漸負(fù)荷，直到高負(fù)荷，觀察是否有不正?，F(xiàn)象，如噪聲、油升和漏油等。

(4)通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)50小時(shí)更換一次油，以后更換按規(guī)則進(jìn)行。

(5)如非馬達(dá)故障，請(qǐng)不要輕易拆卸。
液壓馬達(dá)是液壓的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。

液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。

高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速性差等。

液壓馬達(dá)特點(diǎn)：

從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。

但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類(lèi)型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的低轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用軸承或靜壓軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。