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西門子/三菱售后維修中心
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西門子代理商/三菱代理商
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2023-08-03 11:24:01
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伊犁西門子(PLC)授權(quán)代理商
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可編程控制器
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SIEMENS 上海領(lǐng)國(guó)自動(dòng)化科技有限公司
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上海領(lǐng)國(guó)自動(dòng)化科技有限公司本著以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、改進(jìn)的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來,在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的較新技術(shù)
西門子DP總線連接器代理商西門子DP總線連接器代理商
西門子PLC基本指令功能介紹
一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD,取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令,即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
LDN,取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令,即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
A,與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。
AN,與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。
O,或指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。
ON,或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。
二、正、負(fù)跳變 ED、EU
ED,在檢測(cè)到一個(gè)正跳變(從OFF到ON)之后,讓能流接通一個(gè)掃描周期。
EU,在檢測(cè)到一個(gè)負(fù)跳變(從ON到OFF)之后,讓能流接通一個(gè)掃描周期。
三、輸出 =
=,在執(zhí)行輸出指令時(shí),映像寄存器中的參數(shù)位被接通。
四、置位與復(fù)位指令S、R
S,執(zhí)行置位(置1)指令時(shí),從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。
R,執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時(shí),從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位。
置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255,當(dāng)用復(fù)位指令時(shí),如果bit或OUT的是T或C時(shí),那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位,同時(shí)當(dāng)前值將被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執(zhí)行,執(zhí)行數(shù)N(1-255)。
S7-200設(shè)置了中斷功能,用于實(shí)時(shí)控制、高速處理、通信和網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)。中斷就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序,去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號(hào)而編制的中斷服務(wù)程序,執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運(yùn)行。
中斷源即發(fā)出中斷請(qǐng)求的事件,又叫中斷事件。為了便于識(shí)別,系統(tǒng)給每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào),稱為中斷事件號(hào)。S7-200系列可編程控制器*多有34個(gè)中斷源,分為三大類:通信中斷、輸入/輸出中斷和時(shí)基中斷。
(1)通信中斷
在自由口通信模式下,用戶可通過編程來設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議等參數(shù)。用戶通過編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
(2)I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和高速脈沖輸出中斷。S7-200用輸入(I0.0、I0.1、I0.2或I0.3)上升/下降沿產(chǎn)生中斷。這些輸入點(diǎn)用于捕獲在發(fā)生時(shí)必須立即處理的事件。高速計(jì)數(shù)器中斷指對(duì)高速計(jì)數(shù)器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的事件實(shí)時(shí)響應(yīng),包括當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生的中斷,計(jì)數(shù)方向的改變時(shí)產(chǎn)生的中斷或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位產(chǎn)生的中斷。脈沖輸出中斷是指預(yù)定數(shù)目脈沖輸出完成而產(chǎn)生的中斷。
(3)時(shí)基中斷
時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷。定時(shí)中斷用于支持一個(gè)周期性的活動(dòng)。周期時(shí)間從1毫秒至255毫秒,時(shí)基是1毫秒。使用定時(shí)中斷0,必須在SMB34中寫入周期時(shí)間;使用定時(shí)中斷1,必須在SMB35中寫入周期時(shí)間。將中斷程序連接在定時(shí)中斷事件上,若定時(shí)中斷被允許,則計(jì)時(shí)開始,每當(dāng)達(dá)到定時(shí)時(shí)間值,執(zhí)行中斷程序。定時(shí)中斷可以用來對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采樣或定期執(zhí)行PID回路。定時(shí)器T32/T96中斷指允許對(duì)定時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷。這類中斷只能用時(shí)基為1ms的定時(shí)器T32/T96構(gòu)成。當(dāng)中斷被啟用后,當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí),在S7-200執(zhí)行的正常1毫秒定時(shí)器更新的過程中,執(zhí)行連接的中斷程序。
S7-200PLC中斷優(yōu)先級(jí)和排對(duì)等候
優(yōu)先級(jí)是指多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí),CPU對(duì)中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時(shí)中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán),如表2所示。
一個(gè)程序中共可有128個(gè)中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級(jí)組內(nèi)按照先來先服務(wù)的原則為中斷提供服務(wù)。在任何時(shí)刻,只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個(gè)中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級(jí)的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等候。中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限,若出,則會(huì)產(chǎn)生溢出。中斷隊(duì)列的*多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。伊犁西門子(PLC)授權(quán)代理商伊犁西門子(PLC)授權(quán)代理商伊犁西門子(PLC)授權(quán)代理商
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