倍福AX5000系列驅動器維修 、倍福AX5101-0000 AX5101-0000-0200 AX5103-0000 AX5103-0000-0200 AX5106-0000 AX5106-0000-0200 AX5112-0000 AX5112-0000-0200 AX5118-0000 AX5118-0000-0200 AX5125-0000 AX5125-0000-0200 AX5140-0000 AX51 AX5160-0000 AX5 AX5201-0000 AX5201-0000-0200 AX5203-0000 AX5203-0000-0200 AX5206-0000 AX5206-0000-0200 AX5172-0000 AX5 AX5190-0000 AX5190-0000-0200 AX5191-0000 AX5191-0000-0200 AX5192-0000 AX5192-0000-0200 AX5193-0000 AX5193-0000-0200 維修
倍福常見故障維修:
2、 重新檢查換相角 3、 調整 PID 參數(shù) 4、 提高伺服功率或降低加速度 5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)
3.檢查電機編碼器
4.驅動器故障。
驅動器故障。
4. 驅動器故障。
2.驅動器故障。
2.驅動器故障
3. 驅動器故障。
3.驅動器故障
1. 檢查電機溫度檢測線纜有無開路
2. 電機溫度檢測電阻損壞
驅動器故障
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倍福AX5000系列驅動器維修 、倍福AX5101-0000 AX5101-0000-0200 AX5103-0000 AX5103-0000-0200 AX5106-0000 AX5106-0000-0200 AX5112-0000 AX5112-0000-0200 AX5118-0000 AX5118-0000-0200 AX5125-0000 AX5125-0000-0200 AX5140-0000 AX51 AX5160-0000 AX5 AX5201-0000 AX5201-0000-0200 AX5203-0000 AX5203-0000-0200 AX5206-0000 AX5206-0000-0200 AX5172-0000 AX5 AX5190-0000 AX5190-0000-0200 AX5191-0000 AX5191-0000-0200 AX5192-0000 AX5192-0000-0200 AX5193-0000 AX5193-0000-0200 維修
倍福常見故障維修:
ED43:Under voltage-DC 母線電壓過低
改善外部主電路供電F152:Initialization of the feedback: Command failed 反饋初始化命令失敗
反饋電纜初始化錯誤,一般由干擾引起。
減少干擾,檢查反饋線纜及接頭
F19*Internal Communication 內部通訊不良
1、 檢查是否有強干擾源2、 檢查伺服內部是否有灰塵,可以吹風
處理.電柜需要良好密封.
3、 如果故障依然頻繁出現(xiàn),驅動器故障。
F2A0 :Commutation error 通訊錯誤
1、 反饋電纜或動力電纜損壞或屏蔽層接地不良
2、 與第三方伺服匹配的換向
角校正錯誤
3、 PID 參數(shù)不合適
4、 伺服驅動器功率偏小
5、 加速度和電流方向不一致
1、 更換反饋電纜或動力電纜,改善屏
蔽層接地
2、 重新檢查換相角
3、 調整 PID 參數(shù)
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)
F702:Feedback "1": Position invalid 反饋錯誤,反饋位置1無效
1、 檢查編碼器線連接有無松動,編碼器屏蔽層、地線接地是否良好。
2、 檢查編碼器線附近有無干擾源
3.檢查電機編碼器
4.驅動器故障。
FC08:Overcurrent error external dc connection (X02) 過流
1、 檢查伺服接地2、 檢查線纜接頭等處有無松動
3、 若處理后仍然頻繁發(fā)生,驅動器故障。
FC09:Deadtime error 死區(qū)時間錯誤
驅動器故障。
FC0B:Overcurrent error motor (X13 / X23) 電機過流
1、 檢查伺服電機是否短路2、 檢查電機動力線有無松動,電纜有
無破損,如用到 AX59XX 的 AX
Bridge 模塊,請檢查模塊是否接觸
良好。
3、 確保主電路供電良好
4. 驅動器故障。
FD11:Periphery voltage too low:輔助電壓過低。
1.外部電壓過低 檢查并改善直流外部電源 Up 電壓2.驅動器故障。
FD19:A/D-Converter: Peripheral voltage --measuring error內部 A/D 檢測模塊出錯
1、 改善電機及驅動器接地措施,提高EMC 防護水平。
2、 如果仍頻繁出現(xiàn),驅動器故障。
FD41:Mains supply: U main too high
1.伺服驅動器供電電壓過高 檢查供電線路的電壓幅值2.驅動器故障
FD42:Mains supply: U main too low
1.伺服驅動器供電電壓過低 檢查供電線路的電壓幅值2.驅動器故障
FD43:Mains supply: Power down
主電源斷電,一般是由供電回路故障,如斷路器跳閘、電氣連接
部件松動等引起。
1、 檢查供電線路是否正常。
2、 需要注意的是正常對伺服進行斷電
操作也會報這個故障,并被記錄在
故障記錄中,注意區(qū)分故障原因。
3、 可以在 Power Manager 界面嘗試將
Umain phase error detection 設
為 Disable,如果有效,需加裝隔
離變壓器或濾波器
4.驅動器故障。
FD44:Mains supply: Phase error
1、 伺服供電出錯2、 單相供電時打開了相位檢
測功能
a、 改善伺服供電
b、 如果偶有發(fā)生,可嘗試修改 P-0-
0204 "Long filter time for
Umain phase error detection" 置
為 Enable
3. 驅動器故障。
FD4D:Cooling error shut down
1、驅動器散熱不足2、驅動器損壞
1、 改善電氣柜散熱條件
2、 如發(fā)現(xiàn)伺服實際溫度不高但顯示溫
度達到警告(≥70℃)或報警溫度
(≥80℃),則驅動器故障。
FD4F:overvoltage 供電電壓過高
1、 穩(wěn)定供電電壓2、 在 Power Management 中適當放寬
供電電壓閾值
3.驅動器故障
FD1A:A/D轉換器,電機溫度測量錯誤
1. 檢查電機溫度檢測線纜有無開路
2. 電機溫度檢測電阻損壞
3.驅動器故障
FD49:IGBT溫度測量錯誤
驅動器故障