SKC82.60參數(shù)及原理
PLC上的狀態(tài)指示燈在大家調(diào)試維修的時(shí)候可以幫助我們更快的了解問(wèn)題之所在,此,明白西門(mén)子PLC的狀態(tài)指示燈的含義,在PLC維修中就顯得十分重要了。 S7-200CPU:
SF 系統(tǒng)狀態(tài)燈 用作系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示,為紅色,例如內(nèi)部錯(cuò)誤,用戶程序錯(cuò)誤(看門(mén)狗錯(cuò)誤,間接尋址,非法的浮點(diǎn)數(shù),地址范圍錯(cuò)等
8、常數(shù)的表示方法 常數(shù)可以是字節(jié)、字或雙字,CPU以二進(jìn)制方式存儲(chǔ),也可以用十進(jìn)制,十六進(jìn)制ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)形式來(lái)表示。如下圖所示:
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SKC82.60參數(shù)及原理
PLC上的狀態(tài)指示燈在大家調(diào)試維修的時(shí)候可以幫助我們更快的了解問(wèn)題之所在,此,明白西門(mén)子PLC的狀態(tài)指示燈的含義,在PLC維修中就顯得十分重要了。
S7-200CPU:
SF 系統(tǒng)狀態(tài)燈 用作系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示,為紅色,例如內(nèi)部錯(cuò)誤,用戶程序錯(cuò)誤(看門(mén)狗錯(cuò)誤,間接尋址,非法的浮點(diǎn)數(shù),地址范圍錯(cuò)等
RUN 運(yùn)行指示燈 綠色,運(yùn)行模式。呺碼 ⑴⑸⑼0⑴⑹⑻⑼⑹⑴⑵STOP 停業(yè)運(yùn)行燈 ,停止模式。S7-300CPU:SF指示燈 用作系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示,為紅色,CPU的硬件出現(xiàn)故障或軟件有錯(cuò),帶診斷功能模塊出錯(cuò)時(shí)點(diǎn)亮。BATF 為電池故障,紅色,電池電壓低或沒(méi)有電池時(shí)點(diǎn)亮。DC5V +5V電源指示,綠色,CPU和S7300總線的5V電源正常時(shí)點(diǎn)亮。FRCE 強(qiáng)制,,至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)點(diǎn)亮。RUN 運(yùn)行方式,綠色,CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)點(diǎn)亮,重新啟動(dòng)時(shí)以2Hz的頻率閃亮,保持HOLD狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮。TOP 停止方式,,CPU處于STOP、HOLD狀態(tài)時(shí)或重新啟動(dòng)時(shí)常亮,請(qǐng)求存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮,正在執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)以2Hz的頻率閃亮,由于存儲(chǔ)器卡插入需要存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮。
BUSF 總線錯(cuò)誤,紅色,PROFIBUS-DP接口硬件或軟件故障時(shí)點(diǎn)亮,集成有DP口的CPU才有此LED,(如CPU 315-2DP),集成有2個(gè)DP口的CPU有兩個(gè)LED(BUS1F和BUS2F)。
一個(gè)西門(mén)子PLC與32個(gè)變頻器MODBUS通訊控制是否可行,需要注意什么?
地址0-31,其中一個(gè)是PLC地址,那么應(yīng)該只能31臺(tái)變頻器。
第32臺(tái)換控制方式,例如模擬量控制。
通訊控制注意看門(mén)狗時(shí)間,刷新按照西門(mén)子給出的佳刷新方式,有些變頻器可以把看門(mén)狗改為0,過(guò)時(shí)間無(wú)處理,正常運(yùn)行。
通訊控制啟停會(huì)出現(xiàn)刷新延遲,瞬間控制好外部繼電器控制,但是要求PLC輸出點(diǎn)很多或加模塊。公用外部繼電器則不能單獨(dú)啟停。
校驗(yàn)?zāi)J皆诳梢詽M足要求的情況下選擇,有時(shí)候我發(fā)現(xiàn)西門(mén)子PLC與施耐德變頻器無(wú)校驗(yàn)通訊會(huì)比偶校驗(yàn)使用的通訊時(shí)間少。
變頻器干擾很大,通訊線如果不能滿足要求,用屏蔽線,屏蔽層與變頻器地線分開(kāi)接地。
可以參考變頻器廠家給出的方案,接終端電阻,一般120Ω。
后,半雙工發(fā)和收要組態(tài)好,同一時(shí)間只能執(zhí)行一個(gè)指令,當(dāng)完成標(biāo)志位置位后在進(jìn)行下一個(gè)任務(wù)。
如果不知道當(dāng)前執(zhí)行到哪一步,延時(shí)50-100ms,在執(zhí)行你當(dāng)前任意選擇的任務(wù)。
西門(mén)子MM440變頻器可以同時(shí)拖兩臺(tái)電機(jī)(電機(jī)功率5.5KW)嗎..?
西門(mén)子MM440變頻器可以同時(shí)拖兩臺(tái)電機(jī),可以一拖多的,在控制方式上可以分別控制,也可以當(dāng)成一臺(tái)來(lái)控制。
??分別控制的時(shí)候,根據(jù)控制方式一直只是帶其中的一臺(tái),比如恒壓供水,一臺(tái)壓力不夠啟動(dòng)后面的一臺(tái),之前的那臺(tái)就轉(zhuǎn)工頻,后面的一臺(tái)就變頻,這個(gè)時(shí)候變頻器根據(jù)所帶的單臺(tái)負(fù)載選型。
??多臺(tái)當(dāng)成一臺(tái)控制,就是比如3臺(tái)5.5KW的,用一臺(tái)16.5KW的變頻器帶,3臺(tái)電機(jī)完全當(dāng)成一臺(tái)。
??變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓,進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護(hù)功能,如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。
32位整數(shù)和16位整數(shù)一樣,為有符號(hào)數(shù),高位為符號(hào)位,1表示負(fù)數(shù),0表示正數(shù)。范圍為-~。 7、浮點(diǎn)數(shù)(R,Real)
浮點(diǎn)數(shù)為32位,可以用來(lái)表示小數(shù)。浮點(diǎn)數(shù)可以為:1.m×2e,其存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)如圖所示:
8、常數(shù)的表示方法 常數(shù)可以是字節(jié)、字或雙字,CPU以二進(jìn)制方式存儲(chǔ),也可以用十進(jìn)制,十六進(jìn)制ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)形式來(lái)表示。如下圖所示:
用戶通過(guò)復(fù)合基本數(shù)據(jù)類(lèi)型而生成就是復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型。 復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型包括以下幾種: 1、數(shù)組(ARRAY)
將一組同一類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是數(shù)組。
2、結(jié)構(gòu)(STRUCT)
將一組同不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是結(jié)構(gòu)。 3、字符串(STRING)
字符串是由多254個(gè)字符組成的一維數(shù)組。 4、日期和時(shí)間(DATE-AND-TIME)
用于存儲(chǔ)年、月、日、時(shí)、分、秒、毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用8個(gè)字節(jié),BCD編碼。星期天代碼為1,星期一~星期六代碼分別是2~7。
如:DT#2004_07_15_12:30:15.200為2004年7月15日12時(shí)30分15.2秒。 5、用戶定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型(UDT,User-Defined Data Types)
由用戶將基本數(shù)據(jù)類(lèi)型和復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類(lèi)型。 可以在數(shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型。 三、參數(shù)類(lèi)型
是為在邏輯塊之間傳遞參數(shù)的形參(Formal Parameter,形式參數(shù))定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型。
進(jìn)行電機(jī)自整定時(shí),P3900請(qǐng)一定要設(shè)為3,否則很多參數(shù)將恢復(fù)到出廠默認(rèn)值,你將欲哭無(wú)淚。
20. 進(jìn)行電機(jī)自整定時(shí),若報(bào)F0090故障,你可將P1300設(shè)為20(無(wú)編碼器矢量控制),并將旋線先拆除,待整定完成后再恢復(fù);
若還是報(bào)F0090,也可將P1300設(shè)為0再做;
21. 若是新?lián)Q的變頻器或編碼器模板,請(qǐng)檢查一下模板上面的撥碼開(kāi)關(guān)一定要將1,3,5至于ON的位置,否則變頻器會(huì)報(bào)F0090故障;
22. 在你安裝或更換編碼器模板時(shí),稍微將模板向上提一點(diǎn)再按,當(dāng)聽(tīng)到咔吧一聲時(shí),表示模板已安裝就位,否則請(qǐng)檢查模板是否已安裝好;
23. F0453未變頻器新增加的故障代碼,為電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障,需要檢查一下抱閘和接線;
24. 參數(shù)中的下標(biāo),如P2816.0=722.3,是在P2816下的1n000設(shè)定的,同理P2816.1=722.4應(yīng)再P2816下的1n001中設(shè)定;
25. 變頻器在運(yùn)行過(guò)程中,在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí),按下Fn鍵并保持2秒鐘以上,則變頻器將顯示下列值:
26. 當(dāng)變頻器發(fā)生故障或時(shí),按Fn鍵可將操作面板上顯示的故障或信息復(fù)位;
外部故障引起電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心,在換刀過(guò)程中發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)不能正常旋轉(zhuǎn)。
分析與處理過(guò)程:通過(guò)機(jī)床電氣原理圖分析,該機(jī)床的刀庫(kù)回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū) 動(dòng),刀庫(kù)轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進(jìn)行控制的。
現(xiàn)場(chǎng)分析、觀察刀庫(kù)回轉(zhuǎn)動(dòng)作,發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí),PLC的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)已輸入,刀庫(kù)機(jī)械插銷(xiāo)已經(jīng)拔出,但6RA26**驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來(lái)自“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板,由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級(jí)測(cè)量,終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開(kāi)關(guān)(型號(hào)DG201)已損壞,更換同型號(hào)備件后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
西門(mén)子PLC s7300數(shù)據(jù)類(lèi)型有那些?
S7-300的數(shù)據(jù)類(lèi)型分以下三種:基本數(shù)據(jù)類(lèi)型、復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型和參數(shù)類(lèi)型。
一、基本數(shù)據(jù)類(lèi)型 1、位(bit)
常稱為BOOL(布爾型),只有兩個(gè)值:0或1。如:I0.0,Q0.1,M0.0,V0.1等。 2、字節(jié)(Byte)
一個(gè)字節(jié)(Byte)等于8位(Bit),其中0位為低位,7位為高位。如:IB0(包括I0.0~I(xiàn)0.7位),QB0(包括Q0.0~Q0.7位),MB0,VB0等。范圍:00~FF(十進(jìn)制的0~255)。
二、西門(mén)子6SE70變頻器常見(jiàn)控制方式
??(一)機(jī)旁控制
??1. 應(yīng)用范圍。西門(mén)子6SE70變頻器機(jī)旁控制能達(dá)到啟、停、調(diào)速要求,根據(jù)用戶需要,還可以自行選用轉(zhuǎn)速反饋和電流反饋。機(jī)旁控制的電氣元件,除制動(dòng)電阻放在控制柜外和啟停按鈕(SB1、SB2)、選擇旋鈕(SA1、SA2)、電流表、轉(zhuǎn)速表放在控制柜的門(mén)上,其余電氣都放在控制柜內(nèi)。
??2.應(yīng)用說(shuō)明。由于變頻器在運(yùn)行中容易產(chǎn)生高次諧波,而高次諧波電流使電源與負(fù)載之間不間斷地進(jìn)行能量交換,并不真正做功,所以變頻器輸入電路的無(wú)功功率主要是由高次諧波電流產(chǎn)生的,高次諧波電流的成分越大,功率因數(shù)就越低。改善功率因數(shù)的方法就是在電路中串入交流電抗器。交流電抗器除改善功率因數(shù)外,還能抑制輸入電路中的浪涌電流,并能削弱電流電壓不平衡的現(xiàn)象。
??機(jī)旁控制有如下點(diǎn):(1)操作簡(jiǎn)便,控制直觀。(2)線路簡(jiǎn)單,施工容易,維護(hù)方便。
西門(mén)子PLC的的指令是怎樣輸入
1、用編程軟件編程界面輸入,編程軟件分別有:
STEP7 Microwin 是西門(mén)子S7-200編程軟件;
STEP 7- Micro/WIN SMART是專門(mén)為S7-200 SMART 開(kāi)發(fā)的編程軟件;
STEP7 V5.5 是西門(mén)子S7-300,S7-400,ET200編程軟件;
STEP 7 V11 —TIA Portal是西門(mén)子新的編程軟件,支持的plc有S7-300,S7-400,S7-1500,S7-1200;
2、編程語(yǔ)言有三種,分別為梯形圖LAD,語(yǔ)句表STL,功能塊FBD:
梯形圖LAD是使用多的PLC編程語(yǔ)言。因與繼電器電路很相似,具有直觀易懂的特點(diǎn),很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,特別適合于數(shù)字量邏輯控制。梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,線圈 代表邏輯運(yùn)算結(jié)果,常用來(lái)控制的指示燈,開(kāi)關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)算等附加指令。在程序中,左邊是主信號(hào)流,信號(hào)流是從左向右流動(dòng)的。 不適合于編寫(xiě)大型控制程序。
語(yǔ)句表STL是一種類(lèi)似于微機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言,由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用,可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。
功能塊圖FBD使用類(lèi)似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯,一些復(fù)雜的功能用指令框表示,適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類(lèi)似于與門(mén)、或門(mén)的框圖來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算,方框用“導(dǎo)線”連在一起,信號(hào)自左向右。vrbhrthntr