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遂寧西門(mén)子6ES7288-9EP01-0AA0通訊模塊

遂寧西門(mén)子6ES7288-9EP01-0AA0通訊模塊S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率更高，信息采集和查看更方便，這也是工程設(shè)計(jì)人員的福音。由于S7-1500PLC是無(wú)縫集成到TIA博途中，無(wú)論是硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)連接和組態(tài)，還是編程，其操作均簡(jiǎn)單快捷。而S7-300、S7-400PLC組態(tài)編程為經(jīng)典STEP7，組態(tài)為WinCC，相對(duì)于TIA博途，某些操作顯得繁瑣（例如對(duì)于各個(gè)程序塊需要每個(gè)單獨(dú)存盤(pán)，當(dāng)有語(yǔ)法錯(cuò)誤時(shí)，則無(wú)法執(zhí)行保存操作）。對(duì)于S7-1500，可通過(guò)Internet瀏覽器、內(nèi)置CPU顯示屏、TIA博途和HMI設(shè)備隨時(shí)查看CPU狀態(tài)、變量和故障信息等，而對(duì)于S7-300/400 PLC，則沒(méi)有CPU顯示屏，信息采集和查看也沒(méi)有S7-1500PLC方便。

從硬件方面來(lái)說(shuō)，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng)，診斷能力和性更高，不僅可節(jié)省成本，生產(chǎn)效率，而且可靠，簡(jiǎn)單方便，真正成為工廠客戶和現(xiàn)場(chǎng)人員的控制器。例如，相對(duì)于S7-300/400，S7-1500 PLC采用*的背板總線技術(shù)，采用高波特率和高傳輸協(xié)議，使其處理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3個(gè)PROFINET接口，可實(shí)現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信和公司網(wǎng)絡(luò)通信，而300/400PLC只有個(gè)別型號(hào)CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級(jí)別為通道級(jí)，無(wú)需進(jìn)行額外編程，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可快速準(zhǔn)確地識(shí)別受影響的通道，停機(jī)時(shí)間，這是S7-300/400PLC所無(wú)法比擬的。

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在用戶程序執(zhí)行中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。分析得有道理。其實(shí)稱為PAC還是PC-d并不重要，重要的是控制器能以高用戶的各項(xiàng)要求。西門(mén)子嵌入式控制器使用STEP 7進(jìn)行編程，將PLC（S7-300/400）的程序、粘貼過(guò)來(lái)基本就可再次使用，保護(hù)用戶投資，入門(mén)門(mén)檻；由于可在同一控制器上實(shí)現(xiàn)控制功能和HMI功能，這樣節(jié)約了安裝空間，節(jié)省了成本，這點(diǎn)對(duì)OEM用戶尤其重要；西門(mén)子嵌入式控制器使用高性能的PC處理器和大容量?jī)?nèi)存，這樣就有大量資源來(lái)實(shí)現(xiàn)大量的閉環(huán)控制、大容量的通信、高速數(shù)據(jù)采集和分析；同時(shí)可借助WinAC ODK包使用語(yǔ)言C/C++/C#對(duì)西門(mén)子嵌入式控制器進(jìn)行二次，比如實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法，保護(hù)用戶知識(shí)產(chǎn)權(quán)等?？梢院?jiǎn)單的認(rèn)為WINAC是實(shí)時(shí)單任務(wù)，他的任務(wù)是基于掃描，順序執(zhí)行的；而PAC是分時(shí)多任務(wù)，是按時(shí)間片來(lái)執(zhí)行不同的任務(wù)的，在西門(mén)子的產(chǎn)品中SIMOTION與其有相似之處。雖然WINAC與PAC兩者都是PC-BASED的架構(gòu)，但的處理機(jī)制還是有很大的區(qū)別的，根據(jù)個(gè)人的，PAC在處理少量簡(jiǎn)單的任務(wù)有高速響應(yīng)特性，但PAC處理復(fù)雜任務(wù)在速度上并不占優(yōu)，而且由于事件響應(yīng)的機(jī)制程序邏輯有競(jìng)爭(zhēng)，響應(yīng)的不；那么比較的PAC是可以時(shí)間片進(jìn)行優(yōu)先級(jí)設(shè)置的，并且可以設(shè)置一個(gè)優(yōu)先級(jí)的循環(huán)事件，那么這樣一來(lái)就和我們的PLC的工作機(jī)制沒(méi)有太大的區(qū)別了。

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西門(mén)子PLC S7-1200系列是一款中型西門(mén)子PLC，可以在各種自動(dòng)化項(xiàng)目中進(jìn)行應(yīng)用。S7-1200系列設(shè)計(jì)較為緊湊，經(jīng)濟(jì)性，而且指令功能較為強(qiáng)大，因此在各種自動(dòng)化控制解決方案中有較廣泛的應(yīng)用。作為西門(mén)子PLC S7-200系列的升級(jí)版，西門(mén)子PLC S7-1200具有很多集成在CPU上的功能，并通過(guò)組態(tài)STEP7 V13進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。西門(mén)子PLC S7-1200具有強(qiáng)大的診斷功能。本文下面就對(duì)西門(mén)子PLC S7-1200的診斷做一個(gè)簡(jiǎn)單介紹，供用戶在編程中進(jìn)行參考使用。西門(mén)子研究VR研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Ulli Waltinger表示：“許多人都不愿意分享他們的數(shù)據(jù)。但他們其實(shí)無(wú)需擔(dān)心，因?yàn)槲覀兛梢员ＷC所有數(shù)據(jù)都是保密的。而且，在將這些數(shù)據(jù)用于研究之前，我們也會(huì)對(duì)它們先做匿名處理?！睘榱烁倪M(jìn)用于預(yù)防性、圖像識(shí)別和功能等的算法，研究人員需要大量數(shù)據(jù)集。團(tuán)隊(duì)成員Felix Buggenthin是一位機(jī)器智能*，他補(bǔ)充道：“我們需要利用這些數(shù)據(jù)集來(lái)新的應(yīng)用。冗余是一個(gè)包，用于將西門(mén)子PLC S7-300和S7-400系列的標(biāo)準(zhǔn) CPU 配置成容錯(cuò)控制器。同步冗余 CPU 的冗余鏈接由標(biāo)準(zhǔn)的通信接口如 CP 或 MPI 接口完成。I/O 設(shè)備的連接是通過(guò)兩個(gè)冗余 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)與帶有冗余 IM 153-2 接口模塊的 ET-200M 站實(shí)現(xiàn)。冗余是西門(mén)子實(shí)現(xiàn)冗余功能的一種低成本解決方案,可以應(yīng)用于對(duì)主備切換時(shí)間要求不高的控制中。在軟冗余進(jìn)行工作時(shí)，A、B控制，包括處理器，通訊、I/O等運(yùn)行，由主的PLC對(duì)ET200從站中的I/O控制權(quán)。A、B中的PLC程序由非冗余用戶程序段和冗余用戶程序段組成，主PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用PLC只執(zhí)行非冗余用戶程序段，而跳過(guò)冗余用戶程序段。